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Parametrische Trajektorien

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] Erstellen einer Trajektorie aus Kanten: Einfügen eines neuen Objekts, das Kanten zu einer Trajektorie zerlegt
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] Ankleiden einer Trajektorie: Erlaubt dir, eine oder mehrere Eigenschaften einer Trajektorie außer Kraft zu setzen
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] Trajektorienverbund: Erzeugen eines Verbunds aus einigen Einzeltrajektorien