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 * Allez dans le répertoire où vous clonez le dépôt spacenavd (à la racine du dépôt)
 * "sudo cp contrib/systemd/spacenavd.service /usr/lib/systemd/system/spacenavd-local.service".
 * "sudo systemctl enable spacenavd-local.service".
 * "sudo systemctl start spacenavd-local.service", si vous voulez le démarrer tout de suite.