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Trajetórias Não Paramétricas

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] Criar trajetória: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] Definir a configuração padrão: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] Definir o parâmetro padrão de velocidade: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] Inserir um ponto de caminho: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] Inserir um ponto de caminho pré-selecionado: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.