Path Postprocessor Customization/it

Introduzione
FreeCAD usa come rappresentazione interna dei percorsi generati i cosiddetti G-codes. Possono descrivere cose come: velocità e avanzamenti, arresto del motore, ecc. Ma la cosa più importante sono i movimenti che descrivono. Questi movimenti sono piuttosto semplici: Possono essere linee rette o archi di cerchio. Curve più sofisticate come le B-spline sono già approssimate dal di FreeCAD. Ambiente Path.

Cosa può fare il postprocessore per voi
Molti fresatrice usano anche i G-codes per controllare il processo di fresatura. Possono assomigliare quasi ai codici interni, ma ci possono essere alcune differenze:
 * la macchina può avere una sequenza di avvio speciale
 * può avere una speciale sequenza di arresto
 * gli archi possono essere definiti con un centro relativo o assoluto
 * può richiedere numeri di linea in un certo formato
 * Può utilizzare i cosiddetti cicli "canned" per sottoprocessi predefiniti come la foratura.
 * Si può preferire l'output del G-code in unità metriche o imperiali.
 * Potrebbe essere utile eseguire una serie di mosse prima di chiamare un cambio utensile per rendere l'azione più facile per l'operatore
 * Potreste voler includere commenti per la leggibilità o sopprimerli per mantenere il programma piccolo
 * Potresti voler includere un'intestazione personalizzata per identificare o documentare il programma per riferimenti futuri.

Inoltre ci sono altri linguaggi per controllare un fresatrice, come HPGL, DXF o altri.

Il postprocessore è un programma che traduce i codici interni in un file completo, che può essere caricato sulla vostra macchina.

Preparazione per scrivere il proprio postprocessore
Puoi iniziare con un modello molto semplice che mostri come la tua macchina legge linee rette e archi. Preparalo con qualsiasi programma adatto alla tua macchina.

Un file per tali percorsi che iniziano a (0,0,0) e vanno verso Y sarebbe utile. Assicuratevi che sia l'utensile stesso a muoversi lungo questo percorso, vale a dire che non deve essere applicata alcuna compensazione del raggio dell'utensile.



Il percorso in FreeCAD sarebbe simile a questo. Notate la piccola freccia blu che indica la direzione di partenza. Per un primo tentativo si può fornire solo un livello nel piano XY.



Puoi quindi dare un'occhiata al file e confrontarlo con l'output di postprocessori esistenti come o  e provare tu stesso ad adattarli o caricare il tuo sul forum di Path https://forum.freecadweb.org/viewforum.php?f=15 per ricevere aiuto.

Convenzione dei nomi
Per un formato di file il postprocessore dovrebbe ottenere il nome. Si prega di notare che deve essere in tutte le lettere minuscole.

Se la state testando, mettetela nella vostra directory delle macro. Se funziona bene, considera di metterla a disposizione degli altri (postala nel forum di FreeCAD Path) in modo che possa essere inclusa nella distribuzione di FreeCAD in futuro.

Altri postprocessori esistenti
For comparison you may look at the postprocessors which come with your FreeCAD installation. They are located under the Mod directory in Path/PathScripts/post. Widely used are the linuxcnc and the grbl postprocessors. Studying their code can give helpful insights.
 * On Linux the path is /usr/share/freecad/Mod/Path/PathScripts/post

Programming your own postprocessor
This post discusses some internals from the linuxcnc postprocessors. The same strucure is used in other postprocessors as well.

Looking at linux_cnc_post.py, you'll see the export function (as of 0.19.20514 its at line 156)

it collects step by step in the variable "gcode" the processed G-codes and handles the overall exporting of post-processable objects (operations, tools, jobs ,etc). Export handles the high level stuff like comments and coolant but any objects that have multiple path commands (tool changes and operations) it delegates to the parse function (as of 0.19.20514 its at line 288).

Similarly to the "export" function collects parse the G-codes in the variable "out". In the variable "command" the commands as seen in the Path workbench's "inspect G-code" function are stored and can be investigated for further processing.

It recognizes the different G, M, F, S, and other G-codes. By remembering the last command in the variable "lastcommand" it can suppress subsequent repetitions of modal commands.

Both parse and export are just formatting strings and concatenating them together into what will be the final output.

You'll see that both functions also call the "linenumber" function. If the user wants line numbers, the linenumber function returns the string to stick in to the appropriate spot, otherwise it returns an empty string so nothing is added.

Relazioni

 * [[Image:Path_PostProcess.svg|24px]] Path PostProcess