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Les bibliothèques complexes comme COIN3D ont besoin d'une bonne documentation et de bons tutoriels. Malheureusement, il n'existe pas beaucoup de tutoriels pour la bibliothèque COIN. Après de nombreuses recherches, les exemples de code listés ci-dessous ont été trouvés. Ils ont été modifiés de manière à pouvoir être chargés dans FreeCAD. Mais certains codes peuvent échouer car ces exemples ont été créés pour d'autres environnements. Vous trouverez des avertissements pour ces problèmes dans le code.