Robot Workbench/tr

Giriş


Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
 * Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
 * Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
 * Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
 * Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
 * Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.



Araçlar
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları


 * [[Image: Robot_CreateRobot.png | 30px]] Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
 * [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
 * [[Image: Robot_Export.png | 30px]] Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
 * [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] Ana konum ayarla: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
 * [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] Ana konuma dön: robotu ana konumuna getirir.

Yörüngeler
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

 * [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
 * [[Image: Robot_SetDefaultOrientation.png | 30px]] Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
 * [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] Varsayılan değerleri ayarla Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
 * [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
 * [[Image: Robot_InsertWaypointPre.png | 30px]] Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin

Parametrik yörüngeler

 * [[Image: Robot_Edge2Trac.png | 30px]] Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
 * [[Image: Robot_TrajectoryDressUp.png | 30px]] Bir yörüngeyi giydir: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
 * [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] Trajectory ...: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun

Betik
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar

 * Robot 6 Eksen
 * Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı