Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/13/ro

Pregătirea fișierului vrml
Toate formele din fișierul vrml sunt exprimate în cadrul de bază, independente una de celălaltă. Pentru Atelierul Robot Simulation Workbench, trebuie să creăm o structură în care o mișcare a unei forme induce o mișcare a tuturor formelor situate ulterior în structură. Plasarea formelor va fi relativă la forma precedentă, așa că trebuie să includem câteva translații din sistemul de referință absolut la cel relativ. Translațiile descrise în următoarea imagine: