Path Workbench/pl

Wprowadzenie
Środowisko pracy Path jest używany do tworzenia instrukcji maszynowych dla maszyn CNC z modelu 3D FreeCAD. Instrukcje te wytwarzają rzeczywiste obiekty 3D na maszynach CNC, takich jak frezarki, tokarki, wycinarki laserowe i podobne. Zazwyczaj instrukcje są dialektem G-code. Przedstawiono tu ogólny przykład symulacji sekwencji ścieżki narzędzia tokarki CNC.



Przepływ pracy środowiska FreeCAD Path tworzy te instrukcje maszynowe w następujący sposób:
 * Model 3D jest obiektem bazowym, zwykle tworzonym przy użyciu jednego lub więcej środowisk pracy [[Image:Workbench_PartDesign.svg|24px]] Projekt Części, [[Image:Workbench_Part.svg|24px]] Część lub [[Image:Workbench_Draft.svg|24px]]. Rysunek Roboczy.
 * W środowisku Path tworzone jest Zadamnie. Zawiera ono wszystkie informacje potrzebne do wygenerowania niezbędnego G-kodu do obróbki zadania na frezarce CNC: jest materiał magazynowy, frezarka ma określony zestaw narzędzi i wykonuje określone polecenia kontrolujące prędkość i ruchy (zwykle G-kod).
 * Narzędzia są wybierane zgodnie z wymaganiami zadania.
 * Ścieżki frezowania są tworzone przy użyciu np. operacji konturu i kieszeni. Te obiekty ścieżek używają wewnętrznego dialektu kodu G FreeCAD, niezależnego od maszyny CNC.
 * Wyeksportuj zadanie z G-kodem, dopasowanym do Twojej maszyny. Ten krok nazywany jest postprocesowaniem. Dostępne są różne postprocesory.

Koncepcje ogólne
Środowisko robocze Path generuje G-kod definiujący ścieżki wymagane do frezowania projektu reprezentowanego przez model 3D na docelowej frezarce w wewnętrznym formacie GCode programu FreeCAD, który jest następnie tłumaczony na odpowiedni dialekt dla docelowego sterownika CNC poprzez wybór odpowiedniego postprocesora.

G-kod jest generowany na podstawie dyrektyw i operacji zawartych w zadaniu ścieżki. Obieg zadań zawiera ich listę w kolejności, w jakiej będą wykonywane. Listę tę tworzy się, dodając Operacje na ścieżce, Stylizacje na ścieżce, Polecenia uzupełniające na ścieżce i Modyfikacje na ścieżce z menu ścieżki lub przycisków graficznego interfejsu użytkownika.

Środowisko robocze Path udostępnia menedżera narzędzi (bibliotekę, tabelę narzędzi), narzędzia do inspekcji G-kodu oraz symulacji. Łączy się z postprocesorem i umożliwia importowanie i eksportowanie szablonów zadań.

Środowisko Path ma zewnętrzne zależności, w tym:
 * 1) Jednostki modelu FreeCAD 3D są zdefiniowane w . Konfiguracja Postprocesora definiuje jednostki wynikowe G-kodu.
 * 2) Ścieżka do pliku Makrodefinicji oraz tolerancje geometryczne są zdefiniowane w zakładce.
 * 3) Kolory są definiowane w zakładce.
 * 4) Parametry znaczników trzymania definiuje się w zakładce.
 * To, że jakość modelu Base 3D jest zgodna z wymaganiami środowiska Path, potwierdza sprawdzenie geometrii.

