Robot InsertWaypoint/fr

Description
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

Utilisation

 * 1) Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
 * 2) Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
 * 3) * Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]]
 * 4) * Utilisez le raccourci clavier
 * 5) * Choisissez  →  dans le menu supérieur.

Remarques
Pour déplacer un robot, il faut :
 * 1) Sélectionnez le robot
 * 2) Passez au panneau "Tâches"
 * 3) Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot