Line drawing function/sv

Denna sida visar hur lätt avancerad funktionalitet kan byggas i Python. I denna övning, så kommer vi att bygga ett nytt verktyg som ritar en linje. Detta verktyg kan sedan länkas till ett FreeCAD kommando, och det kommandot kan anropas av ett element i gränssnittet, som en menypunkt eller en knapp i en verktygslåda.

Huvudskriptet
Först kommer vi att skriva ett skript som innehåller all vår funktionalitet. Sedan kommer vi att spara detta i en fil, och importera den i FreeCAD, så att alla klasser och funktioner som vi skriver kommer att vara tillgängliga för FreeCAD. Så, starta din favorit textredigerare,, och skriv följande rader:

Detaljerad förklaring
När du vill använda funktioner från en annan modul I Python, så behöver du importera den. I vårt fall, så behöver vi funktioner från Del Modulen, för att skapa linjen, och från gränssnittsmodulen (FreeCADGui), för att komma åt 3D vyn. Vi behöver även innehållet i coin biblioteket, så vi kan använda alla coin objekt som SoMouseButtonEvent, etc... Här definierar vi vår huvudklass. Varför använder vi en klass och inte en funktion? Skälet är att vårt verktyg behöver "stanna vid liv" medan vi väntar på att användaren ska klicka på skärmen. En funktion avslutas när dess uppgift är klar, men ett objekt (en klass definierar ett objekt) stannar vid liv ända tills den förstörs. I Python, så kan varje klass eller funktion ha en beskrivningssträng. Detta är speciellt användbart i FreeCAD, därför att när du anropar den klassen i tolken, så visas beskrivningssträngen som ett verktygstips. Python klasser kan alltid innehålla en __init__ funktion, vilken utförs när klassen anropas för att skapa ett objekt. Så här lägger vi allt som vi vill ska hända när vårt linjeverktyg börjar. I en klass, så vill du vanligtvis lägga till self. innan ett variabelnamn, så att den kan kommas åt lätt för alla funktioner inuti och utanför den klassen. Här kommer vi att använda self.view för att komma åt och manipulera den aktiva 3D vyn. Här skapar vi en tom lista som kommer att innehålla 3D punkterna som sänds av getpoint funktionen. Detta är den viktiga delen: Eftersom det egentligen är en coin3D scen, så använder FreeCAD coin's återanropsmekanism, som tillåter en funktion att anropas varje gång en viss scenhändelse inträffar. I vårt fall, så skapar vi ett återanrop för SoMouseButtonEvent händelser, och vi binder den till getpoint funktionen. Nu, varje gång som en musknapp trycks ned eller släpps, så kommer getpoint funktionen att utföras.

Notera att det finns ett alternativ till addEventCallbackPivy kallat addEventCallback vilket dispenserar bruket av pivy. Men eftersom pivy är en mycket effektiv och naturlig väg att komma åt en del av coin scenen, så är det mycket bättre att använda den så mycket du kan! Nu definierar vi getpoint funktionen, som kommer utföras när en musknapp trycks ned i en 3D vy. Denna funktion kommer att ta emot ett argument, som vi kommer kalla event_cb. Från denna händelses återanrop kan vi komma åt händelseobjektet, vilket innehåller flera informationsbitar (läge info här). Getpoint funktionen kommer att anropas när en musknapp trycks ned eller släpps. Men vi vill bara välja en 3D punkt när den trycks ned (annars skulle vi få två 3D punkter mycket nära varann). Så vi måste kontrollera det här. Här får vi musmarkörens skärmkoordinater Denna funktion ger oss en FreeCAD vektor (x,y,z) som innehåller den 3D punkt som ligger på fokalplanet, precis under vår musmarkör. om du är i kameravy, tänk dig en stråle som kommer från kameran, och passerar genom musmarkören, och träffar fokalplanet. Där är vår 3D punkt. On vi är i ortogonal vy, så är strålen parallell med vyriktningen. Vi lägger till vår nya punkt till stacken Har vi tillräckligt med punkter? Om ja, låt oss då rita linjen! Här använder vi funktionen Line från Del Modulen som skapar en linje från två FreeCAD vektorer. Allt som vi skapar och ändrar inuti Del modulen, stannar i Del modulen. Så, tills nu, så har vi skapat en Linje Del. Den är inte bunden till något objekt i vårt aktiva dokument, så inget syns på skärmen. FreeCAD dokumentet kan bara acceptera former från Del modulen. Former är Del modulens mest allmäna typ. Så vi behöver konvertera vår linje till en form innan vi lägger till den till dokumentet. Del modulen har en mycket smidig show funktion som skapar ett nytt objekt i dokumentet och binder en form till den. Vi skulle också kunna ha skapat ett nytt objekt i dokumentet först, och sedan ha bundit formen till den manuellt. Eftersom vi är klara med vår linje, låt oss ta bort vår återanropsmekanism, som använder värdefulla CPU cykler.

Testing & Using the script
Now, let's save our script to some place where the FreeCAD python interpreter will find it. When importing modules, the interpreter will look in the following places: the python installation paths, the FreeCAD bin directory, and all FreeCAD modules directories. So, the best solution is to create a new directory in one of the FreeCAD Mod directories, and to save our script in it. For example, let's make a "MyScripts" directory, and save our script as "exercise.py".

Now, everything is ready, let's start FreeCAD, create a new document, and, in the python interpreter, issue: If no error message appear, that means our exercise script has been loaded. We can now check its contents with: The command dir is a built-in python command that lists the contents of a module. We can see that our line class is there, waiting for us. Now let's test it: Then, click two times in the 3D view, and bingo, here is our line! To do it again, just type exercise.line again, and again, and again... Feels great, no?

Registering the script in the FreeCAD interface
Now, for our new line tool to be really cool, it should have a button on the interface, so we don't need to type all that stuff everytime. The easiest way is to transform our new MyScripts directory into a full FreeCAD workbench. It is easy, all that is needed is to put a file called InitGui.py inside your MyScripts directory. The InitGui.py will contain the instructions to create a new workbench, and add our new tool to it. Besides that we will also need to transform a bit our exercise code, so the line tool is recognized as an official FreeCAD command. Let's start by making an InitGui.py file, and write the following code in it: By now, you should already understand the above script by yourself, I think: We create a new class that we call MyWorkbench, we give it a title (MenuText), and we define an Initialize function that will be executed when the workbench is loaded into FreeCAD. In that function, we load in the contents of our exercise file, and append the FreeCAD commands found inside to a command list. Then, we make a toolbar called "My Scripts" and we assign our commands list to it. Currently, of course, we have only one tool, so our command list contains only one element. Then, once our workbench is ready, we add it to the main interface.

But this still won't work, because a FreeCAD command must be formatted in a certain way to work. So we will need to transform a bit our line tool. Our new exercise.py script will now look like this: What we did here is transform our __init__ function into an Activated function, because when FreeCAD commands are run, they automatically execute the Activated function. We also added a GetResources function, that informs FreeCAD where it can find an icon for the tool, and what will be the name and tooltip of our tool. Any jpg, png or svg image will work as an icon, it can be any size, but it is best to use a size that is close to the final aspect, like 16x16, 24x24 or 32x32. Then, we add the line class as an official FreeCAD command with the addCommand method.

That's it, we now just need to restart FreeCAD and we'll have a nice new workbench with our brand new line tool!

So you want more?
If you liked this exercise, why not try to improve this little tool? There are many things that can be done, like for example: Don't hesitate to write your questions or ideas on the talk page!
 * Add user feedback: until now we did a very bare tool, the user might be a bit lost when using it. So we could add some feedback, telling him what to do next. For example, you could issue messages to the FreeCAD console. Have a look in the FreeCAD.Console module
 * Add a possibility to type the 3D points coordinates manually. Look at the python input function, for example
 * Add the possibility to add more than 2 points
 * Add events for other things: Now we just check for Mouse button events, what if we would also do something when the mouse is moved, like displaying current coordinates?
 * Give a name to the created object