Path Workbench/it

Introduzione
L'Ambiente Path viene utilizzato per produrre istruzioni macchina per Macchine CNC da un modello 3D di FreeCAD. Questi producono oggetti 3D del mondo reale su macchine CNC come frese, torni, taglio laser e simili. In genere, le istruzioni sono un dialetto G-code. Qui viene presentato un esempio generale di simulazione della sequenza del percorso utensile del tornio CNC.



L'ambiente Path di FreeCAD crea le istruzioni macchina con il seguente flusso di lavoro:
 * Un modello 3D è l'oggetto di base, generalmente creato utilizzando uno o più ambienti tra [[Image:Workbench_PartDesign.svg|24px]] Part Design, [[Image:Workbench_Part.svg|24px]] Part o [[Image:Workbench_Draft.svg|24px]] Draft.
 * Viene creata una Lavorazione nell'ambiente Path. Contiene tutte le informazioni necessarie per generare il G-code necessario per elaborare la lavorazione su una fresa CNC: c'è il pezzo grezzo, la fresa ha un certo set di utensili e segue determinati comandi che controllano velocità e movimenti (di solito G-code).
 * Gli Utensili vengono selezionati come richiesto dalle operazioni di lavorazione.
 * I percorsi di fresatura sono creati utilizzando, ad es. le operazioni di Profilo e Cavità 3D. Questi oggetti Percorso (Path) utilizzano il linguaggio G-Code interno di FreeCAD, indipendente dalla macchina CNC.
 * Si può esportare la lavorazione con un G-code, corrispondente alla propria macchina. Questo passaggio è chiamato "post-elaborazione"; sono disponibili diversi post processori.

Concetti generali
L'ambiente Path genera un G-code che definisce i percorsi richiesti per fresare il Progetto rappresentato dal modello 3D nel linguaggio G-code usato da FreeCAD per le operazioni di lavorazione di Path, che viene successivamente tradotto nel codice appropriato per il controller CNC di destinazione selezionando il post processore appropriato.

Il G-code è generato dalle direttive e dalle operazioni contenute in un percorso di lavorazione. Il flusso di lavorazione le elenca nell'ordine in cui verranno eseguiti. L'elenco può essere popolato aggiungendo operazioni sui percorsi, ottimizzazioni dei percorsi, comandi parziali dei percorsi e modifiche ai percorsi, dal menu Path o dai pulsanti della GUI.

Path offre un Gestore degli utensili (Libreria, Tabella utensili), un ispettore del G-code e strumenti di simulazione. Collega il post processore e consente di importare ed esportare i modelli di lavorazioni.

L'ambiente Path ha delle dipendenze esterne tra cui:
 * 1) Le unità del modello 3D di FreeCAD sono definite nelle impostazioni .  La configurazione del postprocessore definisce le unità G-code finali.
 * 2) Il percorso del file macro e le tolleranze geometriche sono definiti nella scheda.
 * 3) I colori sono definiti in.
 * 4) I parametri dei lembi di fermo pezzo (tag) sono definiti nella scheda.
 * 5) Se la qualità del modello Base 3D supporta i requisiti di Path, supera la Verifica della geometria.

Limitazioni
Alcune limitazioni attuali di cui dovreste essere consapevoli sono:
 * La maggior parte degli strumenti Path non sono veri strumenti 3D ma solo 2.5D. Questo significa che prendono una forma 2D fissa e possono tagliarla fino ad una data profondità. Tuttavia, ci sono due strumenti che producono veri percorsi 3D: and  (La quale è ancora una caratteristica sperimentale a partire da novembre 2020).
 * La maggior parte del banco di lavoro Path è progettato per una semplice fresa/router CNC standard a 3 assi (xyz), ma gli strumenti per il tornio sono in fase di sviluppo nella 0.19_pre.
 * La maggior parte delle operazioni in Path workbench restituirà percorsi basati solo su un utensile/bit standard, indipendentemente dal tipo di utensile/bit assegnato in un dato controllore di utensili, ad eccezione delle operazioni e.
 * Le operazioni all'interno del Path workbench non sono a conoscenza dei meccanismi di bloccaggio in uso per fissare il modello alla vostra macchina. Di conseguenza, si prega di rivedere e simulare i percorsi generati prima di inviare il codice alla macchina.  Se necessario, modella i tuoi meccanismi di serraggio in FreeCAD per controllare meglio i percorsi generati.  Cercate le possibili collisioni con i morsetti o altri ostacoli lungo i percorsi.

