From FreeCAD Documentation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
- Choisissez Robot → Exporter la trajectoire → Sous-programme compressé Kuka... dans le menu supérieur.
- Choisissez Robot → Exporter la trajectoire → Sous-programme complet Kuka... dans le menu supérieur.