Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "== Ferramentas == Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.")
(Created page with "=== Robôs === As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.")
Line 24: Line 24:
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.


=== Robots ===
=== Robôs ===
As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.
The tools to create and manage the 6-Axis robots


* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene

Revision as of 23:07, 12 June 2019

Introdução

A bancada de trabalho Robô é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho.
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos.
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância.
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô.

Para começar, experimente o Robot tutorial e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

Ferramentas

Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

Robôs

As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.

Trajectories

Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

Arch Module/pt-br
Macros/pt-br