From FreeCAD Documentation
Placement( ) lub (Placement) lub (Matrix) lub (Base, Rotation) lub (Base,Rotation,Center) lub (Base,Axis,Angle)
Description: Konstruuje umiejscowienie, puste lub z podanymi argumentami, lub jako kopię podanego umiejscowienia.
Base
Returns: wektor reprezentujący położenie umiejscowienia.
Rotation
Returns: czworościan reprezentujący obrót umiejscowienia.
inverse( )
Description: oblicza odwrotność umiejscowienia
Returns: umiejscowienie
move(Vector)
Description: przesuwa umiejscowienie wzdłuż podanego wektora
Returns:
multVec(Vector)
Description: stosuje umiejscowienie do podanego wektora
Returns: wektor wynikowy
multiply(Placement)
Description: zwielokrotnia to umiejscowienie
Returns: wynikające umiejscowienie
toMatrix( )
Description:
Returns: macierz reprezentująca transformację umiejscowienia