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Das Kurbel-Pleuel-Gelenk ist ein zylindrisches Gelenk. Es ermöglicht dem Pleuel sich um die Z-Achse des Kurbelzapfens zu drehen und sich daran entlang zu bewegen, während die Z-Achsen beider Elemente fluchtend (kollinear) ausgerichtet sind. Aber nur die Drehung ist möglich, da die Verschubbewegung durch die Kombination aus Basis-Kurbel-Gelenk und Schieber-Pleuel-Gelenk verhindert wird.