Robot tutorial/tr

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.



Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]).

Sahneyi ayarlama

 * 1) Robot Tezgahı bölümüne geçin
 * 2) Üst menüden  →  Seçerek yeni bir belge oluşturun.
 * 3) Üst menüden  →  →  Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
 * 4) [[Image: View-axometric.png | 32px]] üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
 * 5) [[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun
 * 6) Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

 * 1) Robot Tezgahı bölümüne geçin
 * 2) Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
 * 3) [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun.
 * 4) Ağaç görünümünden robotu seçin.
 * 5) [[Image: Robot_SetHomePos.png | 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
 * 6) Görev paneline geçin
 * 7) Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
 * 8) Robot ve yörünge  ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
 * 9) Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
 * 10) En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

 * 1) Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
 * 2) [[Image: Robot_Simulate.png | 32px]] öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
 * 3)  Oynat Düğmesine Tıklayın
 * 4) Simülasyonu izleyin