Aeroplane/pl



Pierwszy krok
Będziemy pracować w środowisku pracy Część - wybierając go z menu  lub z okienka wyboru środowiska pracy.


 * Utwórz nowy pusty dokument.
 * Przełącz na [[Image:Std_ViewIsometric.svg|24px]] widok izometryczny.
 * Przełącz krzyż osi (poprzez menu widoku).
 * Upewnij się, że Widok połączony jest włączony (poprzez menu ).


 * Utwórz walec, klikając przycisk [[Image:Part_Cylinder.svg|24px]] Walec.
 * Wybierz go, klikając obiekt Walec w przeglądarce projektu.
 * Kliknij w zakładkę Dane w dolnej części przeglądarki projektu.

Zmień wysokość na. Pozostaw promień na wartości

Kliknij na Umiejscowienie (zwróć uwagę na mały ), a pojawi się przycisk z trzema kropkami. Kliknij go (Możesz także wybrać: ). Pojawi się panel zadań.



Jeśli nie jesteś zaznajomiony z osiami XYZ, pobaw się liczbami w polu Przesunięcia. Po zakończeniu testów kliknij przycisk.



Drugi krok


Teraz obrócimy walec tak, aby leżał wzdłuż osi X. W tym celu należy go obrócić wokół osi Y. W polu Obrót powinien pojawić się napis Oś obrotu z zadanym kątem, więc zmień Oś na Y i zwiększaj Kąt, aż osiągnie 90°. Kliknij.

Lubię bawić się obracaniem widoku w tym momencie (i to często!), więc jak najbardziej. Powinieneś znaleźć szew cylindra na spodzie.



Teraz dodamy i zmodyfikujemy sześcian, więc kliknij przycisk Sześcian. Wybierz go klikając na obiekt Sześcian w oknie Widoku drzewa w przeglądarce projektów. Zmień wysokość na, długość na mm i szerokość na.

Kliknij Umiejscowienie →, aby wyświetlić Panel zadań. W polu translacji wpisz Y: -10 i Z: -1. Kliknij.

Teraz połączymy te dwa kształty za pomocą operacji logicznej. Kliknij przycisk Operacja logiczna, a Panel zadań wyświetli okno wyboru operacji logicznych.

Upewnij się, że opcja Połączenie jest zaznaczona, a Walec i Sześcian są zaznaczone na dwóch listach kształtów. Kliknij przycisk. Kliknij przycisk. Masz teraz pojedynczy obiekt o nazwie Połączenie.

Dodajmy jeszcze jeden prostopadłościan, aby zakończyć nasz model. Utwórz Sześcian, wybierz go i zmień jego wysokość na, długość na i szerokość na. Zmień jego położenie na Y: -0.5.

Musimy teraz dołączyć nasz obiekt Scalenie do Box001, więc zrobimy to w szybki sposób. Kliknij Scalenie w Widoku drzewa i + kliknij Box001. Spowoduje to zaznaczenie obu części razem. Teraz kliknij na przycisk Scalenie, aby uzyskać Fusion001.

You should now have a simple aeroplane model. Right-click on Fusion001 and Rename it Aeroplane.



I think the wings need to be moved forward a bit but if I select Aeroplane and try changing its Placement X Translation the whole thing moves. I only want to move the wings so cancel the Placement.

Expand Aeroplane (click on the beside it) and expand Fusion.

Click on Box and get its Placement into Tasks. Notice it already has Y: -10 and Z: -1 in the Translation. Change the X translation to 3 and click on. That's better. Click.

Rotations
Click on Aeroplane and get its Placement into Tasks. In the Rotation section change where it says 'Rotation axis with angle' to 'Euler angles' because they're a lot easier to work with.

Yaw is the rotation about the Z axis, that is to say a rotation from left to right. (The yaw angle is the Psi ψ).

Pitch is rotation about the Y axis, that is to say nose-up and nose-down. (The Pitch angle is the Phi φ).

Roll is rotation about the X axis, that is to say wing up and down. (The Roll angle is the Thêta θ).

However, even here there are some important things to remember:


 * Positive Rotations are clockwise when viewed from the Origin outwards along a positive axis. Or to put it another way: Positive Rotations are anticlockwise when viewed from a positive axis towards the Origin.


 * Although the three labels are Yaw, Pitch and Roll that's not really what they are. Yaw, Pitch and Roll are references to the body coordinates of an object in 3D space. The labels should be Heading, Elevation and Bank or even Azimuth, Inclination and Bank because they actually refer to the space coordinates of the 3D system. These are the Tait-Bryan angles. If you want more information then try Euler Angles.


 * With the Aeroplane in its present position simple rules apply. Yaw is rotation around the Z axis, ie left and right. Pitch is rotation around the Y axis, ie nose up and down. Roll is rotation around the X axis, ie wings up and down. That's fine to start with but it's not going to be true later!

Have a play with the three YPR numbers. You only need to change things by a few degrees to get the idea. Reset when you finished.

Now we're going to see why the Yaw-Pitch-Roll labels are not really suitable. Change the Roll number to 90°. Yaw should move the nose of the aeroplane up and down and Pitch should move it side to side as viewed from outside the aeroplane which is where we are. Do they? No they don't! Pitch changes the yaw and Yaw changes the pitch. OK, Reset.

So, a better way of thinking about rotations is that Yaw changes your Longitude, Pitch changes your Latitude and Roll changes the direction (NSEW) that you're facing. Or you could check out Axes conventions for other descriptions.

Right, back to work. Change Yaw to 45° and Pitch to -30°. Click on OK to show that the operation has been completed. Now get back the Placement Task and look at the Rotation box. It has reverted to 'Rotation axis with angle' and has some wierd numbers Axis and Angle boxes. Mine had Axis: (0.219493,-0.529904,0.819161) and Angle: 53.65°. The three numbers in brackets are the XYZ components of a unit vector in the 3D space. It is the axis about which our original Aeroplane was rotated to get our final Aeroplane. The angle is how much it was rotated. Clever, huh, but not very friendly! It was Euler who showed that you could combine a series of XYZ rotations into one rotation about one axis.

Here's some more suggestions for playing with the Aeroplane:


 * Change the Z Location (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the X and Y Locations and rotating.
 * Change the X Centre (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the Y and Z Centres and rotating.

I hope this little tutorial has helped you to get a feel for rotations.