Robot Workbench/pt-br

Introdução


A bancada de trabalho Robot é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:
 * Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
 * Crie e preencha trajetórias de movimentos;
 * Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
 * Simule o movimento de robô e alcance a distância;
 * Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

Para começar, experimente o tutorial Robot e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.



Ferramentas
Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

Robôs
As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.


 * [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] Criar um robô: Inserir um novo robô na cena.
 * [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] Simular uma trajetória: Abre o diálogo de simulação e te permite simular.
 * [[Image:Robot_Export.svg|30px]] Exportar uma trajetória: Exporta um arquivo de programa de robô.
 * [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] Definir a posição inicial: Define a posição inicial de um robô.
 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] Restaurar a posição inicial: Move o robô para a sua posição inicial.

Trajetórias
Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.

Trajetórias Não Paramétricas

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] Criar trajetória: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] Definir a configuração padrão: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] Definir o parâmetro padrão de velocidade: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] Inserir um ponto de caminho: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] Inserir um ponto de caminho pré-selecionado: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.

Trajetórias Paramétricas

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] Criar uma trajetória fora das arestas: Insere um novo objeto que decompõe as arestas em uma trajetória.
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] Vestir uma trajetória: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória.
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] Composto de trajetória: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas.

Scripting
Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutoriais

 * Robot 6-Axis
 * Preparação de VRML para simulação de robô