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La géométrie qui apparaît dans la vues 3D de FreeCAD est rendue par la bibliothèque Coin3D. Coin3D est une implémentation de la norme OpenInventor. Le logiciel OpenCASCADE fournit également la même fonctionnalité mais il a été décidé au tout début de FreeCAD de ne pas utiliser la visionneuse OpenCASCADE intégrée mais plutôt de basculer vers le logiciel Coin3D plus performant. Un bon moyen de découvrir cette bibliothèque est le livre Open Inventor Mentor.