Unità di misura
La gestione delle unità di misura in Path può essere fonte di confusione. Ci sono alcuni punti da chiarire:
 * 1) Le unità base di FreeCAD per lunghezza e tempo sono rispettivamente 'mm' e 's'. La velocità è quindi 'mm/s'. Questo è ciò che FreeCAD salva internamente a prescindere da qualsiasi altra cosa
 * 2) Lo schema predefinito delle unità utilizza le unità predefinite. Se si utilizza lo schema predefinito e si inserisce una velocità di avanzamento senza una stringa di unità, essa viene immessa come 'mm/s'
 * 3) La maggior parte delle macchine CNC prevede una velocità di avanzamento sotto forma di "mm/min" o "in/min". La maggior parte dei post-processori converte automaticamente l'unità durante la generazione del G-Code.

Schemi delle unità di misura:
 * 1) La modifica dello schema delle unità nelle preferenze modifica la stringa dell'unità predefinita per i campi di input. Se siete utenti di Path e preferite progettare nel sistema metrico, si consiglia vivamente di utilizzare lo schema "Metric Small Parts & CNC". Se progettate in unità USA, funzionano Imperial Decimal e Building US
 * 2) La modifica dello schema delle unità preferite non ha alcun effetto sull'output, ma aiuta a evitare errori di input

Output:
 * 1) La generazione dell'unità corretta in uscita è responsabilità del post-processore e viene eseguita solo in quel momento
 * 2) L'unità di output della macchina non è in nessun modo correlata allo schema dell'unità selezionata
 * 3) I post-processori producono un output metrico (G21), imperiale (G20) o configurabile.
 * 4) Post processori configurabili predefiniti per il sistema metrico (G21)
 * 5) Se si desidera che il post-processore configurabile emetta il G-Code nel sistema imperiale (G20), impostare l'argomento corretto nella configazione dell'output della lavorazione (es. --Inches per linuxcnc). Questo può essere memorizzato in un modello di lavorazione e impostato come modello predefinito per renderlo automatico per tutte le lavorazioni future

Ispezionare il codice:
 * 1) Se si usa lo strumento Ispeziona il G-Code per vedere il codice, lo si vede in 'mm/s' perché non è ancora stato post-elaborato.

Altezze e profondità
Molti comandi hanno varie altezze e profondità:



Comandi
Alcuni comandi sono sperimentali e non disponibili per impostazione predefinita. Per abilitarli, vedere Perscorso sperimentale.

Comandi del progetto

 * [[Image:Path_Job.svg|32px]] Lavorazione: Crea una nuova lavorazione CNC.


 * [[Image:Path_Post.svg|32px]] Post elaborazione: Esporta un progetto in G-code.


 * Path_Sanity.svg Controllare il percorso del lavoro per errori comuni: Controlla la lavorazione selezionata alla ricerca di valori mancanti. Path_experimental.


 * [[Image:Path_ExportTemplate.svg|32px]] Esporta come modello: Esporta la lavorazione corrente come modello.

Comandi Utensile

 * Path_Inspect.svg Ispeziona G-code: Mostra il G-code per controllo.


 * Path_Simulator.svg Simulatore CAM: Mostra l'operazione di fresatura così come viene eseguita sulla macchina


 * Path_SelectLoop.svg Chiudi il ciclo: Completa un ciclo basato su due bordi selezionati


 * [[Image:Path_OpActiveToggle.svg|32px]] Attiva o disattiva lo stato attivo dell'operazione: Attivare o disattivare un'operazione di lavorazione.


 * [[Image:Path_ToolBitLibraryOpen.svg|32px]] Editor della libreria delle geometrie utensile: Apre un editor per gestire le librerie delle geometrie utensile.


 * [[Image:Path_ToolBitDock.svg|32px]] Pannello geometrie utensile: Apre un editor per gestire le librerie delle geometrie utensile.

Operazioni di Base

 * [[Image:Path_Profile.svg|32px]] Profila: Crea un'operazione di profilo dell'intero modello o da una o più facce o spigoli selezionati.


 * [[Image:Path_Pocket_Shape.svg|32px]] Tasca: Crea un'operazione di scavo da una o più tasche selezionate.


 * [[Image:Path_Drilling.svg|32px]] Foratura: Esegue un ciclo di perforazione.


 * [[Image:Path_Face.svg|32px]] Sfacciatura: Crea un percorso di sfacciatura.


 * [[Image:Path_Helix.svg|32px]] Elica: Crea un percorso elicoidale.


 * [[Image:Path_Adaptive.svg|32px]] Adattiva: Crea un'operazione adattiva di compensazione e profilazione.


 * [[Image:Path_Slot.svg|32px]] Scanalatura: Crea un'operazione di scanalatura da funzioni selezionate o punti personalizzati. Path_experimental/it.


 * [[Image:Path_Engrave.svg|32px]] Incisione: Crea un percorso di incisione.


 * [[Image:Path_Vcarve.svg|32px]] Incisione a V: Crea un percorso di incisione utilizzando una forma dello strumento V.

Operazioni 3D

 * [[Image:Path_3DPocket.svg|32px]] Tasca 3D: Crea un percorso per una tasca 3D.


