Topological data scripting/de

Einleitung
Hier wird erklärt, wie sich der Arbeitsbereich Part direkt aus dem FreeCAD-Python-Interpreter oder aus einem externen Skript heraus steuern lässt. Unter Skripten und FreeCAD Grundlagen Skripten finden sich weitere Informationen über die Funktionsweise von Python-Skripten in FreeCAD. Für Python-Anfänger ist es eine gute Idee, zuerst die Einführung in Python zu lesen.



Siehe auch

 * Part Skripten
 * OpenCASCADE



Klassendiagramm
Dies ist ein Überblick über die wesentlichen Klassen des Arbeitsbereichs Part in Form eines UML-Diagramms. Siehe Unified Modeling Language :

Geometrie
Geometrische Objekte sind die Bausteine aller topologischen Objekte:
 * Geom Basisklasse der geometrischen Objekte
 * Line Eine gerade Linie im Raum, definiert durch den Start- und Endpunkt
 * Circle Kreis oder Kreissegment, definiert durch einen Mittelpunkt sowie Start- und Endpunkt
 * Usw.

Topologie
Die folgenden topologischen Datentypen stehen zur Verfügung:
 * Compound Eine Gruppe von beliebigen topologischen Objekten.
 * Compsolid Ein zusammengesetzter Körper (composite solid) ist ein Satz (eine Menge) von Körpern, die über ihre Flächen verbunden sind. Dies erweitert das Konzept von WIRE and SHELL auf (Fest-)Körper (solids).
 * Solid Ein Teil des (Konstruktion-)Raumes, der durch eine geschlossene Hülle begrenzt ist. Ein Solid (Festkörper) ist dreidimensional.
 * Shell Hülle = Ein Satz (eine Menge) von über ihre Kanten verbundenen Flächen. Eine Hülle kann offen oder geschlossen sein.
 * Face In 2D ist es ein Teil einer Ebene; in 3D ist es ein Teil einer Oberfläche (Trägerfläche). Die Form wird durch Konturen begrenzt (getrimmt). Ein Face (eine Fläche) ist zweidimensional (hat keine Wandstärke).
 * Wire Ein Satz von über ihre Endpunkten verknüpften Kanten. Ein "Wire" kann eine offene oder geschlossene Form haben, je nach dem ob Start- und Endpunkt verbunden sind oder nicht.
 * Edge Ein topologisches Element (Kante) das einer begrenzten Kurve entspricht. Eine Kante ist generell durch Knoten(-punkte) (Vertizes) begrenzt. Eine Kante (Edge) ist eindimensional (hat keine radiale Ausdehnung).
 * Vertex Ein topologisches Element das einem (Knoten-)Punkt entspricht. Es ist nulldimensional.
 * Shape (Form) ist der Oberbegriff für all die zuvor aufgezählten Elemente.



Beispiel: Einfache Topologie erstellen


Wir werden nun eine Topologie erstellen, indem wir sie mit einfacheren Geometrien konstruieren. Als Beispiel verwenden wir ein Teil, wie im Bild zu sehen, das aus vier Knoten, zwei Kreisen und zwei Linien besteht.



Geometrie erstellen
Zuerst erstellen wir die individuellen geometrischen Teile dieses Drahtes (Wire). Dabei stellen wir sicher, dass die Teile, die später verbunden werden, dieselben Knoten verwenden.

Also erstellen wir zuerst die (Knoten-)Punkte (Vertices/Vertexes):

Bogen


Für jeden Bogen benötigen wir einen Hilfspunkt:

Linie


Die Linienabschnitte können aus zwei Punkten erstellt werden:



Alles zusammensetzen
Der letzte Schritt besteht darin, die geometrischen Basiselemente zusammenzusetzen und zu einer topologischen Form (Shape) zu vereinigen:



Ein prismatisches Objekt erstellen
Jetzt wird der Draht in eine Richtung extrudiert und so eine wirkliche 3D-Form erstellt:



Alles anzeigen


Grundformen erstellen
Topologische Grundobjekte können ganz einfach mit den Methoden aus dem Arbeitsbereich Part erstellen:

