Robot Workbench/de

Einleitung


Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen-Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
 * Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
 * Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
 * Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
 * Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
 * Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Robot Tutorial, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.



Werkzeuge
Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter
Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter


 * [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] Create a robot: Insert a new robot into the scene
 * [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
 * [[Image:Robot_Export.svg|30px]] Export a trajectory: Export a robot program file
 * [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] Set home position: Set the home position of a robot
 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] Restore home position: move the robot to its home position

Trajektorien
Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Non parametric trajectories

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] Insert a waypoint preselected: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory

Parametric trajectories

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories

Scripting
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

 * Robot 6-Axis
 * VRML Preparation for Robot Simulation