Robot tutorial/pl

Wprowadzenie
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.



Przed rozpoczęciem
Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Przygotowanie sceny

 * 1) Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Robot.
 * 2) Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego →.
 * 3) Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego →  →.
 * 4) Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk [[Image:View-axometric.svg|24px]].
 * 5) Przybliż, aby dopasować widok klikając na [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
 * 6) Zapisz swój dokument...

Ustalenie trajektorii ruchów

 * 1) Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Robot.
 * 2) Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
 * 3) Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] Utwórz nową pustą trajektorię.
 * 4) Wybierz robota w widoku drzewa.
 * 5) Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] Ustaw pozycję startową.
 * 6) przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
 * 7) Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
 * 8) Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
 * 9) Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
 * 10) Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.

Symulacja ruchów robota

 * 1) Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
 * 2) Wybierz symulację, klikając na przycisk [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]] Symulacja robota.
 * 3) Kliknij na przycisk Odtwarzaj.
 * 4) Oglądaj efekty.