Translations:Placement/7/es

La segunda forma de Ubicación fija la localización de un objeto en el espacio con una Posición (como en la primera forma), pero describe su orientación usando los ángulos Yaw, Pitch y Roll. Estos ángulos son llamados a veces Ángulos de Euler o Ángulos Tait-Bryan. Yaw, Pitch y Roll (Guiñada, Cabeceo y Alabeo) son términos usados habitualmente en aviación y se usan para la orientación de un Body (cuerpo).