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Hacer un importador para un nuevo tipo de archivo en FreeCAD es fácil. FreeCAD no considera que importes datos de un documento abierto, sino que simplemente puede abrir directamente el nuevo tipo de archivo. Así que, lo qué tienes que hacer es añadir la nueva extensión de archivo a la lista de las extensiones conocidas de FreeCAD, y escribir el código que leerá el archivo, y crear los objetos de FreeCAD que desees.