Robot InsertWaypoint/fr

Description
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

Utilisation

 * 1) Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
 * 2) Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez →  du menu supérieur.

Remarques
Le déplacement d'un robot se fait par:
 * 1) Sélection du robot
 * 2) Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
 * 3) Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot