Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/13/de

Vorbereitung der vrml Datei
Alle Formen in der VRML Datei werden unabhängig voneinander im Grundrahmen ausgedrückt. Für den Arbeitsbereich Roboter Simulation müssen wir eine Struktur erstellen, bei der eine Bewegung einer Form eine Bewegung aller danach in der Struktur befindlichen Formen auslöst. Die Platzierung der Formen erfolgt relativ zu der vorhergehenden Form, so dass wir einige Übersetzungen vom absoluten Bezugssystem in das relative System einbeziehen müssen. Die Übersetzungen sind in der folgenden Abbildung beschrieben: