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Les formes géométriques qui apparaissent dans les vues 3D de FreeCAD sont des rendus obtenus par la bibliothèque Coin3d. Coin3D est une application de OpenInventor standard. Le logiciel OpenCASCADE fournit les même fonctionnalités que Coin3D, mais, dans les débuts de FreeCAD, il a été décidé de ne pas utiliser le moteur d'OpenCASCADE et de se tourner plutôt vers le logiciel Coin3D plus performant. Une bonne façon de se renseigner sur cette bibliothèque est de lire le livre Open Inventor Mentor.