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 * Vai alla directory in cui hai clonato il repository spacenavd (alla radice del repository)
 * "sudo cp contrib/systemd/spacenavd.service /usr/lib/systemd/system/spacenavd-local.service".
 * "sudo systemctl enable spacenavd-local.service".
 * "sudo systemctl start spacenavd-local.service", se vuoi avviarlo subito.