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FreeCAD ha diverse modalità di navigazione disponibili, che possono essere impostate nella finestra di dialogo delle impostazioni delle preferenze o modificate facendo clic con il pulsante destro del mouse nella vista 3D. Per tutti i dettagli sulle modalità, vedere la pagina Navigare col mouse. Per la modalità predefinita ("Navigazione CAD") i comandi sono i seguenti,