Robot Workbench/pl

Wprowadzenie


Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:
 * Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
 * Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
 * Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
 * Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
 * Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.



Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.


 * [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
 * [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
 * [[Image:Robot_Export.svg|30px]] Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
 * [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.

Tor ruchu
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.

Trajektorie parametryczne

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.

Tworzenie skryptów
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.

Poradniki

 * Robot 6-Axis
 * VRML Preparation for Robot Simulation