Robot tutorial/de

Einführung
Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den Roboter Arbeitsbereich verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.



Bevor du beginnst
Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die Herunterladen Seite und führe die Installation durch.

Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von Industrieroboter ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf moderne Roboter).

Einrichten der Szenerie

 * 1) Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]]Roboter Arbeitsbereich
 * 2) Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen →  im oberen Menü
 * 3) Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen →  →  aus dem oberen Menü
 * 4) Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die [[Image:View-axometric.svg|24px]] Schaltfläche
 * 5) Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] Alle anpassen Schaltfläche
 * 6) Speichere deine Datei ...

Einstellen einer Bewegungsbahn
klicken auf Roboter EinfügenWegpunkt fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein
 * 1) Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Roboter Arbeitsbereich
 * 2) Aktiviere den Modell Reiter in der Baumansicht, durch Klicken darauf
 * 3) Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] Roboter Erstelle Bewegungsbahn Schaltfläche
 * 4) Wähle den Roboter in der Baumansicht
 * 5) Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] Robot_SetzeHomePos
 * 6) Wechsle zum Aufgabenpaneel
 * 7) Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
 * 8) Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden
 * 1) Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
 * 2) Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein

Simulieren der Roboter Bewegung

 * 1) Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht
 * 2) Wähle die Simulation durch Klick auf [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]]Roboter Simulieren
 * 3) Klicke auf den Wiedergabe Knopf
 * 4) Simulation beobachten