Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/4/fr

Remarquez, qu'à l'importation, le robot est composé de 8 formes, directement à la racine de l'arbre du document. La structure du fichier VRML exporté peut changer si des groupes sont utilisés. Les formes sont ordonnées de la base à l'outil. La dernière forme contient les axes de rotations de tous les axes du robot. La corrélation nom de forme - nom de pièce est donnée par (pour l'instant (mars 2011) FreeCAD n'importe pas les noms inclus dans les fichiers STEP) :