Translations:Std Placement/22/fr

Un positionnement est défini en interne par une matrice. Dans de nombreux cas, il est plus simple de le représenter au moyen de deux composants, un point (vecteur) et une valeur. lui-même a différentes représentations. Il peut être entièrement défini par la valeur d'un "quaternion", mais il peut aussi être décrit par une rotation (vecteur unitaire) et une rotation  (radians).