Robot Workbench/ro

Introducere


Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:
 * Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
 * Creați și urmați traiectoriile;
 * Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
 * Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
 * Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py



Instrumente
Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe


 * [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
 * [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
 * [[Image:Robot_Export.png|30px]] Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
 * [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] Set home position: Stabiliți poziția 0 a robotului
 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] Restore home position: Mutați robotul în poziția zero

Traiectorii
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] /Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie

Traiectorii Parametrice

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă

Script
A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului.

Tutoriale

 * Robot 6-Axis
 * VRML Preparation for Robot Simulation