Robot Workbench/es

Introducción


El Ambiente de trabajo de robots es una herramienta para simular un Robot de 6 ejes industrial estándar, como Kuka.

Puede realizar las siguientes tareas:
 * Configurar un entorno de simulación con un robot y piezas de trabajo.
 * Crear y rellenar trayectorias de movimiento.
 * Descomponer las características de una pieza CAD en una trayectoria.
 * Simular el movimiento del robot y la distancia de alcance.
 * Exportar la trayectoria a un archivo de programa de robot.

Para empezar, prueba el Tutorial de robots, y mira la interfaz de programación en el archivo de ejemplo RobotExample.py.



Herramientas
Aquí están los principales comandos que puedes utilizar para crear la configuración de un robot.

Robots
Las herramientas para crear y manejar los robots de 6 ejes


 * [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] Crea un robot: Inserta un nuevo robot en la escena
 * [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] Simula una trayectoria: Abre el letrero de diálogo de simulación y te permite simular
 * [[Image:Robot_Export.svg|30px]] Exportar una trayectoria: Exporta un archivo del programa del robot
 * [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] Establece la posición de inicio: Establece la posición de inicio para un robot
 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] Restablece la posición de inicio: Mueve el robot a su posición de inicio

Trayectorias
Herramientas para crear y manipular trayectorias. Existen dos tipos, las paramétricas y las no paramétricas.

Trayectorias no paramétricas

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] Crea una trayectoria: Inserta una nuevo objeto de trayectoria vacía en la escena
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] Establece la orientación por defecto: Establece la orientación en los puntos de paso creados por defecto
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] Establece los parámetros de velocidad por defecto: Establece los valores por defecto para la creación de los puntos de paso
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] Inserta un punto de paso: Inserta un punto de paso desde la posición actual del robot en una trayectoria
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] Inserta un punto de paso: Inserta un punto de paso desde las posición actual del ratón en una trayectoria

Trayectorias Paramétricas

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg | 30px]] Create a trajectory out of edges: Inserta un nuevo objeto que descompone los bordes en una trayectoria
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg | 30px]] Dress-up a trajectory: Le permite sobreescribir una o más propiedades de una trayectoria
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg | 30px]] Trajectory compound: crea un compuesto a partir de algunas trayectorias individuales

Archivos de guión
Ver el Ejemplo de la API del Robot para ver una descripción de las funciones utilizadas para modelar los desplazamientos del robot.

Tutorials

 * Robot de 6 ejes
 * VRML Preparation for Robot Simulation