Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/7/ro

Măsurați caracteristicile geometrice
În vederea construirii tabelului Denavit-Hartenberg (see Robot 6-Axis) și pregătiți fișierul vrml, trebuie să obțineți caracteristicile robotului. Deocamdată, instrumentul de măsurare FreeCAD nu este gata, puteți utiliza axele incluse în TX40_HB007 (coordonatele sunt indicate în partea stângă jos atunci când indicați un obiect cu mouse-ul) sau trebuie să utilizați consola Python pentru a obține unele informații despre geometrie. Rețineți că tabelul DH este necesar numai dacă trebuie să utilizați cinematica inversă, adică să obțineți coordonatele carteziene sau să dirijați robotul cu coordonate carteziene. Tabelul DH-table pentru acest robot este următorul (mm, deg and deg/s):