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Dans FreeCAD, le mot "Contrainte" est normalement utilisé pour désigner une "règle" pour dessiner des formes géométriques à l'intérieur d'une Esquisse (classe ). Une contrainte limite la position d'un certain élément géométrique de différentes manières, par exemple, elle peut spécifier si l'élément est horizontal, vertical, tangent, parallèle, perpendiculaire, coïncidant avec un point, concentrique à un autre objet, etc.