Translations:Tutorial KinematicController/47/pl

Odległość nie może być ujemna i dokładnie zero stanowi zagadkę dla rozwiązania, dlatego wartość początkowa jest ustawiona na 0,001. Kąty przyjmują wartości ujemne i otrzymują wartości symetryczne. (Czy długości przyjmują wartości ujemne trzeba ostatecznie udowodnić ...)