Aeroplane/cs

První kroky
Budeme pracovat v pracovní ploše Díl - vyberte ji z menu Pohled->Pracovní plocha->Díl nebo se selektrou pracovních ploch.


 * Vytvořte nový prázdný dokument.
 * Přepněte fo axonometrického pohledu.
 * Přepněte osový kříž na ON (zapnuto) (v menu Pohled).
 * Ujistěte se, že je zobrazen Combo pohled (přes Pohled->Pohledy).


 * Vytvořte válec kliknutím na tlačítko [[Image:Part_Cylinder.png|32px]] Válec.
 * Vyberet ho kliknutím na Válec v okně projektu.
 * Klikněte na záložku Data v dolní části okna projektu.

Změňte výšku na 20mm. Poloměr ponechte na 2mm.

Klikněte na umístění (všimněte si malého [+]) a zobrazí se tlačítko se třemi tečkami. Klikněte na ně. (Taky můžete vybrat: Menu->Edit->Umístění.) Zobrazí se okno úloh.



Pokud nejste obeznámeni s prací s osami XYZ pak si pohrajte s čísly v poli Posunů. Když s hraním skončíte klikněte na tlečítko Reset.

Další kroky


Nyní otočíme válec tak aby ležel v ose X. K tomu je potřeba aby se otočil kolem osy Y. Okénko pro otáčení by mělo obsahovat 'Otáčení os podle úhlu', změňte osu na Y a zvyšte úhle na 90. Klikněte na OK.

Musím přiznat, že si často rád hraji s otáčením pohledu. Taky byste mohli najít 'šev' cylindru na spodni straně.



Teď budeme přidávat a upravovat desku a tak klikneme na tlačítko Box. Vybereme je kliknutím na Box v okně projektu. Změníme výšku na 1mm, délku na 5mm a šířku na 20mm.

Klikneme na Umístění a tři tečky abychom se dostali do okna úloh. V poli pro posun zadáme Y: -10 a Z: -1. Klikneme na OK.

Teď sloučíme tyto dva tvary dohromady pomocí boolean (logické) operace. Klikneme na tlačítko Booleans a okno úloh zobrazí selektro pro výběr boolovské operace.

Ujistěte se, že je vybrána oprace Union (sloučení) a že jsou v seznamu tvarů zakliknuty jak válec, tak i deska. Klikněte na Použít. Klikněte na Zavřít. Nyní z nich máme jeden objekt nazvaný Fusion.



Přidejme ještě jednu desku pro dokončení modelu. Vytvořte desku, vyberte ji a změňte výšku na 5mm, délku na 3mm a šířku na 1mm. Změňte umístění Y: -0.5.

Teď potřebujeme sloučit Fusion s Box001, uděláme to rychlým způsobem. Kliknete na Fusion v okně projektu a se stisknutou klávesou CTRL kliknete na Box001. Tím se vyberete současně obě části. Teď kliknete na tlačítko Sloučit a dostanete sloučený Fusion001.

Nyní byste měli mít jednoduchý model letadla, Pravým kliknutím na Fusion001 je přejmenujete na 'Aeroplane'.



Myslím, že křídlo by mělo být posunuto dopředu, ale když vyberu Aeroplane a zkusim změnit umístění posunem X, posune se celý model. Ale já jsem chtěl posunout jenom křídlo, takže změnu umístění zruším.

Zvětšíme Aeroplane (kliknutím na [+] vedle něj) a zvětšíme Fusion.

Click on Box and get its Placement into Tasks. Notice it already has Y: -10 and Z: -1 in the Translation. Change the X translation to 3 and click on Apply. That's better. Click OK.



Rotations
Click on Aeroplane and get its Placement into Tasks (Other explanation on Placement). In the Rotation section change where it says 'Rotation axis with angle' to 'Euler angles' because they're a lot easier to work with.

However, even here there are some important things to remember:


 * Positive Rotations are clockwise when viewed from the Origin outwards along a positive axis. Or to put it another way: Positive Rotations are anticlockwise when viewed from a positive axis towards the Origin.


 * Although the three labels are Yaw, Pitch and Roll that's not really what they are. Yaw, Pitch and Roll are references to the body coordinates of an object in 3D space. The labels should be Heading, Elevation and Bank or even Azimuth, Inclination and Bank because thay actually refer to the space coordinates of the 3D system. These are the Tait-Bryan angles. If you want more information then try Euler Angles.


 * With the Aeroplane in its present position simple rules apply. Yaw is rotation around the Z axis, ie left and right. Pitch is rotation around the Y axis, ie nose up and down. Roll is rotation around the X axis, ie wings up and down. That's fine to start with but it's not going to be true later!

Have a play with the three YPR numbers. You only need to change things by a few degrees to get the idea. Reset when you finished.

Now we're going to see why the Yaw-Pitch-Roll labels are not really suitable. Change the Roll number to 90°. Yaw should move the nose of the aeroplane up and down and Pitch should move it side to side as viewed from outside the aeroplane which is where we are. Do they? No they don't! Pitch changes the yaw and Yaw changes the pitch. OK, Reset.

So, a better way of thinking about rotations is that Yaw changes your Longitude, Pitch changes your Latitude and Roll changes the direction (NSEW) that you're facing. Or you could check out Axes conventions for other descriptions.

Right, back to work. Change Yaw to 45° and Pitch to -30°. Click on OK to show that the operation has been completed. Now get back the Placement Task and look at the Rotation box. It has reverted to 'Rotation axis with angle' and has some wierd numbers Axis and Angle boxes. Mine had Axis: (0.219493,-0.529904,0.819161) and Angle: 53.65°. The three numbers in brackets are the XYZ components of a unit vector in the 3D space. It is the axis about which our original Aeroplane was rotated to get our final Aeroplane. The angle is how much it was rotated. Clever, huh, but not very friendly! It was Euler who showed that you could combine a series of XYZ rotations into one rotation about one axis.

Here's some more suggestions for playing with the Aeroplane:


 * Change the Z Location (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the X and Y Locations and rotating.
 * Change the X Centre (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the Y and Z Centres and rotating.

I hope this little tutorial has helped you to get a feel for rotations.