Translations:Robot Workbench/8/fr

Trajectoire non-paramétriques

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] Créer une trajectoire: Créé une nouvelle trajectoire vide
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] Définir l'orientation par défaut: Règle l'orientation par défaut des points de passage
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] Définir les paramètres de vitesse par défaut: Règle les valeurs par défaut pour la création de points de passage
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] Insérer dans la trajectoire: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] Insérer dans la trajectoire: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire