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From FreeCAD Documentation
X: Rotation on X axis
Y: Rotation on Y axis
Z: Rotation on Z axis
D: Rotazione su una direzione, per utilizzare questa opzione, selezionare prima l'oggetto, secondo: la linea guida del filo. Se D è selezionato e nessun filo è selezionato, la direzione è Vector(0, 0, 0)