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Die Geometrie, die in den 3D-Ansichten von FreeCAD angezeigt wird, wird von der Bibliothek Coin3d dargestellt. Coin3D ist eine Implementierung des Standards OpenInventor. Die Software unter OpenCascade bietet ebenfalls die gleiche Funktionalität, aber schon zu Beginn von FreeCAD wurde entschieden, nicht den eingebauten OpenCascade Viewer zu verwenden, sondern auf die leistungsfähigere Coin3D-Software zu wechseln. Eine gute Möglichkeit, etwas über diese Bibliothek zu erfahren, ist das Buch Open Inventor Mentor.