Einige verfügbare Methoden: Siehe die Seite Part API für eine vollständige Liste der verfügbaren Methoden des Arbeitsbereichs Part.
 * Erstellt einen Quader, der sich in p befindet und in die Richtung d zeigt, mit den Abmessungen (l,w,h).
 * Erstellt einen Kreis mit einem gegebenen Radius.
 * Erstellt einen Kegel mit den gegebenen Radien und der Höhe.
 * Erstellt einen Zylinder mit gegebenen Radius und Höhe.
 * Erstellt eine Linie aus zwei Punkten.
 * Erstellt eine Ebene mit Länge und Breite.
 * Erstellt ein Polygon aus einer Liste von Punkten.
 * Erstellt eine Kugel mit einem bestimmten Radius.
 * Erstellt einen Torus mit den gegebenen Radien.



Module Importieren
Zuerst müssen wir das FreeCAD-Modul und den Arbeitsbereich Part importieren, damit wir ihre Inhalte in Python verwenden können:



Einen Vektor erstellen
Vektoren gehören zu den wichtigsten Informationsbestandteilen beim Erstellen von Formen. Sie enthalten in der Regel (aber nicht zwangsläufig immer) drei Zahlen, die kartesischen Koordinaten x, y und z. Und so wird ein Vektor erstellt:

Wir haben soeben einen Vektor mit den Koordinaten x = 3, y = 2, z = 0 erstellt. Im Arbeitsbereich Part werden Vektoren überall verwendet. Part-Formen verwenden auch eine andere Art von Punktdarstellung namens Knoten (Vertex), die einfach ein Behälter für einen Vektor ist. So greift man auf den Vektor eines Knoten zu:



Eine Kante erstellen
Eine Kante ist nichts anderes als eine Linie mit zwei Knoten:

Hinweis: Eine Kante kann auch durch Übergabe von zwei Vektoren erstellt werden:

So findet man die Länge und den Mittelpunkt einer Kante:



Die Form auf den Bildschirm bringen
Bisher haben wir ein Kantenobjekt erstellt, das aber nirgendwo auf dem Bildschirm erscheint. Das liegt daran, dass die FreeCAD-3D-Szene nur etwas anzeigt, wenn man ihr sagt, dass sie es anzeigen soll. Um das zu tun, verwenden wir folgende einfache Methode:

Die Anzeigefunktion (.show) erzeugt ein Objekt in unserem FreeCAD-Dokument und weist ihm unsere Form "edge" zu. Sie wird verwendet, wenn es an der Zeit ist, das Erstellte auf dem Bildschirm anzuzeigen.



Einen Draht erstellen
Ein Draht (Wire) ist eine Linie aus mehreren Kanten und kann aus einer Liste von Kanten oder sogar einer Liste von Drähten erstellt werden:

zeigt die 4 Kanten, die unseren Draht bilden (in der 3D-Ansicht) an. Weitere nützliche Informationen können leicht abgerufen werden:



Eine Fläche erstellen
Nur Flächen (Faces), die aus geschlossenen Drähten erstellt wurden, sind gültig. In diesem Beispiel ist wire3 ein geschlossener Draht, aber wire2 ist kein geschlossener Draht (siehe oben).

Nur Flächen haben einen Flächeninhalt (area), Drähte und Kanten haben keinen.



Einen Kreis erstellen
So kann ein Kreis erstellt werden:

Wenn er an einer bestimmten Stelle und mit einer bestimmten Ausrichtung erstellt werden soll:

ccircle wird mit dem Abstand 10 vom X-Ursprung erstellt und ist nach außen entlang der X-Achse ausgerichtet. Hinweis: akzeptiert nur einen  für die Position und normale Parameter, keine Tupel. Du kannst auch einen Teil des Kreises durch Angabe eines Anfangs- und eines Endwinkels erstellen:

Winkel sollten in Grad angegeben werden. Liegt ein Wert in Bogenmaß vor, wird er einfach mit folgender Formel umgewandelt: oder mit Hilfe des Python-Moduls :



Einen Bogen über Punkte erstellen
Leider gibt es keine Funktion, aber wir haben die Funktion um einen Bogen (Arc) durch drei Punkte zu erzeugen. Sie erzeugt ein Arc-Objekt, das den Startpunktes mit dem Endpunkt über den Mittelpunkt verbindet. Die Funktion des Arc-Objekts muss aufgerufen werden, um ein Edge-Objekt zu erhalten, wie bei der Verwendung von  anstelle von.

akzeptiert nur für Punkte, aber keine Tupel. Einen Bogen kann man auch durch Verwendung eines Kreisabschnitts erhalten:

Bögen sind gültige Kanten wie Linien, so dass sie auch in Drähten verwendet werden können.

<span id="Create_a_polygon">

Ein Vieleck erstellen
Ein Vieleck (Polygon) ist einfach ein Draht mit mehreren geraden Kanten. Die Funktion nimmt eine Liste von Punkten entgegen und erstellt einen Draht durch diese Punkte:

<span id="Create_a_Bézier_curve">

Eine Bézier-Kurve erstellen
Bézier-Kurven werden verwendet, um weiche Kurven mit einer Reihe von Polen (Punkten) und optionalen Gewichten zu modellieren. Die folgende Funktion erstellt eine aus einer Reihe von  Punkten. (Hinweis: Soll ein einzelner Pol oder ein Gewicht mit "get" und "set" (-Methoden und Indizes) angesprochen werden, beginnen die Indizes bei 1, nicht bei 0.)

<span id="Create_a_plane">

Eine Ebene erstellen
Eine Ebene (Plane) ist eine ebene rechteckige Fläche. Die Methode, mit der eine Ebene erstellt wird, ist. Standardmäßig sind start_pnt = Vektor(0, 0, 0) und dir_normal = Vektor(0, 0, 1). Ist dir_normal = Vector(0, 0, 1) wird eine Ebene, die in Richtung der positiven Z-Achse zeigt, erstellt, während dir_normal = Vector(1, 0, 0) eine Ebene erzeugt, die in Richtung der positiven X-Achse zeigt:

ist ein Quader, der die Ebene einschließt, mit einer Diagonale, die bei (3, 0, 0) beginnt und bei (5, 0, 2) endet. Hier ist die Ausdehnung der entlang der Y-Achse Null, da unsere Form völlig eben ist.

Hinweis: akzeptiert nur  für start_pnt und dir_normal, nicht aber Tupel.

<span id="Create_an_ellipse">

Eine Ellipse erstellen
Es gibt mehrere Möglichkeiten, eine Ellipse zu erstellen:

Erzeugt eine Ellipse mit Hauptradius 2 und Nebenradius 1 mit dem Mittelpunkt bei (0,0,0).

Erstellt eine Kopie der angegebenen Ellipse.

Erzeugt eine Ellipse, die auf den Punkt Mitte zentriert ist, an dem die Ebene der Ellipse definiert ist durch Mittelpunkt, S1 und S2, ihre Hauptachse definiert ist durch Mittelpunkt und S1, sein Hauptradius ist der Abstand zwischen Mittelpunkt und S1, und sein kleiner Radius ist der Abstand zwischen S2 und der Hauptachse.

Erstellt eine Ellipse mit Haupt- und Nebenradien Hauptradius und Nebenradius, die sich in der durch den Mittelpunkt definierten Ebene und der Normalen (0,0,1) befinden.

Im obigen Code haben wir S1, S2 und Mitte überschritten. Ähnlich wie , erzeugt ein Ellipsenobjekt, aber keine Kante, also müssen wir es in eine Kante mit zur Anzeige konvertieren.

Hinweis: akzeptiert nur  für Punkte, nicht aber für Tupel.

Für den obigen Ellipsenkonstruktor haben wir Mitte, HauptRadius und NebenRadius überschritten.

<span id="Create_a_torus">

Erstellen eines Torus
Verwende. Standardmäßig ist pnt = Vektor(0, 0, 0), dir = Vektor(0, 0, 1), Winkel1 = 0, Winkel2 = 360 und Winkel = 360. Betrachte einen Torus als kleinen Kreis, der entlang eines großen Kreises verläuft. Radius1 ist der Radius des großen Kreises, Radius2 ist der Radius des kleinen Kreises, pnt ist der Mittelpunkt des Torus und dir ist die Normalenrichtung. winkel1 und winkel2 sind Winkel in Grad für den kleinen Kreis; der letzte Winkelparameter besteht darin, einen Schnitt von den Torus:

Der obige Code erzeugt einen Torus mit Durchmesser 20 (Radius 10) und Dicke 4 (kleiner Kreisradius 2)

Der obige Code erzeugt eine Scheibe des Torus.

Der obige Code erzeugt einen Halbtorus; nur der letzte Parameter wird geändert. d.h. die restlichen Winkel sind Standardwerte. Die Angabe des Winkels 180 bewirkt den Torus von 0 bis 180, d.h. einen halben Torus, erzeugen.

<span id="Create_a_box_or_cuboid">

Kasten oder Quader erstellen
Verwendung von. Standardmäßig werden pnt = Vektor(0, 0, 0) und dir = Vektor(0, 0, 1) verwendet.

<span id="Create_a_sphere">

Erstelle eine Kugel
Mit. Standardmäßig pnt = Vektor(0, 0, 0), dir = Vektor(0, 0, 1), Winkel1 = -90, Winkel2 = 90 und Winkel3 = 360. Winkel1 und Winkel2 sind das vertikale Minimum und Maximum der Kugel, Winkel3 ist der Kugeldurchmesser.

<span id="Create_a_cylinder">

Erstellen eines Zylinders
Verwende. Standardmäßig pnt = Vektor(0, 0, 0), dir = Vektor(0, 0, 1) und Winkel = 360.

<span id="Create_a_cone">

Erstellen eines Kegels
Verwendung. Standardmäßig pnt = Vektor(0, 0, 0), dir = Vektor(0, 0, 1) und Winkel = 360.

<span id="Modify_shapes">

Formen ändern
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Formen zu ändern. Einige sind einfache Transformationsoperationen wie sich bewegende oder rotierende Formen, andere sind komplexer, wie die Vereinigung und Subtrahieren einer Form von einer anderen.

<span id="Transform_operations">

Umwandlungsvorgänge
<span id="Translate_a_shape">

Übersetzen einer Form
Übersetzen ist die Handlung, eine Form von einem Ort zum anderen zu bewegen. Jede Form (Kante, Fläche, Würfel, usw...) kann auf die gleiche Weise übersetzt werden:

Dadurch wird unsere Form "myShape" um 2 Einheiten in die X Richtung verschoben.

<span id="Rotate_a_shape">

Drehen einer Form
Um eine Form zu drehen, musst du das Rotationszentrum, die Achse, angeben, und den Rotationswinkel:

Der obige Code dreht die Form um 180 Grad um die Z Achse.

<span id="Matrix_transformations">

Matrix Umformungen
Eine Matrix ist eine sehr bequeme Möglichkeit, Transformationen in der 3D Welt. In einer einzigen Matrix kannst du Translation, Rotation und Skalierung einstellen Werte, die auf ein Objekt angewendet werden sollen. Zum Beispiel:

Hinweis: FreeCAD Matrizen arbeiten im Bogenmaß. Außerdem werden fast alle Matrix Operationen die einen Vektor nehmen, können auch drei Zahlen nehmen, so dass diese beiden Linien dasselbe tun:

Wenn unsere Matrix einmal festgelegt ist, können wir sie auf unsere Form anwenden. FreeCAD bietet zwei Methoden, um das zu tun: und. Der Unterschied ist, dass Sie bei der ersten sicher sind, dass keine Verformungen auftreten werden (siehe Skalierung einer Form unten). Wir können unsere Transformation wie folgt anwenden:

oder

<span id="Scale_a_shape">

Skalieren einer Form
Das Skalieren einer Form ist eine gefährlichere Operation, denn im Gegensatz zur Übersetzung oder Rotation, ungleichmäßige Skalierung (mit unterschiedlichen Werten für X, Y und Z) kann die Struktur der Form verändern. Beispielsweise kann die Skalierung eines Kreises mit ein höherer Wert horizontal als vertikal wandelt ihn in einen Ellipse, die sich mathematisch sehr unterschiedlich verhält. Für die Skalierung haben wir nicht die verwenden können, müssen wir  verwenden:

