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"Croquis bajo-restringido con X grados de libertad" donde "X" es el número de grados de libertad que quedan en el croquis; recibirá más información si hace clic en el enlace azul, o si utiliza el menú.
 * 1) Los elementos que tienen grados de libertad están ahora resaltados en verde.
 * 2) Haga clic en cualquier parte del croquis para borrar el color de resaltado.