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Formen der Positionierung
Die Positionierung wird intern als eine Position und eine Rotation (Drehachse und Winkel in ein Quaternion umgewandelt Quaternionen und räumliche Rotation, Quaternionen) gespeichert. Während es mehrere Formen gibt, um eine Rotation festzulegen, z.B. mit einem Rotationszentrum, wird dies nur zur Beeinflussung der Rotationsberechnung verwendet und nicht für spätere Operationen gespeichert. Wenn eine Drehachse von (1,1,1,1) angegeben ist, kann sie ebenfalls normalisiert werden, wenn sie im Quaternion gespeichert ist und als (0.58, 0.58, 0.58, 0.58, 0.58) erscheinen, wenn das Objekt später durchsucht wird.