Path Workbench/fr

Introduction
L' atelier Path est utilisé pour produire les instructions machine pour les machines à commande numérique (CNC) à partir d'un modèle 3D FreeCAD. Celui-ci produit des objets 3D réels sur des machines CNC telles que des fraiseuses, des tours, des découpeuses laser ou similaires. Généralement, les instructions sont en langage G-code. Un exemple général de simulation de séquence de parcours d'outils CNC est présenté ici.



Le flux de travail de l'atelier Path de FreeCAD crée ces instructions machine comme suit :
 * Un modèle 3D est l'objet de base, généralement créé à l'aide d'un ou plusieurs des ateliers [[Image:Workbench_PartDesign.svg|24px]] Part Design, [[Image:Workbench_Part.svg|24px]] Part ou [[Image:Workbench_Draft.svg|24px]] Draft.
 * Une Path Tâche est créée dans l'atelier Path. Celle-ci contient toutes les informations nécessaires pour générer le G-code nécessaire pour traiter l'usinage sur une fraiseuse CNC : il y a le brut de matière (le stock), le magasin d'outils et elle suit certaines commandes contrôlant la vitesse et les mouvements (généralement en G-code).
 * Les Path Outils sont sélectionnés comme requis par les opérations d'usinage.
 * Les parcours de l'outil de fraisage sont créés en utilisant par ex. des opérations de Profil et Poche. Ces objets Path utilisent le langage G-code interne à FreeCAD, indépendant de la machine CNC.
 * Le travail est exporté en G-code, correspondant à votre machine. Cette étape s'appelle post-traitement. Il y a différents post-processeurs disponibles.



Concepts généraux
L'atelier Path génère le G-Code définissant les parcours d'outils requis pour fabriquer le projet représenté par le modèle 3D sur la fraiseuse cible en Format G-code interne de FreeCAD, qui est ensuite traduit dans le langage approprié pour le contrôleur CNC cible en sélectionnant le Post processeur approprié.

Le G-code est généré à partir des directives et des opérations contenues dans un Path Tâche. Le déroulement des tâches les répertorie dans l'ordre desquelles elles seront exécutées. La liste est complétée en ajoutant des opérations, des habillages, des commandes supplémentaires de chemins et des modifications à partir du menu Path ou par les boutons de l'interface graphique.

L'atelier Path fournit des outils de gestion (bibliothèque, table d'outils), d'inspection de G-code et de simulation. Il relie le Post processeur et permet d'importer et d'exporter des modèles de Tâches.

L'atelier Path possède des dépendances externes, notamment :
 * 1) Les unités du modèle 3D FreeCAD sont définies dans les paramètres . La configuration du Post processeur définit les unités G-code finales.
 * 2) Le chemin du fichier Macro et les tolérances géométriques sont définis dans l'onglet.
 * 3) Les couleurs sont définies dans l'onglet.
 * 4) Les paramètres des éléments de maintien sont définis dans l'onglet.
 * 5) Pour que la qualité du modèle 3D de base respecte les exigences de l'atelier Path, utilisez Vérifier la géométrie.

Limitations
Certaines limitations actuelles dont vous devez être conscient :
 * La plupart des outils de Path ne sont pas de véritables outils 3D mais uniquement compatibles 2.5D. Cela signifie qu'ils prennent une forme 2D fixe et peuvent la découper à une profondeur donnée. Cependant, il existe deux outils qui produisent de véritables chemins 3D: et  (qui est toujours une fonction expérimentale en novembre 2020).
 * La plupart des ateliers Path sont conçus pour une fraiseuse/routeur CNC standard à 3 axes (xyz) simple, mais les outils de tour sont en cours de développement dans la version 0.19_pre.
 * La plupart des opérations dans l'atelier Path renverront des chemins basés sur un outil/un trépan de fraise standard uniquement, quel que soit le type d'outil/trépan affecté dans un contrôleur d'outil donné, à l'exception de et.
 * Les opérations effectuées dans l'atelier Path ne connaissent pas les mécanismes de serrage utilisés pour fixer le modèle à votre machine. Par conséquent, veuillez vérifier et simuler les chemins que vous générez avant d'envoyer le code à votre machine. Si nécessaire, modélisez vos mécanismes de serrage dans FreeCAD afin de mieux inspecter les chemins générés.  Recherchez les éventuelles collisions avec les fixations ou autres obstacles le long des trajectoires.

Unités
La gestion des unités dans Path peut prêter à confusion. Il y a plusieurs points à comprendre :
 * 1) Les unités de base FreeCAD pour la longueur et le temps sont respectivement 'mm' et 's'. La vélocité est donc 'mm/s'. C'est ce que FreeCAD stocke en interne indépendamment de toute autre chose
 * 2) Le schéma d'unité par défaut utilise les unités par défaut. Si vous utilisez le schéma par défaut et que vous entrez un taux d'avance sans chaîne d'unité, il sera saisi en tant que 'mm/s'
 * 3) La plupart des machines à commande numérique attendent un débit d'alimentation sous forme de 'mm/min' ou 'in/min'. La plupart des post-processeurs convertissent automatiquement l'unité lors de la génération de gcode.

