Translations:Placement/9/cs
Yaw-Pitch-Roll = (y,p,r) je set, který specifikuje polohu objektu. Hodnoty y,p,r udávají stupně pootočení kolem každé z os X,Y,Z (přečtěte si poznámku).
-
Yaw je pootočení kolem osy Z, to jest rotace zleva doprava.
(Úhel Yaw je Psi ψ). -
Pitch je pootočení kolem osy Y, to jest rotace předkem nahoru a dolu.
(Úhel Pitch je Phi φ). -
Roll je pootočení kolem osy X, to jest rotace křídlem nahoru a dolu.
(Úhel Roll je Thêta θ).