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 * Définir les corps rigides et les éléments virtuels
 * Modifiez manuellement le fichier d'entrée et ajoutez les mots-clés appropriés, utilisez les ensembles créés par d'autres fonctionnalités qui peuvent être supprimées
 * Modifiez manuellement le fichier d'entrée et ajoutez les mots-clés appropriés, utilisez les ensembles créés par d'autres fonctionnalités qui peuvent être supprimées
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