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Konstruktive Festkörpergeometrie (engl.: Constructive Solid Geometry) (CSG) ist ein Modellierungsparadigma, das in vielen herkömmlichen CAD Systemen verwendet wird. Es besteht im Wesentlichen darin, primitive Festkörperobjekte zu verwenden und mit ihnen boolesche Operationen wie Verschmelzung, Subtraktion und Verschneidung durchzuführen, um eine endgültige Form zu erzeugen.