Translations:Robot tutorial/5/fr

From FreeCAD Documentation

Définir une trajectoire

  1. Cliquer sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence
  2. Créé une nouvelle trajectoire en cliquant sur
  3. Sélectionner le robot dans l'arbre
  4. Donner la position départ pour le robot en cliquant sur
  5. Cliquer sur le panneau de configuration
  6. Changer la position du robot en utilisant le curseur
  7. Quand le robot et la trajectoire sont sélectionnés dans la vue 3D cliquer sur le bouton pour insérer un point de départ dans la trajectoire
  8. Chaque point de la trajectoire est visible avec une croix jaune, tous les points de la trajectoire sont connectés avec des lignes oranges
  9. Définir au moins trois points différents et les insérer dans la trajectoire