<span id="Boolean_operations">

Subtraktion
Das Subtrahieren einer Form von einer anderen Form wird in FreeCAD "Schnitt" genannt und wird so gemacht:

Überschneidung
Auf die gleiche Weise wird die Überschneidung zwischen zwei Formen als "gemeinsam" bezeichnet und auf diese Weise gemacht:

Vereinigen
Vereinigen wird "Verschmelzen" genannt und funktioniert auf dieselbe Weise:

Abschnitt
Ein "Abschnitt" ist der Kreuzungspunkt zwischen einer festen Form und einer ebenen Form. Er gibt eine Kreuzungskurve, eine Verbundkurve, die aus Kanten besteht zurück.

Extrusion
Extrusion ist der Vorgang des "Drückens" einer flachen Form in eine bestimmte Richtung, was zu einem festen Körper führt. Stell dir vor, dass ein Kreis durch "Herausschieben" zu einer Röhre wird:

Wenn dein Kreis hohl ist, erhälst du ein hohles Rohr. Wenn dein Kreis tatsächlich eine Scheibe mit einer gefüllten Fläche ist, erhälst du einen massiven Zylinder:

<span id="Explore_shapes">

Formen untersuchen
Du kannst die topologische Datenstruktur leicht erkunden:

Durch tippen der obigen Zeilen in den Python Interpreter, erhälst du eine gutes Verständnis der Struktur von Teilobjekten. Hier hat unser Befehl eine feste Form geschaffen. Dieser Volumenkörper enthält, wie alle Teil Volumenkörper, Flächen. Flächen enthalten immer Drähte, d.h. Listen von Kanten, die die Fläche begrenzen. Jede Fläche hat mindestens einen geschlossenen Draht (sie kann mehr haben, wenn die Fläche ein Loch hat). In dem Draht können wir jede Kante einzeln betrachten, und innerhalb jeder Kante können wir siehe die Eckpunkte. Gerade Kanten haben offensichtlich nur zwei Knoten.

<span id="Edge_analysis">

Kantenanalyse
Im Falle einer Kante, die eine willkürliche Kurve ist, ist es am wahrscheinlichsten, dass du eine Diskretisierung durchführen möchtest. In FreeCAD werden die Kanten durch ihre Länge parametrisiert. Das bedeutet, dass du eine Kante/Kurve anhand ihrer Länge entlang laufen kannst:

Jetzt kannst du auf viele Eigenschaften der Kante zugreifen, indem du die Länge als Position verwendest. Das heißt, wenn die Kante 100 mm lang ist, ist die Startposition 0 und die Endposition 100.

<span id="Use_a_selection">

Verwendung einer Auswahl
Hier sehen wir nun, wie wir eine Auswahl verwenden können, die der Benutzer im Betrachter getroffen hat. Zuerst erstellen wir einen Kasten und zeigen ihn im Betrachter an.

Wähle nun einige Flächen oder Kanten aus. Mit diesem Skript kannst du über alle ausgewählten Objekte und deren Unterelemente iterieren:

Wähle einige Kanten aus und dieses Skript berechnet die Länge:

<span id="Example:_The_OCC_bottle">

Beispiel: Die OCC Flasche
Ein typisches Beispiel, das auf der OpenCasCade Technology Website zu finden ist, ist der Bau einer Flasche. Dies ist auch eine gute Übung für FreeCAD. Wenn du unserem Beispiel unten und der OCC-Seite gleichzeitig folgst, wirst du sehen, wie gut OCC Strukturen in FreeCAD implementiert sind. Das Skript ist in der FreeCAD Installation enthalten (innerhalb des Ordners ) und kann vom Python Interpreter durch Eintippen aufgerufen werden:

<span id="The_script">

Das Skript
Für die Zwecke dieses Tutoriums werden wir eine reduzierte Version des Skripts in Betracht ziehen. In dieser Version wird die Flasche nicht ausgehöhlt, und der Flaschenhals wird nicht mit einem Gewinde versehen.

