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En la terminología de OpenCascade, distinguimos entre primitivas geométricas y formas topológicas. Una primitiva geométrica puede ser un punto, una línea, un círculo, un plano, etc. o incluso algunos tipos más complejos como una curva B-Spline o una superficie. Una forma puede ser un vértice, una arista, un hilo, una cara, un sólido o un compuesto de otras formas. Las primitivas geométricas no están hechas para ser mostradas directamente en la escena 3D, sino para ser utilizadas como geometría de construcción para las formas. Por ejemplo, una arista puede construirse a partir de una línea o de una porción de un círculo.