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Eje = (ax,ay,az) Es un vector que describe un eje de rotación (Ver Nota sobre eje de rotación). Ejemplos: (1,0,0)      ==> sobre el eje X (0,1,0)      ==> sobre el eje Y (0,0,1)      ==> sobre el eje Z (0.71,0.71,0) ==> sobre la línea y=x