Translations:Tutorial KinematicController/96/de

Beide Methoden und  zählen die verbleibenden Schritte, die noch zu gehen sind, bis man die gewünschte Position erreicht und berechnen die Schrittlänge entsprechend der Anzahl der Schritte. Zu diesem Zeitpunkt wird die voreingestellte Anzahl von zehn Schritten beibehalten.