Robot Simulate/fr

Description
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.

Utilisation

 * 1) Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la Vue en arborescence.
 * 2) Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] ou choisissez   →  dans le menu supérieur.

Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la Vue en arborescence.



Les boutons de gauche à droite.
 * Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie.
 * Déplacement vers le point de passage précédent
 * Arrêter le mouvement
 * Démarrer le mouvement
 * Déplacement vers le point de passage suivant
 * Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie