Translations:Robot 6-Axis/25/de

FreeCAD kann aus der Kinematik Tabelle ein grobes Bild erzeugen. Wenn du aber näher an der Realität sein willst, kannst du eine VRML Datei mit der Roboterform für die Simulation verwenden. Z. B. Kuka liefert für sein Modell VRML Dateien. Die VRML Datei wird bei der Erstellung des spezifischen Roboters in FreeCAD geladen. Damit FreeCAD die Achsen bewegen kann, müssen wir die VRML Datei bearbeiten und spezielle Transformationsknoten einfügen, die FreeCAD finden und verändern kann.