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Esta es una causa muy común del problema. Los síntomas son simplemente que FreeCAD se bloquea al inicio, o cada vez que abres una vista 3D (por ejemplo creando un nuevo documento). Intenta averiguar cuál es tu chip gráfico, luego averigua si soporta OpenGL (la mayoría de los chips recientes lo hacen), luego encuentra el controlador correcto e instálalo. Una buena forma de comprobar si OpenGL está disponible es intentar ejecutar otra aplicación OpenGL como blender.