Path Workbench/ru

Введение
Верстак Path используется для создания машинных инструкций для станков с ЧПУ из 3D-моделей FreeCAD. Это позволяет изготавливать реальные вещи на станках с ЧПУ, таких как: фрезерные, токарные станки, лазерные резаки и тому подобном оборудовании. Обычно эти инструкции на языке G-кодов. Здесь представлен общий пример моделирования траектории движения инструмента на токарном станке с ЧПУ.



Рабочий процесс создания инструкций в верстаке FreeCAD Path выглядит следующим образом:
 * 3D-модель - это базовый объект, обычно созданный с использованием одного или нескольких верстаков Part Design, Part или Draft.
 * В верстаке Path создается Задание. Оно содержит всю информацию, необходимую для генерации G-кода для обработки на станке с ЧПУ: там определен материал, станок имеет определенный набор инструментов и выполняет команды, контролирующие скорость и перемещения (обычно G-Code).
 * Инструменты выбираются в соответствии с требованиями Рабочих Операций.
 * Операции обработки задаются с использованием, например, Контуров и Вырезов. Эти Операции обработки используют внутренний диалект FreeCAD G-Code, независимо от станка с ЧПУ.
 * Экспортируйте задание в g-код, соответствующий вашему станку. Этот шаг называется «постобработка», доступны разные постпроцессоры.

Основные понятия
Верстак Path генерирует G-код, определяющий траектории движения фрезы, необходимую для фрезерования проекта, представленного 3D-моделью на FreeCAD диалекте G-Кода, который впоследствии переводится на соответствующий диалект для целевого контроллера ЧПУ путем выбора соответствующего постпроцессора.

G-код генерируется из директив и операций, содержащихся в Задании на обработку. Job Workflow перечисляет их в порядке их выполнения. Список заполняется путем добавления Path Operations, Path Dressups, Path Partial Commands и Path Modifications из Path меню или кнопок GUI.

Верстак Path предоставляет Диспетчер инструментов (Библиотека, Таблица инструментов), инструменты контроля G-кода и Симуляции. Он связывает Postprocessor и позволяет импортировать и экспортировать Шаблоны Заданий.

Верстак Path имеет внешние зависимости, включая:
 * 1) Единицы измерения 3D-модели FreeCAD определены в . Конфигурация Postprocessor определяет единицы измерения результирующего G-кода.
 * 2) Путь к файлу макроса и геометрические допуски определяются на вкладке.
 * 3) Цвета определяются на вкладке.
 * 4) Содержащие параметры тега определены на вкладке.
 * То, что качество базовой 3D-модели соответствует требованиям Path WB, проходит проверку геометрии.

Ограничения
Some current limitations of which you should be aware are:
 * Most of the Path Tools are not true 3D tools but only 2.5D capable. This means that they take a fixed 2D shape and can cut it down to a given depth. However, there are two tools which produce true 3D paths: and  (which is still an experimental feature as of November 2020).
 * Most of Path workbench is designed for a simple, standard 3-axis (xyz) CNC mill/router, but lathe tools are under development in 0.19_pre.
 * Most operations in Path workbench will return paths based on a standard endmill tool/bit only, regardless of the tool/bit type assigned in a given tool controller with the exception of the and  operations.
 * The operations within the Path workbench are not aware of clamping mechanisms in use to secure the model to your machine. Consequently, please review and simulate the paths you generate prior to sending the code to your machine.  If necessary, model your clamping mechanisms in FreeCAD in order to better inspect the paths generated.  Look for possible collisions with clamps or other obstacles along the paths.

Единицы измерения
Обработка единиц измерения в Path может быть запутанной. Есть несколько моментов, которые нужно понять:
 * 1) Базовыми единицами FreeCAD для длины и времени являются «мм» и «с» соответственно. Скорость, таким образом, измеряется в «мм/с». Это внутренний формат хранения FreeCAD
 * 2) В схеме единиц измерения по умолчанию используются единицы измерения по умолчанию. Если вы используете схему по умолчанию и вводите скорость подачи без единиц измерения, она будет восприниматься как «мм/с»
 * 3) Большинство станков с ЧПУ предполагает, что скорость подачи будет в «мм/мин» или «дюйм/мин». Большинство постпроцессоров автоматически конвертируют единицы при генерации gcode.

