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Uma nuvem de pontos é uma coleção de pontos no espaço 3D. Geralmente é produzida pela varredura da superfície de um objeto sólido. Em seguida, a nuvem de pontos pode ser usada para muitos propósitos, incluindo a construção de uma malha para o objeto, a reconstrução de superfícies e volumes sólidos, a engenharia reversa, bem como a visualização e a inspeção de qualidade das peças.