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A continuación vamos a considerar el caso de seleccionar 3 puntos. Hay que seleccionar los 3 puntos deseados, y entonces pulsar el botón Puntos seleccionados. Las coordenadas del primer punto seleccionado (el orden de selección es muy importante aquí) quedan introducidas en las casillas X, Y, y Z de la sección Centro. Como 3 puntos definen un plano, FreeCAD es capaz de tomar ventaja de esto y usar estos 3 puntos para crear un nuevo eje de rotación personalizado (definido por el usuario) que es normal (perpendicular) a este plano definido. Al igual que seleccionando 2 puntos, la distancia entre puntos es también mostrada en la Vista de informe, pero esta vez es la distancia entre el segundo y el tercer punto seleccionado. (Nota: Mantener pulsada la tecla Shift (Mayúsculas) mientras se presiona el botón Puntos seleccionados -- Shift + Click -- para copiar la medida del ángulo al portapapeles.) Adicionalmente, el ángulo entre el segundo y el tercer punto es también medido y mostrado en la Vista de informe. Introduciendo este ángulo en la casilla Ángulo de la sección Rotación se puede rotar el objeto con mucha precisión, de forma que ahora el segundo punto seleccionado queda alineado con las coordenadas ocupadas por el tercer punto seleccionado. (Nota: Se puede incrementar el número de dígitos usados a través de la casilla del menú Editar -> Preferencias -> General -> Unidades -> Número de decimales si se desea una mayor precisión.)