Схемы:
 * 1) Изменение схемы в настройках изменяет строку по умолчанию для полей ввода. Если вы являетесь пользователем Path и предпочитаете проектировать в метрической системе настоятельно рекомендуется использовать схему «Метрические мелкие детали и ЧПУ». Если вы проектируете в единицах США, то будет работать Imperial Decimal и Building US
 * 2) Изменение предпочитаемой схемы объекта не повлияет на вывод, но поможет избежать ошибок ввода

Вывод:
 * 1) Генерация правильной единицы измерения в выходном файле является обязанностью постпроцессора и выполняется только в это время.
 * 2) Единица измерения на выходе полностью не зависимо от выбранной схемы единиц измерения
 * 3) Постпроцессоры выдают либо метрический (G21) выход, либо Imperial (G20), либо настраиваемый.
 * 4) Конфигурируемые постпроцессоры по умолчанию для метрики (G21)
 * 5) Если вы хотите, чтобы ваш настраиваемый постпроцессор выводил имперский gcode (G20), задайте правильный аргумент в конфигурации вывода задания (т.е. --дюймы для linuxcnc). Это может быть сохранено в шаблоне работы и установлено в качестве шаблона по умолчанию, чтобы сделать его автоматическим для всех будущих работ

Проверка траектории:
 * 1) Если вы используете инструмент Path Inspect для просмотра g-кода, вы увидите подачу в «мм/с», потому что он не подвергается пост-обработке

Команды Path
Многие из команд имеют различные высоты и глубины:



Commands
Some commands are experimental and not available by default. To enable them see Path experimental.

Project Commands

 * [[Image:Path_Job.svg|32px]] Проект: Создаёт новый проект ЧПУ


 * [[Image:Path_PostProcess.svg|32px]] Post Process: Экспортирует проект в G-код


 * Path_Sanity.svg Check the path job for common errors: Checks the selected job for missing values. Path_experimental.


 * [[Image:Path_ExportTemplate.svg|32px]] Экспорт Шаблона: Экспортирует текущий проект в качестве шаблона

Tool Commands

 * Path_Inspect.svg G-Code Inspector: Показывает G-код для проверки


 * Path_Simulator.png Simulator:Показывает операции фрезерной обработки, эмулируя станок


 * Path_SelectLoop.svg Finish Selecting Loop: Completes a loop from two selected edges.


 * [[Image:Path_OpActiveToggle.svg|32px]] Toggle the Active State of the Operation: Activates or de-activates a path operation.


 * [[Image:Path_ToolBitLibraryOpen.svg|32px]] ToolBit Library editor: Opens an editor to manage ToolBit libraries.


 * [[Image:Path_ToolBitDock.svg|32px]] ToolBit Dock: Toggles the ToolBit Dock.

Basic Operations

 * [[Image:Path_Profile.svg|32px]] Profile: Creates a profile operation of the entire model, or from one or more selected faces or edges.


 * [[Image:Path_Pocket_Shape.svg|32px]] Pocket Shape: Creates a pocketing operation from one ore more selected pocket(s).


 * [[Image:Path_Drilling.svg|32px]] Drilling: Performs a drilling cycle.


 * [[Image:Path_Face.svg|32px]] Face: Creates a surfacing path.


 * [[Image:Path_Helix.svg|32px]] Helix: Creates a helical path.


 * [[Image:Path_Adaptive.svg|32px]] Adaptive: Creates an adaptive clearing and profiling operation.


 * [[Image:Path_Slot.svg|32px]] Slot: Creates a slotting operation from selected features or custom points. Path_experimental.


 * [[Image:Path_Engrave.svg|32px]] Engrave: Creates an engraving path.


 * [[Image:Path_Vcarve.svg|32px]] Vcarve: Creates an engraving path using a V tool shape.

3D Operations

 * [[Image:Path_3DPocket.svg|32px]] 3D Pocket: Creates a path for a 3D pocket.


 * [[Image:Path_Surface.svg|32px]] 3D Surface: Creates a path for a 3D surface. Path_experimental.


 * [[Image:Path_Waterline.svg|32px]] Waterline: Creates a waterline path for a 3D surface. Path_experimental.

Path Dressup

 * [[Image:Path_DressupPathBoundary.svg|32px]] Boundary Dressup: Adds a boundary dressup modification to a selected path.


 * [[Image:Path_DressupDogbone.svg|32px]] Dogbone Dressup: Adds a dogbone dressup modification to a selected path.


 * [[Image:Path_DressupDragKnife.svg|32px]] DragKnife Dressup: Adds a dragknife dressup modification to a selected path.


 * [[Image:Path_DressupLeadInOut.svg|32px]] LeadInOut Dressup: Adds a lead-in and/or lead-out point to a selected path.


 * [[Image:Path_DressupRampEntry.svg|32px]] RampEntry Dressup: Adds ramp entry dressup modification to a selected path.


 * [[Image:Path_DressupTag.svg|32px]] Tag Dressup: Adds a holding tag dressup modification to a selected path.

Supplemental Commands

 * [[Image:Path_Fixture.png|32px]] Крепление: Изменяет позицию фиксации


 * [[Image:Path_Comment.svg|32px]] Comment: Inserts a comment in the G-code of a path.


 * [[Image:Path_Stop.svg|32px]] Остановить: Вставить команду полной остановки машины


 * [[Image:Path_Custom.svg|32px]] Custom: Inserts custom G-code.


 * [[Image:Path_Shape.svg|32px]] Gcode from a Shape: Создаёт траекторию из существующего объекта Part

Path Modification

 * [[Image:Path_Copy.svg|32px]] Copy the operation in the job: Creates a parametric Copy of a selected path object.


 * [[Image:Path_Array.svg|32px]] Array: Creates an array by duplicating a selected path.


 * [[Image:Path_SimpleCopy.svg|32px]] Simple Copy: Creates a non-parametric copy of a selected path object.

Miscellaneous

 * [[Image:Path_Area.svg|32px]] Area: Creates a feature area from selected objects. Path_experimental.


 * [[Image:Path_Area_Workplane.svg|32px]] Area workplane: Creates a feature area workplane. Path_experimental.

Obsolete

 * [[Image:Path_ToolLibraryEdit.png|32px]] Tool Manager: Редактировать таблицу инструментов

ToolBit architecture
Manage tools, bits, and the Tool Library. Based on the ToolBit architecture.


 * Path Tools
 * Path ToolShape
 * Path ToolBit
 * Path ToolBit Library
 * Path ToolController

Other

 * Path FAQ: The Path Workbench shares many concepts with other CAM software packages but has its own peculiarities. If something seems wrong this is a good place to start.
 * Path SetupSheet: You can use a SetupSheet to customize how various property values for operations are calculated.
 * Path Postprocessor Customization: If you have a special machine which cannot use one of the available post-processors you may need to write your own post-processor.
 * Path fourth axis: Experimental four axis milling.
 * Path Development Roadmap: Read this if you are a developer and want to contribute to Path.

Preferences

 * [[Image:Preferences-path.svg|32px]] Preferences...: Preferences available for the Path Workbench.

Скриптование
See Path scripting.

Tutorials

 * Path Walkthrough for the Impatient: a quick tutorial to get familiar with Path.

Videos

 * FreeCAD Path: Custom paths with Python - Part 1 - 5: a playlist with a series of 5 videos in English by sliptonic. This series shows how to work with the Path Workbench.
 * FreeCAD CAM Path Workbench: a playlist with a series of 7 videos in English by CAD CAM Lessons.
 * FreeCAD CAM CNC a playlist with a series of 8 videos in English by CAD CAM Lessons.