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From FreeCAD Documentation
X : rotation sur l'axe X
Y : rotation sur l'axe Y
Z : rotation sur l'axe Z
D : rotation sur la direction.
  • Pour utiliser cette option : sélectionnez d'abord l'objet, puis ensuite la ligne de référence. Si D est coché et qu'aucune ligne n'est sélectionnée, la direction est Vector(0, 0, 0)