Robot Simulate/fr

Description
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.

Utilisation
Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence.
 * 1) Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence
 * 2) Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] ou choisissez  →   à partir du menu supérieur.

Result: This will open up a player dialog menu in the Tree view.



Les boutons de gauche à droite.
 * Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie
 * Déplacement vers le repère de balisage précédent
 * Arrêter le mouvement
 * Démarrer le mouvement
 * Déplacement vers le repère de balisage suivant
 * Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie