Robot SetHomePos/fr

Description
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.

Utilisation

 * 1) Sélectionnez le robot dans la Vue en arborescence ou dans la Vue 3D.
 * 2) Cliquez sur [[Image:Robot_SetHomePos.svg|32px]] ou choisissez .  →  dans le menu supérieur.

Remarques

 * La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
 * Si aucun ou plusieurs robots sont sélectionnés, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
 * La position initiale à laquelle le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.