Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions

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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.


==== Parametric trajectories ====
==== Trajetórias Paramétricas ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Criar uma trajetória fora das bordas]]: Insere um novo objeto que decompõe as arestas em uma trajetória.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Vestir uma trajetória]]: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Composto de Trajetória]]: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas.


== Scripting ==
== Scripting ==

Revision as of 23:45, 12 June 2019

Introdução

A bancada de trabalho Robô é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho.
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos.
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância.
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô.

Para começar, experimente o Robot tutorial e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

Ferramentas

Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

Robôs

As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.

Trajetórias

Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.

Trajetórias Não Paramétricas

Trajetórias Paramétricas

Scripting

Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutoriais