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From FreeCAD Documentation

FreeCAD tem vários modos diferentes uso do mouse disponíveis, que mudam a maneira como você usa o mouse para interagir com os objetos na visualização 3D e a própria visualização. Um deles é feito especificamente para touchpads, onde o botão do meio do mouse não é usado. O modo padrão de navegação é chamado de CAD. Você pode alterar rapidamente o modo de navegação atual usando o botão na barra de status ou clicando com o botão direito do mouse em uma área vazia da Visualização 3D.