<span id="Detailed_explanation">

Detaillierte Erklärung
Wir benötigen natürlich das Modul und den Arbeitsbereich.

Hier definieren wir unsere Funktion. Diese Funktion kann aufgerufen werden ohne Argumente, wie wir es oben getan haben, in diesem Fall Standardwerte für Breite und Höhe, und Dicke verwendet werden. Dann definieren wir ein paar Punkte, die verwendet werden für den Aufbau unseres Basisprofils.

Hier definieren wir die Geometrie: einen Bogen, der aus drei Punkten besteht, und zwei Liniensegmente, die aus zwei Punkten bestehen.

Erinnerst du dich an den Unterschied zwischen Geometrie und Formen? Hier bauen wir Formen aus unserer Konstruktionsgeometrie. Drei Kanten (Kanten können gerade sein oder gebogen), dann einen Draht hergestellt aus diesen drei Kanten.

Bislang haben wir nur ein halbes Profil erstellt. Anstatt das ganze Profil zu bauen Auf die gleiche Weise können wir einfach spiegeln, was wir getan haben, und beide Hälften zusammenkleben. Zuerst erstellen wir eine Matrix. Eine Matrix ist ein sehr gebräuchlicher Weg, um Transformationen auf Objekte in der 3D Welt anzuwenden, da sie in einer Struktur alle grundlegenden Transformationen, denen 3D Objekte unterzogen werden können (Verschieben, Drehen und Skalieren) enthalten. Nachdem wir die Matrix erstellt haben, spiegeln wir sie, dann erstellen wir eine Kopie unseres Drahtes und wenden die Transformationsmatrix darauf an. Wir haben jetzt zwei Drähte, und können wir einen dritten Draht aus ihnen machen, da Drähte eigentlich Listen von Kanten sind.

Nun, da wir einen geschlossenen Draht haben, kann er in eine Fläche verwandelt werden. Sobald wir eine Fläche haben, können wir es extrudieren. Auf diese Weise machen wir einen Festkörper. Dann wenden wir eine schöne kleine Verrundung auf unser Objekt an, weil wir uns um gutes Design kümmern, nicht wahr?

An diesem Punkt ist der Körper unserer Flasche hergestellt, aber wir müssen noch einen Hals schaffen. Wir stellen einen neuen Körper mit einem Zylinder her.

Der Verschmelzungsoperation ist sehr leistungsstark. Sie kümmert sich um das Kleben, was geklebt werden muss, und entfernt Teile, die entfernt werden müssen.

Dann geben wir als Ergebnis unserer Funktion unseren Part Volumenkörper zurück.

Schließlich rufen wir die Funktion auf, um das Teil tatsächlich zu erstellen und es dann sichtbar zu machen.

<span id="Example:_Pierced_box">

Beispiel: Durchbohrter Quader
Hier ist ein vollständiges Beispiel für den Bau eines durchbohrten Quaders.

Der Aufbau erfolgt von einer Seite nach der anderen. Wenn der Würfel fertig ist, wird er durch das Durchschneiden eines Zylinders ausgehöhlt.

<span id="Loading_and_saving">

Laden und Speichern
Es gibt mehrere Möglichkeiten, deine Arbeit zu speichern. Du kannst natürlich dein FreeCAD Dokument speichern, aber Du kannst auch Part Objekte direkt in gängigen CAD Formaten wie BREP, IGS, STEP und STL speichern.

Das Speichern einer Form in einer Datei ist einfach. Es stehen die Methoden, ,   und  für alle Formobjekte zur Verfügung. Also, ausführen:

wird unseren Quader in eine STEP Datei gespeichert. Um eine BREP, IGES oder STEP Datei zu laden:

Um eine STEP Datei in eine IGS Datei umzuwandeln: