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Achse = (ax,ay,az) ist ein Vektor, der eine Drehachse beschreibt (siehe Hinweis zur Drehachse). Beispiele sind: (1,0,0,0) ==> um die X-Achse. (0,1,0) ==> um die Y-Achse. (0,0,1) ==> um die Z-Achse (0.71,0.71,71,0) ==> um die Linie y=x.