Translations:Tutorial KinematicAssembly/38/fr

D'autre part, la rotation autour de l'axe X (rouge) est déjà empêchée par la liaison base-manivelle ; et donc le degré de liberté (dof=degree of freedom) correspondant est contraint deux fois (= redondant) et provoque l'avertissement.
 * Pour éviter cette redondance, un objet auxiliaire et les contraintes correspondantes pourraient être insérés, mais ceci est pour un autre tutoriel.
 * Pour éviter de contraindre deux fois le décalage entre la base et la bielle, différentes contraintes ont été utilisées, une seule d'entre elles fixant le mouvement le long de l'axe Z.