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From FreeCAD Documentation

Réglage du plan de travail

Ensuite nous devons régler le plan de travail. Selon votre version de FreeCAD, vous trouverez tout juste au dessous et à droite de la barre d'outils un bouton identifié « None » ou encore « Auto ». Cliquez-le, et à sa gauche apparaîtra le texte « Commande active : Sélectionnez un plan de travail », puis un champ texte et une série de boutons. Nous dessinerons ce profil sur la vue en plan, en sélectionnant XY. Le bouton « None » montrera maintenant « top » comme plan actif.

Sélectionnez l'outil Filaire (ligne filaire à plusieurs points), et commencez à dessiner un profil, en utilisant les champs texte pour les positions X et Y. Cochez la case « Relatif », ainsi que la case « Rempli ».