Robot CreateRobot/fr

Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation
Cliquez sur  pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.

L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.
 * via le menu du haut
 * 1) Sélectionnez  →  dans le menu du haut.
 * 2) Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
 * via l'onglet "Tâches"
 * 1) Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
 * 2) Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
 * 3) Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations
[0.15/0.16]

Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.

Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.

Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques
Les robots prédéfinis sont:
 * KUKA IR500
 * KUKA IR210
 * KUKA IR125
 * KUKA IR16