Ograniczenia
Niektóre z obecnych ograniczeń, o których należy pamiętać, to:
 * Większość narzędzi Path nie jest prawdziwymi narzędziami 3D, a jedynie 2,5D. Oznacza to, że przyjmują one ustalony kształt 2D i mogą go przyciąć do określonej głębokości. Istnieją jednak dwa narzędzia, które tworzą prawdziwe ścieżki 3D: i  (która jest wciąż funkcją eksperymentalną od listopada 2020 roku).
 * Większość środowiska pracy Path jest zaprojektowana dla standardowej, prostej, 3-osiowej (xyz) frezarki / routera CNC, ale narzędzia tokarskie są w trakcie opracowywania w wersji 0.19_pre.
 * Większość operacji w środowisku pracy Path zwróci ścieżki oparte tylko na standardowym narzędziu / bicie, niezależnie od typu narzędzia / bita przypisanego w danym kontrolerze narzędzia, z wyjątkiem operacji [[Image:Path_Engrave.svg|24px]] Grawer i [[Image:Path_Surface.svg|24px]] powierzchnia 3D.
 * Operacje wykonywane w środowisku roboczym Path nie uwzględniają mechanizmów mocujących, które są używane do mocowania modelu na maszynie. W związku z tym przed wysłaniem kodu do maszyny należy przejrzeć i zasymulować generowane ścieżki. Jeśli to konieczne, wymodeluj mechanizmy mocujące w programie FreeCAD, aby lepiej sprawdzić wygenerowane ścieżki. Zwróć uwagę na ewentualne kolizje z zaciskami lub innymi przeszkodami na ścieżkach.

Jednostki
Obsługa jednostek w środowisku Path może być myląca. Należy zrozumieć kilka kwestii:
 * 1) Jednostkami podstawowymi FreeCAD dla długości i czasu są odpowiednio "mm" i "s". Prędkość jest więc "mm / s". To jest to, co FreeCAD przechowuje wewnętrznie, niezależnie od wszystkiego innego.
 * 2) Domyślny schemat jednostek używa jednostek domyślnych. Jeśli używasz domyślnego schematu i wprowadzasz prędkość posuwu bez łańcucha jednostek, zostanie ona wprowadzona jako "mm/s".
 * 3) Większość maszyn CNC oczekuje prędkości posuwu w postaci "mm / min" lub "in / min".  Większość postprocesorów automatycznie konwertuje jednostkę podczas generowania G-kodu.

Schematy:
 * 1) Zmiana schematu w preferencjach zmienia domyślny ciąg jednostek dla pól wejściowych.  Jeśli jesteś użytkownikiem Path i wolisz projektować w jednostkach metrycznych, zalecane jest użycie schematu "Metryczny drobne części i CNC".  Jeśli projektujesz w jednostkach amerykańskich, możesz użyć schematu Calowy dziesiętny lub Budowlany US.
 * 2) Zmiana preferowanego schematu jednostek nie będzie miała wpływu na wynik, ale pomoże uniknąć błędów przy wprowadzaniu danych.

Wyjście:
 * 1) Generowanie poprawnej jednostki na wyjściu jest zadaniem postprocesora i jest wykonywane tylko w tym czasie.
 * 2) Jednostka wyjściowa maszyny jest całkowicie niezwiązana z wybranym przez użytkownika schematem jednostek.
 * 3) Postprocesory generują dane wyjściowe w systemie metrycznym (G21), imperialnym (G20) lub są konfigurowalne.
 * 4) Konfigurowalne postprocesory domyślnie produkują dane metryczne (G21).
 * 5) Jeśli chcesz, aby twój konfigurowalny postprocesor generował kod imperialny (G20), ustaw odpowiedni argument w konfiguracji wyjścia zadania (np. --inches dla linuxcnc). Można to zapisać w szablonie zadania i ustawić jako szablon domyślny, aby działało to automatycznie dla wszystkich przyszłych zadań.

Inspekcja ścieżki:
 * 1) Jeśli użyjesz narzędzia Inspekcja Path do obejrzenia G-kodu, zobaczysz go w "mm / s", ponieważ nie jest on poddawany obróbce postprocesora.

Wysokość i głębokość
Wiele poleceń ma zróżnicowaną wysokość i głębokość:



Polecenia
Niektóre polecenia są eksperymentalne i nie są domyślnie dostępne. Aby je włączyć, zobacz stronę Funkcje eksperymentalne.

Polecenia projektu

 * [[Image:Path_Job.svg|32px]] Zadanie: Tworzy nowe zadanie obróbki CNC.


 * [[Image:Path_Post.svg|32px]] Post Process: Eksportuje projekt do G-kodu.


 * Path_Sanity.svg Sprawdź, czy zadanie trasy nie zawiera typowych błędów: Sprawdza, czy w wybranym zadaniu nie występują brakujące wartości. Path_experimental/pl.


 * [[Image:Path_ExportTemplate.svg|32px]] Eksport szablonu: Eksportuj aktualne zadanie jako szablon.

Polecenia narzędzi

 * Path_Inspect.svg Kontrola G-kodu: Wyświetla G-kod do weryfikacji.


 * Path_Simulator.svg Symulator CAM: Przedstawia operację frezowania w sposób, w jaki jest ona wykonywana na maszynie.


 * Path_SelectLoop.svg Zakończ zaznaczanie pętli: Uzupełnia pętlę na podstawie dwóch wybranych krawędzi.


 * [[Image:Path_OpActiveToggle.svg|32px]] Przełącz aktywność operacji: Aktywuje lub dezaktywuje operację na ścieżce.


 * [[Image:Path_ToolBitLibraryOpen.svg|32px]] Edytor biblioteki narzędzi: Otwiera edytor do zarządzania bibliotekami końcówek narzędzi.


 * [[Image:Path_ToolBitDock.svg|32px]] Stacja dokująca narzędzi: Przełącza stacja dokującą narzędzi.

Operacje podstawowe

 * [[Image:Path_Profile.svg|32px]] Profil: Tworzy operację profilowania całego modelu albo jednej lub kilku wybranych powierzchni lub krawędzi.


 * [[Image:Path_Pocket_Shape.svg|32px]] Kształt kieszeni: Tworzy operację kieszeni z jednej lub kilku wybranych kieszeni.


 * [[Image:Path_Drilling.svg|32px]] Owierty: Przeprowadza cykl wiercenia.


 * [[Image:Path_Face.svg|32px]] Ściana: Tworzy ścieżkę obróbki powierzchni.


 * [[Image:Path_Helix.svg|32px]] Helisa: Tworzy ścieżkę o kształcie helisy.


 * [[Image:Path_Adaptive.svg|32px]] Algorytm adaptacyjny: Tworzy operację dostosowania oczyszczania i profilowania.


 * [[Image:Path_Slot.svg|32px]] Rowek: Tworzy operację szczelinowania na podstawie wybranych elementów lub punktów niestandardowych. Path_experimental/pl.


 * [[Image:Path_Engrave.svg|32px]] Grawer: Tworzy trasę grawerowania.


 * [[Image:Path_Vcarve.svg|32px]] Wycięcie V: Tworzy ścieżkę grawerowania przy użyciu kształtu narzędzia V.

Operacje przestrzenne

 * [[Image:Path_3DPocket.svg|32px]] Kieszeń 3D: Tworzy ścieżkę dla kieszeni 3D.


 * [[Image:Path_Surface.svg|32px]] Powierzchnia 3D: Tworzy ścieżkę dla powierzchni 3D. Path_experimental/pl.


 * [[Image:Path_Waterline.svg|32px]] Linia poziomu: Tworzy ścieżkę linii poziomu dla powierzchni 3D. Path_experimental/pl.

Ścieżki ulepszenia

 * [[Image:Path_DressupPathBoundary.svg|32px]] Ulepszenie konturu: Dodaje ulepszenie obrysu krawędzi do wybranej ścieżki.


 * [[Image:Path_DressupDogbone.svg|32px]] Ulepszenie - nadcięcie w narożnikach: Dodaje modyfikację nadcięcia narożników do wybranej ścieżki.


 * [[Image:Path_DressupDragKnife.svg|32px]] Ulepszenie - nóż wleczony: Dodaje modyfikację dla noża do przeciągania do wybranej ścieżki.


 * [[Image:Path_DressupLeadInOut.svg|32px]] Ulepszenie wprowadzenia / wyprowadzenia: Dodaje punkt wejścia i / lub wyjścia do wybranej ścieżki.


 * [[Image:Path_DressupRampEntry.svg|32px]] Ulepszenie - parkowanie narzędzia: Dodaje modyfikację wejścia na rampę do wybranej ścieżki.


 * [[Image:Path_DressupTag.svg|32px]] Ulepszenie - pola mocujące: Dodaje modyfikację mostka przytrzymującego do wybranej ścieżki.

Polecenia uzupełniające

 * [[Image:Path_Fixture.svg|32px]] Mocowanie: Zmienia położenie uchwytu.


 * [[Image:Path_Comment.svg|32px]] Komentarz: Wstawia komentarz do G-kodu ścieżki.


 * [[Image:Path_Stop.svg|32px]] Stop: Wstawia instrukcję pełnego zatrzymania maszyny.


 * [[Image:Path_Custom.svg|32px]] Wstawka Gcode: Wstawia G-kod użytkownika.


 * [[Image:Path_Shape.svg|32px]] G-kod z kształtu: Tworzy obiekt ścieżki z wybranego obiektu części. Path_experimental/pl.

Modyfikacja ścieżki

 * [[Image:Path_Copy.svg|32px]] Kopia: Tworzy parametryczną Kopię wybranego obiektu ścieżki.


 * [[Image:Path_Array.svg|32px]] Szyk: Tworzy szyk przez powielanie wybranej ścieżki.


 * [[Image:Path_SimpleCopy.svg|32px]] Szybka kopia: Tworzy nieparametryczną kopię wybranego obiektu ścieżki.

Różności

 * [[Image:Path_Area.svg|32px]] Obszar: Tworzy obszar charakterystyczny z wybranych obiektów. Path_experimental/pl.


 * [[Image:Path_Area_Workplane.svg|32px]] Obszar płaszczyzny roboczej: Tworzy płaszczyznę roboczą obszaru cechy. Path_experimental/pl.

Przestarzałe

 * [[Image:Path_ToolLibraryEdit.svg|32px]] Menadżer narzędzi: Edycja Menedżera narzędzi. Starszy system narzędziowy.

Noże tokarskie, architektura
Umożliwia zarządzanie narzędziami, nożami tokarskimi i biblioteką narzędzi. Oparte na architekturze noży tokarskich.


 * Narzędzia
 * Profil narzędzia
 * Noże tokarskie
 * Biblioteka narzędzi
 * Kontroler narzędzi

Pozostałe

 * Często zadawane pytania: Środowisko Path ma wiele wspólnych koncepcji z innymi pakietami oprogramowania CAM, ale ma też swoje własne cechy szczególne. Jeśli coś wydaje się nie tak, to jest to dobre miejsce, aby zacząć.
 * Karta konfiguracji: Można użyć arkusza ustawień, aby dostosować sposób obliczania różnych wartości właściwości dla operacji.
 * Dostosowywanie przetwarzania końcowego: Jeśli masz specjalną maszynę, która nie może używać jednego z dostępnych postprocesorów, może być konieczne napisanie własnego postprocesora.
 * Oś czwarta: Eksperymentalne frezowanie w czterech osiach.

Ustawienia

 * [[Image:Preferences-path.svg|32px]] Ustawienia: Preferencje dostępne dla środowiska pracy Path.

Tworzenie skryptów
Zobacz również: skrypty dla środowiska Path

Poradniki

 * opis dla niecierpliwych: krótki samouczek pozwalający zapoznać się ze środowiskiem pracy Path.

Filmy

 * FreeCAD Path: Niestandardowe ścieżki z Pythonem - część 1 - 5: lista odtwarzania z serią 5 filmów w języku angielskim autorstwa Sliptonic. Seria ta pokazuje, jak pracować ze środowiskiem Path.
 * FreeCAD CAM Path Workbench: lista odtwarzania z serią 7 filmów w języku angielskim przygotowana przez CAD CAM Lessons.
 * FreeCAD CAM CNC: lista odtwarzania z serią 8 filmów w języku angielskim przygotowana przez CAD CAM Lessons.

Plan rozwoju

 * Path Development Roadmap: Przeczytaj ten artykuł, jeśli jesteś programistą i chcesz przyczynić się do rozwoju środowiska Path.