Translations:Robot tutorial/5/pl

Ustalenie trajektorii ruchów

 * 1) Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Robot.
 * 2) Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
 * 3) Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] Utwórz nową pustą trajektorię.
 * 4) Wybierz robota w widoku drzewa.
 * 5) Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] Ustaw pozycję startową.
 * 6) przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
 * 7) Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
 * 8) Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
 * 9) Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
 * 10) Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.