Translations:Robot tutorial/5/fr

Définir une trajectoire

 * 1) Cliquer sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence
 * 2) Créé une nouvelle trajectoire en cliquant sur [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
 * 3) Sélectionner le robot dans l'arbre
 * 4) Donner la position départ pour le robot en cliquant sur [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
 * 5) Cliquer sur le panneau de configuration [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]]
 * 6) Changer la position du robot en utilisant le curseur
 * 7) Quand le robot et la trajectoire sont sélectionnés dans la vue 3D cliquer sur le bouton [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] pour insérer un point de départ dans la trajectoire
 * 8) Chaque point de la trajectoire est visible avec une croix jaune, tous les points de la trajectoire sont connectés avec des lignes oranges
 * 9) Définir au moins trois points différents et les insérer dans la trajectoire