Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions
Fael folow (talk | contribs) (Created page with "== Ferramentas == Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.") |
Fael folow (talk | contribs) (Created page with "=== Robôs === As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.") |
||
Line 24: | Line 24: | ||
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô. |
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô. |
||
=== |
=== Robôs === |
||
As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos. |
|||
The tools to create and manage the 6-Axis robots |
|||
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene |
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene |
Revision as of 23:07, 12 June 2019
Introdução
A bancada de trabalho Robô é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.
Você pode fazer as seguintes tarefas:
- Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho.
- Crie e preencha trajetórias de movimentos.
- Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
- Simule o movimento de robô e alcance a distância.
- Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô.
Para começar, experimente o Robot tutorial e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.
Ferramentas
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.
Robôs
As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.
- Create a robot: Insert a new robot into the scene
- Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
- Export a trajectory: Export a robot program file
- Set home position: Set the home position of a robot
- Restore home position: move the robot to its home position
Trajectories
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
Non parametric trajectories
- Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
- Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
- Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
- Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
- Insert a waypoint preselected: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
Parametric trajectories
- Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
- Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
- Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories
Scripting
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.
Tutorials
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub