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Einstellen einer Bewegungsbahn
klicken auf Roboter EinfügenWegpunkt fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein
 * 1) Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Roboter Arbeitsbereich
 * 2) Aktiviere den Modell Reiter in der Baumansicht, durch Klicken darauf
 * 3) Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] Roboter Erstelle Bewegungsbahn Schaltfläche
 * 4) Wähle den Roboter in der Baumansicht
 * 5) Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] Robot_SetzeHomePos
 * 6) Wechsle zum Aufgabenpaneel
 * 7) Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
 * 8) Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden
 * 1) Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
 * 2) Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein