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Na terminologia OpenCascade, distinguimos entre primitivas geométricas e formas topológicas. Uma primitiva geométrica pode ser um ponto, uma linha, um círculo, um plano, etc. ou mesmo alguns tipos mais complexos, como uma curva B-Spline ou uma superfície. Uma forma pode ser um vértice, uma borda, um fio, um rosto, um sólido ou um composto de outras formas. As primitivas geométricas não são feitas para serem exibidas diretamente na cena 3D, mas sim para serem usadas como geometria de construção de formas. Por exemplo, uma aresta pode ser construída a partir de uma linha ou de uma parte de um círculo.