All translations

Enter a message name below to show all available translations.

Message

Found 7 translations.

NameCurrent message text
 h Deutsch (de)== Messen geometrischer Merkmale ==
Um die Denavit-Hartenberg Tabelle zu erstellen (siehe [[Robot_6-Axis/de|Roboter 6-Achsen]]) und die vrml Datei vorzubereiten, musst du die Eigenschaften des Roboters ermitteln. Im Moment ist das Messwerkzeug von FreeCAD noch nicht fertig, du kannst die in TX40_HB007 enthaltenen Achsen verwenden (die Koordinaten werden unten links angezeigt, wenn du mit der Maus auf ein Objekt zeigst) oder du musst die Python Konsole verwenden, um einige Informationen über die Geometrie zu erhalten. Beachte, dass die DH-Tabelle nur erforderlich ist, wenn du die inverse Kinematik verwenden musst, d.h. bekomme die kartesischen Koordinaten oder steuere den Roboter mit kartesischen Koordinaten.
Die DH-Tabelle für diesen Roboter ist die folgende (mm, Grad und Grad/s):
 h English (en)== Measure geometric characteristics ==
In order to build the Denavit-Hartenberg table (see [[Robot_6-Axis|Robot 6-Axis]]) and prepare the vrml file, you need to get characteristics of the robot. For now, the measurement tool of FreeCAD is not ready, you can use the axes included in TX40_HB007 (the co-ordinates are indicated on the bottom left when you point an object with the mouse) or you have to use the Python console to get some information about the geometry. Note that the DH-table is only required if you need to use the inverse kinematics, i.e.  get the Cartesian coordinates or drive the robot with Cartesian coordinates.
The DH-table for this robot is the following (mm, deg and deg/s):
 h español (es)== Medición de características geométricas ==

Para construir la tabla Denavit-Hartenberg (mira http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=6-Axis_Robot) y preparar el archivo VRML, necesitas obtener las características del robot. De momento, la herramienta de medición de FreeCAD aún no está disponible, puedes utilizar los ejes incluidos en TX40_HB007 (las coordenadas son indicadas en la parte inferior izquierda cuando apuntas un objeto con el ratón) o tienes que utilizar la consola de Python para obtener algo de información sobre la geometría. Observa que la tabla DH-table sólo es requerida si necesitas utilizar cinemática inversa, por ejemplo obtener las coordenadas cartesianas o conducir el robot con coordenadas cartesianas.
La tabla DH-table para este robot es la siguiente (mm, deg y deg/s):
 h français (fr)== Mesurer les caractéristiques géométriques ==
Afin de construire la table de Denavit-Hartenberg (voir [[Robot_6-Axis/fr|Robot 6 Axes]]) et de préparer le fichier VRML, vous devez obtenir les caractéristiques du robot. Pour l'instant, l'outil de mesure de FreeCAD n'est pas prêt, vous pouvez utiliser les axes inclus dans TX40_HB007 (les coordonnées sont indiquées en bas à gauche lorsque vous pointez un objet avec la souris) ou vous devez utiliser la console Python pour obtenir quelques informations sur la géométrie. Notez que la table DH n'est nécessaire que si vous devez utiliser la cinématique inverse, c'est-à-dire obtenir les coordonnées cartésiennes ou piloter le robot avec des coordonnées cartésiennes. La table DH pour ce robot est la suivante (mm, deg et deg/s) :
 h italiano (it)== Misure delle caratteristiche geometriche ==

Per costruire la tabella di [http://it.wikipedia.org/wiki/Denavit-Hartenberg Denavit-Hartenberg] (vedere [[Robot_6-Axis/it|6-Axis_Robot]] ) e per preparare il file  [http://it.wikipedia.org/wiki/VRML VRML], è necessario ottenere le caratteristiche del Robot.<br />Per ora, lo strumento di misurazione di FreeCAD non è ancora pronto, è possibile utilizzare gli assi inclusi in TX40_HB007 (le coordinate sono indicate in basso a sinistra quando si punta un oggetto con il mouse), oppure si deve utilizzare la console Python per ottenere delle informazioni sulla geometria.<br />Notare che la '''Tabella DH''' è necessaria solo quando si ha bisogno di usare la cinematica inversa, ad esempio, per ottenere le coordinate cartesiane o guidare il robot con coordinate cartesiane.<br /><br />
La '''Tabella DH''' per questo robot è la seguente '''(mm, gradi e gradi/s)''' :
 h polski (pl)== Pomiar charakterystyk geometrycznych ==
Aby zbudować tabelę Denavita-Hartenberga ''(patrz [[Robot_6-Axis/pl|Robot: 6-osi]])'' i przygotować plik vrml, musisz uzyskać charakterystykę robota. Na razie narzędzie pomiarowe FreeCAD nie jest gotowe, możesz użyć osi zawartych w TX40_HB007 (współrzędne są wskazywane w lewym dolnym rogu po wskazaniu obiektu myszą) lub musisz użyć konsoli Python, aby uzyskać informacje o geometrii. Należy pamiętać, że tabela DH jest wymagana tylko wtedy, gdy trzeba użyć kinematyki odwrotnej, tj. uzyskać współrzędne kartezjańskie lub sterować robotem za pomocą współrzędnych kartezjańskich.
Tabela DH dla tego robota jest następująca ''(mm, stopnie i stopnie/s)'':
 h română (ro)== Măsurați caracteristicile geometrice ==
În vederea construirii tabelului Denavit-Hartenberg (see [[Robot_6-Axis|Robot 6-Axis]]) și pregătiți fișierul vrml, trebuie să obțineți caracteristicile robotului. Deocamdată, instrumentul de măsurare FreeCAD nu este gata, puteți utiliza axele incluse în TX40_HB007 (coordonatele sunt indicate în partea stângă jos atunci când indicați un obiect cu mouse-ul) sau trebuie să utilizați consola Python pentru a obține unele informații despre geometrie. Rețineți că tabelul DH este necesar numai dacă trebuie să utilizați cinematica inversă, adică să obțineți coordonatele carteziene sau să dirijați robotul cu coordonate carteziene.
Tabelul DH-table pentru acest robot este următorul (mm, deg and deg/s):