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FreeCAD-Befehle sind die Grundbausteine des FreeCAD-Interface. Sie können als Knöpfe in Werkzeugleisten und als Einträge in Menüs erscheinen. Es handelt sich dabei immer um den selben Befehl. Ein Befehl ist einfach eine Python-Klasse, die eine Reihe von vordefinierten Attributen und Funktionen enthält, wie der Befehlsname, das Symbol und der Code, der ausgeführt wird, wenn der Befehl aktiviert wird.