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From FreeCAD Documentation

Les contraintes possibles pour une sélection sont affichées dans la barre d’outils et dans la boîte de dialogue "Outils de contrainte" en activant les boutons correspondants. La boîte de dialogue "Outils de contrainte" s’ouvre via le bouton de la barre d’outils . Il est prévu de rester ouvert pour pouvoir ajouter rapidement plusieurs contraintes à l’assemblage.