From FreeCAD Documentation
Définir une trajectoire
- Cliquer sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence
- Créé une nouvelle trajectoire en cliquant sur
- Sélectionner le robot dans l'arbre
- Donner la position départ pour le robot en cliquant sur
- Cliquer sur le panneau de configuration
- Changer la position du robot en utilisant le curseur
- Quand le robot et la trajectoire sont sélectionnés dans la vue 3D cliquer sur le bouton pour insérer un point de départ dans la trajectoire
- Chaque point de la trajectoire est visible avec une croix jaune, tous les points de la trajectoire sont connectés avec des lignes oranges
- Définir au moins trois points différents et les insérer dans la trajectoire