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Tipos de Ubicación
La ubicación es almacenada internamente como una posición y una rotación (el eje de rotación y el ángulo transformados en un cuaternión quaternion). Mientras que hay diferentes formas de especificar una rotación, por ejemplo con un centro de rotación, esto se usa únicamente con fines de cálculo de rotación y no es almacenado para operaciones posteriores. De manera similar, si se especifica un eje de rotación de (1,1,1), puede ser normalizado cuando es almacenado en el cuaternión y aparece como (0.58, 0.58, 0.58) cuando se observa el objeto después.