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Trajectoire paramétriques

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] Habiller une trajectoire: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] Grouper et connecter des trajectoires: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires