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 * Die lokale Z-Achse ist 90 Grad zur der globalen Y-Achse verdreht, deshalb ist der = 90 (positiv, weil gegen den Uhrzeigersinn öffnend). Der Nomalenvektor ist
 * Die lokale Z-Achse ist 90 Grad zur der globalen Y-Achse verdreht, deshalb ist der = 90 (positiv, weil gegen den Uhrzeigersinn öffnend). Der Nomalenvektor ist

oder ist.