 * [[Image:Path_Surface.svg|32px]] Sfacciatura 3D: crea un percorso per una sfacciatura 3D. Path_experimental


 * [[Image:Path_Waterline.svg|32px]] Piani orizzontali: Crea un percorso di lavorazione per piani orizzontali per una superficie 3D. Path_experimental.

Ottimizzazione del percorso

 * [[Image:Path_DressupPathBoundary.svg|32px]] Contorno di limitazione: aggiunge un contorno di limitazione del percorso ad un percorso selezionato.


 * [[Image:Path_DressupDogbone.svg|32px]] Lavorazione degli angoli: Aggiunge una modifica di adattamento osso-di-cane (dogbone) per la lavorazione degli angoli ad un percorso selezionato.


 * [[Image:Path_DressupDragKnife.svg|32px]] Percorso di lama: Aggiunge una modifica di percorso di lama (dragknife) a un percorso selezionato.


 * [[Image:Path_DressupLeadInOut.svg|32px]] Punto di ingresso o uscita: Aggiunge un punto di entrata o di uscita a un percorso selezionato.


 * [[Image:Path_DressupRampEntry.svg|32px]] Rampa di ingresso: Aggiunge la modifica di vestizione Rampa di ingresso a un percorso selezionato.


 * [[Image:Path_DressupTag.svg|32px]] Lembo di fermo: Aggiunge un lembo ferma pezzo a un percorso di lavorazione selezionato.

Comandi Supplementari

 * [[Image:Path_Fixture.svg|32px]] Punto di fissaggio: Cambia la posizione del punto di fissaggio.


 * [[Image:Path_Comment.svg|32px]] Commento: Inserisce un commento nel codice G di un percorso.


 * [[Image:Path_Stop.svg|32px]] Stop: Inserisce un punto di fermo macchina.


 * [[Image:Path_Custom.svg|32px]] Personalizza: Inserisce del G-code personalizzato.


 * [[Image:Path_Shape.svg|32px]] Percorso da una forma: Crea un oggetto percorso da un oggetto Parte selezionato. Path_experimental/it.

Modifica del percorso

 * [[Image:Path_Copy.svg|32px]] Copia l'operazione nella lavorazione: Crea una copia parametrica di un oggetto percorso selezionato.


 * [[Image:Path_Array.svg|32px]] Copia in serie: Crea una serie duplicando un percorso selezionato.


 * [[Image:Path_SimpleCopy.svg|32px]] Copia semplice: Crea una copia non parametrica di un oggetto percorso selezionato.

Varie

 * [[Image:Path_Area.svg|32px]] Area: Crea un'area caratteristica dagli oggetti selezionati. Path_experimental/it.


 * [[Image:Path_Area_Workplane.svg|32px]] Piano di lavoro: Crea un piano di lavoro di un'area operativa. Path_experimental/it.

Obsoleti

 * [[Image:Path_ToolLibraryEdit.svg|32px]] Gestione utensili: Gestisce gli utensili. 'Legacy' sistema utensile.

Architettura utensile
Gestisce utensili, geometrie e la Libreria degli strumenti. Basato sull'architettura utensile.


 * Percorso Utensile
 * Percorso Forma Utensile
 * Percorso Geometria Utensile
 * Percorso Libreria Geometria Utensile
 * Percorso Controllore Utensile

Altro

 * FAQ di Path: L'ambiente Path condivide molti concetti con altri pacchetti software CAM ma ha le sue peculiarità. Se qualcosa sembra sbagliato, questo è un buon punto di partenza.
 * Scheda di configurazione percorso: È possibile utilizzare una scheda di configurazione per personalizzare il modo in cui vengono calcolati i diversi valori delle proprietà per le operazioni.
 * Personalizzazione del postprocessore di Path: Se si dispone di una macchina speciale che non può utilizzare uno dei post-processori disponibili, potrebbe essere necessario scrivere il proprio post-processore.
 * Percorso a quattro assi: Fresatura sperimentale a quattro assi.

Preferenze

 * [[Image:Std_DlgPreferences.svg|32px]] Preferenze...: Preferenze disponibili negli strumenti Path.

Script
Vedere la pagina Script di Path.

Tutorials

 * Path Walkthrough for the Impatient: a quick tutorial to get familiar with Path.

Videos

 * FreeCAD Path: Custom paths with Python - Part 1 - 5: a playlist with a series of 5 videos in English by sliptonic. This series shows how to work with the Path Workbench.
 * FreeCAD CAM Path Workbench: a playlist with a series of 7 videos in English by CAD CAM Lessons.
 * FreeCAD CAM CNC a playlist with a series of 8 videos in English by CAD CAM Lessons.

Roadmap

 * Path Development Roadmap: Read this if you are a developer and want to contribute to Path.