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Pivy - Comment interagir avec les scènes 3D de FreeCAD
 * Pivy - Incorporation d'un langage de script dynamique dans une bibliothèque de graphes de scènes: Thèse qui explique Pivy en détail
 * Programmation graphique 3D de haut niveau en Python: exemple Pivy de Pycon 2004
 * Introducing Pivy into studierstube (Mirror) : Un article qui n'est pas vraiment un tutoriel mais qui illustre bien le fonctionnement de Pivy (nécessite un compte académique)