Robot CreateRobot/fr

Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

 * 1) Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
 * 2) L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
 * 3) * Sélectionner  →  dans le menu supérieur.
 * OU
 * 1) * S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la Vue en arborescence).
 * 2) * Passez à l'onglet "Tâches" dans la Vue en arborescence).
 * 3) Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations
Relatif aux versions 0.15/0.16
 * Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
 * Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
 * Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques
Les robots prédéfinis sont:
 * KUKA IR500
 * KUKA IR210
 * KUKA IR125
 * KUKA IR16