Aeroplane/it

Prima parte
L'ambiente di lavoro è Parte - selezionarlo tramite il menu Visualizza → Ambiente → Parte oppure tramite il selettore degli ambienti.


 * Creare un nuovo documento vuoto.
 * Passare alla visualizzazione assonometrica.
 * Attivare la visualizzazione del sistema di coordinate (nel menu Visualizza → Origine degli assi).
 * Assicurarsi di avere disponibile l'esploratore del progetto (Visualizza → Viste → Vista combinata).


 * Creare un cilindro standard facendo clic sul pulsante [[Image:Part_Cylinder.png|32px]] Cilindro.
 * Selezionare il cilindro facendo clic su di esso nell'esploratore del progetto.
 * Fare clic sulla scheda Dati nella parte inferiore dell'esploratore del progetto.

Impostare una Altezza pari a 20 mm. Lasciare il Raggio a 2 mm.

Cliccare sul testo Posizionamento (Placement; non sul segno di espansione; non sul piccolo [+]), in modo da far apparire un nuovo pulsante contenente tre punti. Fare clic sul pulsante con i tre puntini. Viene mostrata la finestra delle "Azioni di Posizionamento".



Per acquisire dimestichezza con gli assi X, Y e Z si possono sperimentare diversi valori nelle caselle di posizionamento. Alla fine, per annullare le modifiche, premere il pulsante "Ripristina".

Seconda parte


Ora si deve ruotare il cilindro in modo da allinearlo con l'asse X. Per ottenere questo, il cilindro deve essere ruotato intorno all'asse Y. Nella finestra di Posizionamento, selezionare la voce Asse di rotazione con angolo della sezione "Rotazione", quindi impostare l'asse Y come asse di rotazione e incrementare l'angolo fino a raggiungere il valore 90°. Fare clic su OK.

A questo punto fare pratica con la rotazione della vista (ripetutamente!), con tutti i modi a disposizione. La 'cucitura' del cilindro deve trovarsi sul lato inferiore.



Ora si deve aggiungere un cubo facendo clic sul pulsante Cubo e successivamente modificarlo. Selezionarlo facendo clic su Cubo nell'esploratore del progetto. Modificare l'altezza a 1 mm, la lunghezza a 5 mm e la larghezza a 20 mm.

Cliccare su "Posizionamento" e poi sul pulsante con i tre punti per visualizzare le "Azioni di posizionamento". Digitare nei campi del comando "Traslazione" Y: -10 e Z: -1. Fare clic su OK.

Ora si devono unire queste due forme con una operazione booleana. Fare clic sul pulsante Operazioni Booleane per visualizzare il selettore delle operazioni booleane nella finestra delle Azioni.

Assicurarsi che sia selezionata l'operazione Unione, e che il cilindro e il parallepipedo siano entrambi selezionati una volta nei due elenchi delle forme. Fare clic su Applica e dopo su Chiudi. Ora si dispone di un singolo oggetto chiamato Fusione.



Aggiungere un nuovo parallelepipedo per completare il modello. Creare un Cubo, selezionarlo e modificare la sua altezza a 5 mm, lunghezza a 3 mm e larghezza a 1 mm. Cambiare il suo posizionamento con Y: -0,5.

Ora si deve unire l'oggetto Fusione con l'oggetto Box001, vediamo quindi come farlo nel modo più veloce. Fare clic sull'oggetto Fusione nell'esploratore del progetto e con il tasto CTRL premuto fare clic sull'oggetto Box001. Questo seleziona entrambe le parti. Ora cliccare sul pulsante  Fusione per ottenere come risultato l'oggetto Fusion001.

A questo punto, si dovrebbe avere un modello molto elementare di aereo. Fare clic con il destro su Fusion001 e rinominarlo 'Aeroplane'.



I think the wings need to be moved forward a bit but if I select Aeroplane and try changing its Placement X Translation the whole thing moves. I only want to move the wings so cancel the Placement.

Expand Aeroplane (click on the [+] beside it) and expand Fusion.

Click on Box and get its Placement into Tasks. Notice it already has Y: -10 and Z: -1 in the Translation. Change the X translation to 3 and click on Apply. That's better. Click OK.



Rotations
Click on Aeroplane and get its Placement into Tasks (Other explanation on Placement). In the Rotation section change where it says 'Rotation axis with angle' to 'Euler angles' because they're a lot easier to work with.

However, even here there are some important things to remember:


 * Positive Rotations are clockwise when viewed from the Origin outwards along a positive axis. Or to put it another way: Positive Rotations are anticlockwise when viewed from a positive axis towards the Origin.


 * Although the three labels are Yaw, Pitch and Roll that's not really what they are. Yaw, Pitch and Roll are references to the body coordinates of an object in 3D space. The labels should be Heading, Elevation and Bank or even Azimuth, Inclination and Bank because thay actually refer to the space coordinates of the 3D system. These are the Tait-Bryan angles. If you want more information then try Euler Angles.


 * With the Aeroplane in its present position simple rules apply. Yaw is rotation around the Z axis, ie left and right. Pitch is rotation around the Y axis, ie nose up and down. Roll is rotation around the X axis, ie wings up and down. That's fine to start with but it's not going to be true later!

Have a play with the three YPR numbers. You only need to change things by a few degrees to get the idea. Reset when you finished.

Now we're going to see why the Yaw-Pitch-Roll labels are not really suitable. Change the Roll number to 90°. Yaw should move the nose of the aeroplane up and down and Pitch should move it side to side as viewed from outside the aeroplane which is where we are. Do they? No they don't! Pitch changes the yaw and Yaw changes the pitch. OK, Reset.

So, a better way of thinking about rotations is that Yaw changes your Longitude, Pitch changes your Latitude and Roll changes the direction (NSEW) that you're facing. Or you could check out Axes conventions for other descriptions.

Right, back to work. Change Yaw to 45° and Pitch to -30°. Click on OK to show that the operation has been completed. Now get back the Placement Task and look at the Rotation box. It has reverted to 'Rotation axis with angle' and has some wierd numbers Axis and Angle boxes. Mine had Axis: (0.219493,-0.529904,0.819161) and Angle: 53.65°. The three numbers in brackets are the XYZ components of a unit vector in the 3D space. It is the axis about which our original Aeroplane was rotated to get our final Aeroplane. The angle is how much it was rotated. Clever, huh, but not very friendly! It was Euler who showed that you could combine a series of XYZ rotations into one rotation about one axis.

Here's some more suggestions for playing with the Aeroplane:


 * Change the Z Location (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the X and Y Locations and rotating.
 * Change the X Centre (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the Y and Z Centres and rotating.

I hope this little tutorial has helped you to get a feel for rotations.