Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/13/fr

Préparation du fichier VRML
Toutes les formes du fichier VRML sont exprimées dans le cadre de base, indépendamment les unes des autres. Pour l'atelier de simulation Robot, nous devons créer une structure où le mouvement d'une forme induit un mouvement de toutes les formes situées après dans la structure. Le placement des formes sera relatif à la forme précédente, nous devons donc inclure des translations du système de référence absolu vers le système relatif. Ces translations sont décrites dans l'image suivante :