Translations:Std Placement/22/it

Un posizionamento è definito internamente da una matrice; in molti casi è più semplice rappresentarlo mediante due componenti, un punto (vettore), e un valore. Lo stesso ha diverse rappresentazioni; può essere interamente definito dal valore di un "quaternione", ma può anche essere descritto da una rotazione  (vettore unità) e da una rotazione  (radianti).