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In FreeCAD la parola "Vincolo" è normalmente usata per fare riferimento a una "regola" per disegnare forme geometriche all'interno di uno Schizzo (classe ). Un vincolo limita la posizione di un determinato elemento geometrico in diversi modi, ad esempio può specificare se l'elemento è orizzontale, verticale, tangente, parallelo, perpendicolare, coincidente con un punto, concentrico a un altro oggetto, ecc.