Tutorial KinematicAssembly/pl

Wprowadzenie
Ten poradnik jest o tym, jak zbudować prosty mechanizm, głównie przy użyciu narzędzi z zewnętrznego środowiska Złożenie 3.

Złożenie kinematyczne, które stworzymy, będzie zbudowane z czterech części: Podstawy, Suwaka, Korby i Korbowodu. Są one połączone z wykorzystaniem czterech węzłów.



Części
Podstawa to obiekt składający się z dwóch głównych elementów geometrycznych: otworu i sworznia. Oba są walcowe. Reszta kształtu nie jest istotna w tym poradniku, chyba że powoduje kolizje. To samo dotyczy innych części.



Suwak składa się z wałka z sworzniem na jednym z końców. Oba są walcowe.



Korba ma otwór i sworzeń. Znów, oba są walcowe.



Korbowód ma dwa walcowe otwory.



Zablokowana Podstawa
Aby utrzymać zespół w zadanym położeniu, należy zablokować podstawę.
 * (Jeśli polecenie [[Image:Assembly_LockMover.svg|16px]] Zablokuj przesunięcie jest aktywne, narzędzia ruchu są wyłączone, tak długo jak wybrana jest zablokowana część).


 * 1) Wybierz jedną ścianę Podstawy.
 * 2) Wciśnij przycisk, aby Podstawa pozostawało na swoim miejscu na stałe.



Następnie wszystkie cztery części zostaną połączone czterema węzłami. Łańcuch kinematyczny zaczyna się od podstawy.

Węzeł Postawa-Suwak
Węzeł Podstawa-Suwak jest węzłem walcowym Umożliwia on Suwakowi ślizgać się wzdłuż i obracać dookoła osi Z otworu Podstawy, jednocześnie utrzymując osie Z obu elementów wyrównane (współosiowe).

Pasującym wiązaniem jest wiązanie "Wiązanie osi". Działa ono z elementami, które reprezentują geometrię walcową, takimi jak powierzchnie walcowe, powierzchnie kołowe i krawędzie kołowe.
 * 1) Wybierz powierzchnie walcowe otworu Podstawy i wałka Suwaka.
 * 2) Wciśnij przycisk.
 * 3) Opcjonalnie zmień etykietę utworzonych elementów (edytuj ich właściwość ).



Węzeł Podstawa-Korba
Węzeł Postawa-Korba jest węzłem typu zawias. Pozwala on obracać się Korbie wokół osi Z sworznia Podstawy, jednocześnie utrzymując wyrównanie (współosiowość) osi Z obu elementów oraz stałą odległość między płaszczyznami XY.

Pasującym wiązaniem jest wiązanie Zbieżność płaszczyzn. Działa ono na elementach będących geometrią planarną jak okrągłe powierzchnie i okrągłe krawędzie (w tym przypadku).
 * 1) Wybierz okrągłą powierzchnię lub zewnętrzną okrągłą krawędź sworznia Podstawy oraz zewnętrzną okrągłą krawędź otworu Korby.
 * 2) Wciśnij przycisk.
 * 3) Opcjonalnie zmień etykiety utworzonych elementów.



Węzeł Suwak-Korbowód
Węzeł Suwak-Korba jest węzłem typu zawias. Pozwala on obracać się Korbowodowi wokół osi Z sworznia Suwaka, jednocześnie utrzymując wyrównanie (współosiowość) osi Z obu elementów oraz stałą odległość między płaszczyznami XY.

Pasującym wiązaniem jest wiązanie Zbieżność płaszczyzn (zobacz wyżej).
 * 1) Wybierz okrągłą powierzchnię lub zewnętrzną okrągłą krawędź sworznia Suwaka oraz zewnętrzną okrągłą krawędź otworu Korbowodu.
 * 2) Wciśnij przycisk.
 * 3) Opcjonalnie zmień etykiety utworzonych elementów.



Węzeł Korba-Korbowód
Węzeł Korba-Korbowód jest węzłem walcowym Umożliwia on Korbowodowi obracać dookoła i ślizgać się wzdłuż osi Z sworznia Korby, jednocześnie utrzymując osie Z obu elementów wyrównane (współosiowe). Jednak możliwe jest tylko obracanie, ponieważ ruch ślizgowy jest ograniczony przez kombinację węzła Podstawa-Korba oraz węzła Suwak-Korbowód.

Pasującym wiązaniem jest wiązanie "Wiązanie osi" (zobacz wyżej).
 * 1) Wybierz powierzchnie walcowe sworznia Korby i otworu Korbowodu.
 * 2) Wciśnij przycisk.
 * 3) Opcjonalnie zmień etykietę utworzonych elementów.



Nadmiarowe Wiązania
Gdy Podstawa jest zamocowana i wszystkie cztery przeguby są związane, w widoku Widoku raportu pojawiają się dwa komunikaty:
 * Ostrzeżenie (pomarańczowe): "...redundant constraints".
 * Zwykły komunikat (czarny): "...dof remaining: 0".

Taka kombinacja komunikatów występuje, gdy części zespołu są nadmiernie związane, ale solwer nadal jest w stanie znaleźć poprawne rozwiązanie. Ale co jest przyczyną nadmiarowości?

Jest to kierunek Z sworzni. Jeśli przyjrzymy się na przykład sworzniowi Suwaka, zauważymy, że oś Z jego obiektu elementu jest związana równolegle do osi Z sworznia Podstawy poprzez łańcuch złożeń Podstawa-Korba-Korbowód-Suwak. Oznacza to, że sworzeń Suwaka nie może obracać się wokół swoich osi X i Y.



Z drugiej strony obrót wokół osi X (kolor czerwony) jest już uniemożliwiony przez węzeł Podstawa-Korba, a zatem odpowiedni stopień swobody (dof) jest związany dwukrotnie (= nadmiarowy) i powoduje wyświetlenie ostrzeżenia.
 * Aby uniknąć tej nadmiarowości, można by wstawić obiekt pomocniczy i odpowiednie wiązania, ale to temat na inny poradnik.
 * Aby uniknąć podwójnego wiązania odsunięcia między Podstawą a Korbowodem, użyto różnych wiązań, z których tylko jedno blokuje ruch wzdłuż osi Z.

Siłownik
Teraz jest to nadal złożenie statyczne. Aby przekształcić je w złożenie kinematyczne, należy użyć jednego z wiązań jako mastawnika. Aby użyć wiązania "Zbieżność płaszczyzn" w węźle Podstawa-Korba jako nastawnika, musimy kontrolować kąt między sworzniem Podstawy a Korbą. Można to zrobić, ustawiając właściwość na. W celu późniejszego wykorzystania etykieta jest oznaczana przyrostkiem .Driver.

Właściwosć może zostać teraz użyty do obracania Korbą.



Sterownik
Dobrze byłoby mieć okno dialogowe do zmiany wartości właściwości bez wpisywania i z automatycznym przeliczaniem.

Spójrz na poradnik Sterownik Kinematyczny.