Translations:Std Placement/22/de

Eine Positionierung wird intern durch eine Matrix bestimmt; in vielen Fällen ist es einfacher, dies durch zwei Komponenten darzustellen, einem -Punkt (Vektor) und einem -Wert. selbst hat verschiedene Entsprechungen. Es kann vollständig durch den Wert einer "quaternion" bestimmt werden. Es kann aber auch durch eine Rotations (Einheitsvektor) und eine Rotations  (Bogenmaß) bestimmt werden.