Robot CreateRobot/fr

Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation
Cliquez sur  pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.


 * 1) Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
 * 2) Inserting different/more robots can be done in two ways via the
 * 3) * Selecting  →   from the top menu.
 * OR
 * 1) * Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
 * 2) * Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view.
 * 3) Select one of the four predefined robots.

Limitations
[0.15/0.16]

Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.

Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.

Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques
Les robots prédéfinis sont:
 * KUKA IR500
 * KUKA IR210
 * KUKA IR125
 * KUKA IR16