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Pivy - Cómo interactuar con las escenas 3D de FreeCAD
 * Pivy - Incorporación de un lenguaje de scripting dinámico a una biblioteca de gráficos de escenas : Tesis que explica Pivy en detalle
 * Programación de gráficos 3D de alto nivel en Python : Ejemplo de Pivy de Pycon 2004
 * Introducción de Pivy en studierstube (Mirror) : Un artículo que no es realmente un tutorial, pero que ilustra bien cómo funciona Pivy (requiere una cuenta académica)