Translations:Tutorial KinematicController/47/de

Ein Abstand kann nicht negativ sein und exakt null verwirrt den Gleichungslöser, daher wird der Startwert auf 0,001 gesetzt. Winkel akzeptieren negative Werte und erhalten symmetrische Werte. (Ob Längen negative Werte akzeptieren, muss noch abschließend festgestellt werden...)