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Appearance
Nicht parametrische Trajektorien[edit source]
Eine Trajektorie erstellen: Fügt ein neues leeres Trajektorienobjekt in die Szene ein
Lege die Standardausrichtung fest: Legt die Orientierung fest - Wegpunkte werden standardmäßig erstellt
Setzt den Standard-Geschwindigkeitsparameter: Legt die Standardwerte für die Wegpunkt-Erstellung fest
Einen Wegpunkt einfügen: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Roboterposition in eine Trajektorie
Einen vorgewählten Wegpunkt einfügen: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Mausposition in eine Trajektorie