Schémas :
 * 1) Changer le schéma dans les préférences change la chaîne d'unité par défaut pour les champs d'entrée. Si vous êtes un utilisateur Path et que vous préférez concevoir en métrique, il est fortement recommandé d'utiliser le schéma "Metric Small Parts & CNC". Si vous concevez en unités américaines, Imperial Decimal et Building US fonctionneront
 * 2) Changer le schéma de votre unité préférée n'aura aucun effet sur la sortie, mais aidera à éviter les erreurs de saisie

Sortie :
 * 1) La génération de l'unité correcte en sortie relève de la responsabilité du post-processeur et n'est effectuée qu'à ce moment-là
 * 2) L'unité de sortie de la machine n'a aucun lien avec le schéma de votre unité sélectionnée
 * 3) Les post-processeurs produisent une sortie métrique (G21), une sortie impériale (G20) ou sont configurables.
 * 4) Post-processeurs configurables par défaut à la mesure (G21)
 * 5) Si vous voulez que votre post-processeur configurable produise un gcode impérial (G20), placez l'argument correct dans votre config de sortie de travail (ie --inches pour linuxcnc). Cela peut être stocké dans un modèle de travail et défini comme modèle par défaut pour le rendre automatique pour tous les travaux futurs

Path Inspection :
 * 1) Si vous utilisez l'outil Path Inspection pour regarder le G-code, vous le verrez en "mm/s" car il n'est pas post-traité.



Hauteurs et profondeurs
De nombreuses commandes ont différentes hauteurs et profondeurs :



Commandes
Certaines commandes sont expérimentales et ne sont pas disponibles par défaut. Pour les activer, voir Path Fonctions expérimentales.



Commandes du projet

 * [[Image:Path_Job.svg|32px]] Tâche : crée une nouvelle tâche CNC.


 * [[Image:Path_Post.svg|32px]] Post-traitement : exporte un projet en G-code.


 * Path_Sanity.svg Rechercher des erreurs : vérifie les valeurs manquantes dans la tâche sélectionnée. Path_experimental/fr.


 * [[Image:Path_ExportTemplate.svg|32px]] Exporter un modèle : exporte la tâche en cours en tant que modèle.



Commandes d'outils

 * Path_Inspect.svg Inspecter commandes de trajectoire : affiche le G-code pour vérification.


 * Path_Simulator.svg Simulateur FAO : montre l'opération d'usinage comme le ferait la machine.


 * Path_SelectLoop.svg Terminer une boucle : complète une boucle à partir de deux arêtes sélectionnées.


 * [[Image:Path_OpActiveToggle.svg|32px]] Activation de l'opération : utilisé pour activer ou désactiver une opération d'usinage.


 * [[Image:Path_ToolBitLibraryOpen.svg|32px]] Gestionnaire des outils coupants : ouvre un éditeur pour gérer les bibliothèques des outils coupants.


 * [[Image:Path_ToolBitDock.svg|32px]] Sélecteur d'outils coupants : active le menu du sélecteur des outils coupants.



Opérations de base

 * [[Image:Path_Profile.svg|32px]] Profil : crée une opération de profil de l'ensemble du modèle ou à partir d'une ou plusieurs faces ou arêtes sélectionnées.


 * [[Image:Path_Pocket_Shape.svg|32px]] Poche : crée une opération de poche à partir d'une ou de plusieurs poches sélectionnées.


 * [[Image:Path_Drilling.svg|32px]] Perçage : effectue un cycle de perçage.


 * [[Image:Path_Face.svg|32px]] Surfaçage : crée un parcours de surfaçage.


 * [[Image:Path_Helix.svg|32px]] Parcours hélicoïdal : crée un parcours hélicoïdal.


 * [[Image:Path_Adaptive.svg|32px]] Adaptation : crée une opération adaptatif de compensation et de profilage.


 * [[Image:Path_Slot.svg|32px]] Rainure : crée une opération de rainurage à partir d'entités sélectionnées ou de points personnalisés. Path_experimental/fr.


 * [[Image:Path_Engrave.svg|32px]] Gravure : crée un parcours de gravure.


 * [[Image:Path_Deburr.svg|32px]] Ebavurage : crée un parcours d'ébavurage.


 * [[Image:Path_Vcarve.svg|32px]] Gravure en V : crée un parcours d'usinage en utilisant une forme d'outil en V.



Opérations 3D

 * [[Image:Path_3DPocket.svg|32px]] Évidement 3D : crée un parcours d'usinage pour une poche 3D.


 * [[Image:Path_Surface.svg|32px]] Surface : crée un parcours d'usinage pour une surface 3D. Path_experimental/fr.


 * [[Image:Path_Waterline.svg|32px]] Contour par lignes de niveau : crée un tracé défini par lignes de niveau pour une surface 3D. Path_experimental/fr.



Finitions de parcours

 * [[Image:Path_DressupPathBoundary.svg|32px]] Limitation de zones : ajoute une finition aux limites à un parcours d'usinage sélectionné.


 * [[Image:Path_DressupDogbone.svg|32px]] Dégagement des angles : ajoute une finition pour l'usinage des coins à un parcours d'usinage sélectionné.


 * [[Image:Path_DressupDragKnife.svg|32px]] Lame rotative : ajoute une finition pour lame rotative à un parcours d'usinage sélectionné.


 * [[Image:Path_DressupLeadInOut.svg|32px]] Trajectoire entrée/sortie : ajoute un point d'entrée et/ou de sortie à un parcours d'usinage sélectionné.


 * [[Image:Path_DressupRampEntry.svg|32px]] Rampe d'entrée : ajoute une finition de rampe d'entrée d'usinage à un parcours d'usinage sélectionné.


 * [[Image:Path_DressupTag.svg|32px]] Attaches : ajoute une finition d'attache à une trajectoire d'usinage sélectionnée.



Commandes supplémentaires

 * [[Image:Path_Fixture.svg|32px]] Point de fixation : change la position du point de fixation.


 * [[Image:Path_Comment.svg|32px]] Commentaire : insère un commentaire dans le G-code d'un parcours d'outil.


 * [[Image:Path_Stop.svg|32px]] Stop : insère un arrêt complet de la machine.


 * [[Image:Path_Custom.svg|32px]] Personnaliser : insère un G-code personnalisé.


 * [[Image:Path_Shape.svg|32px]] Parcours à partir de formes : crée un objet parcours d'usinage à partir d'un objet Part sélectionné. Path_experimental/fr.



Modification du parcours d'usinage

 * [[Image:Path_Copy.svg|32px]] Copie opération : crée une copie paramétrique d'un objet parcours sélectionné.


 * [[Image:Path_Array.svg|32px]] Réseau : crée une copie en réseau en dupliquant un parcours sélectionné.


 * [[Image:Path_SimpleCopy.svg|32px]] Copie simple : crée une copie non paramétrique d'un objet parcours sélectionné.

Divers

 * [[Image:Path_Area.svg|32px]] Surface : crée une zone d'usinage à partir d'objets sélectionnés. Path_experimental/fr.


 * [[Image:Path_Area_Workplane.svg|32px]] Plan de travail : crée une zone d'usinage plane. Path_experimental/fr.

Obsolète

 * [[Image:Path_ToolLibraryEdit.svg|32px]] Gestionnaire d'outils : modifier le gestionnaire d'outils. Système d'outils "historiques".



Architecture des outils coupants
Gestion des outils, des forets et de la bibliothèque d'outils. Basé sur l'architecture des outils coupants.


 * Path Outils
 * Path Forme de l'outil
 * Path Outil coupant
 * Path Bibliothèque des outils coupants
 * Path Contrôleur d'outil

Autre

 * Path FAQ : l'atelier Path partage de nombreux concepts avec d'autres logiciels de FAO mais possède ses propres particularités. Si quelque chose ne va pas, c'est un bon point de départ.
 * Path Feuille de configuration : vous pouvez utiliser une Feuille de configuration pour personnaliser la façon dont les diverses valeurs de propriété pour les opérations sont calculées.
 * Path Personnalisation du post-processeur : si vous avez une machine spéciale qui ne peut pas utiliser l'un des post-processeurs disponibles, vous pouvez avoir besoin d'écrire votre propre post-processeur.
 * Path Quatrième axe : fraisage expérimental sur quatre axes.

Préférences

 * [[Image:Preferences-path.svg|32px]] Préférences... : préférences disponibles dans l'atelier Path.

Script
Voir la page Path Ecrire un script.

Tutoriels

 * Tutoriel Path, pas à pas pour l'impatient : un tutoriel rapide pour se familiariser avec Path.

Vidéos

 * FreeCAD Path : Custom paths with Python - Part 1 - 5 : une playlist avec une série de 5 vidéos en anglais par sliptonic. Cette série montre comment travailler avec l'atelier Path.
 * FreeCAD CAM Path Workbench : une playlist avec une série de 7 vidéos en anglais par CAD CAM Lessons.
 * FreeCAD CAM CNC : une playlist avec une série de 8 vidéos en anglais par CAD CAM Lessons.

Feuille de route

 * Path Plan de développement : lisez ceci si vous êtes un développeur et que vous souhaitez contribuer à Path.