Robot tutorial/it

Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.



Premessa
Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.

Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere qui).

Impostare la scena

 * 1) Passare all'ambiente Robot
 * 2) Creare un nuovo documento scegliendo →  dal menu principale
 * 3) Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo →  →  dal menu principale
 * 4) Passare alla vista assonometrica cliccando su [[Image:View-axometric.png|32px]]
 * 5) Adattare la vista cliccando su [[Image:View-zoom-all.png|32px]]
 * 6) Salvare il file ...

Impostare una traiettoria

 * 1) Passare all'ambiente Robot
 * 2) Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
 * 3) Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
 * 4) Selezionare il robot nella vista ad albero
 * 5) Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px|32px]]
 * 6) Passare al Pannello Azioni
 * 7) Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
 * 8) Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
 * 9) Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
 * 10) Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria

Simulare il movimento del robot

 * 1) Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
 * 2) Selezionare la simulazione cliccando su [[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
 * 3) Cliccare sul pulsante Avanti
 * 4) Guardare la simulazione