Modifica: Posizionamento
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Descrizione
Il comando Posizionamento visualizza la scheda azioni per il posizionamento di un oggetto selezionato.
La scheda di Posizionamento
Utilizzo
- Selezionare un singolo oggetto che ha una proprietà DatiPlacement.
- Selezionare l'opzione Modifica →
Posizionamento... dal menu.
- Modificare uno o più parametri di traslazione e rotazione.
- Effettuare una delle seguenti operazioni:
- Premere il pulsante OK per applicare le modifiche e chiudere il pannello delle azioni.
- Premere il pulsante Applica per applicare le modifiche, ma tenere aperto il pannello delle azioni per ulteriori modifiche.
- Premere Esc o il pulsante Cancel per interrompere l'operazione. Questo annullerà tutte le modifiche che non sono state applicate.
La finestra di dialogo può essere aperta anche facendo clic sul pulsante con i puntini di sospensione ... che appare nell'Editor delle proprietà quando si fa clic sulla proprietà DatiPlacement.
Note
- Per ulteriori informazioni sui parametri di posizionamento, vedere la pagina Posizionamento e il tutorial Aereo.
- L'angolo di rotazione può essere impostato in gradi nella GUI ma è memorizzato internamente in radianti, quindi gli angoli solitamente devono essere convertiti quando vengono utilizzati negli script.
Script
Vedere anche: Autogenerated API documentation e Script di base per FreeCAD.
Vedere il tutorial di script Python.
Un posizionamento è definito internamente da una matrice; in molti casi è più semplice rappresentarlo mediante due componenti, un punto Base (vettore), e un valore Rotazione. Lo stesso Rotazione ha diverse rappresentazioni; può essere interamente definito dal valore di un "quaternione" (xi + yj + zk + w), ma può anche essere descritto da una rotazione Axis (vettore unità) e da una rotazione Angle (radianti).
import FreeCAD as App
doc = App.newDocument()
obj = doc.addObject("Part::Cylinder", "Cylinder")
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(0,0,0), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,0)]
print(obj.Placement.Base)
# Vector (0.0, 0.0, 0.0)
print(obj.Placement.Rotation)
# Rotation (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Angle)
# 0.0
print(obj.Placement.Rotation.Axis)
# Vector (0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
Sposta il punto base dell'oggetto, quindi ruota l'oggetto di 45 gradi attorno all'asse X.
Il modulo matematico fornisce un metodo radians() per convertire facilmente i gradi in radianti e deve essere prima importato.
import math
obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.Angle = math.radians(45)
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,45)]
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.3826834323650898, 0.0, 0.0, 0.9238795325112867)
print(obj.Placement.Matrix)
# Matrix ((1,0,0,5),(0,0.707107,-0.707107,3),(0,0.707107,0.707107,1),(0,0,0,1))
Per ruotare l'oggetto di 90 gradi attorno all'asse X e all'asse Z, è possibile utilizzare obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll.
obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll(90, 0, 90)
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(90,0,90)]
- File: New Document, Open, Open Recent, Close, Close All, Save, Save As, Save Copy, Save All, Revert, Import, Export,Merge Document, Document Information, Print, Print Preview, Export PDF, Exit
- Edit: Undo, Redo, Cut, Copy, Paste, Duplicate Object, Recompute, Box Selection, Box Element Selection, Select All, Delete, Send to Python Console, Placement, Transform, Align To, Toggle Edit Mode, Properties, Edit Mode, Preferences
- View:
- Miscellaneous: New 3D View, Orthographic View, Perspective View, Fullscreen, Bounding Box, Toggle Axis Cross, Clipping View, Texture Mapping, Toggle Navigation/Edit Mode, Material, Appearance, Random Color, Appearance per Face, Toggle Transparency, Workbench, Status Bar
- Standard Views: Fit All, Fit Selection, Align to Selection, Isometric, Dimetric, Trimetric, Home, Front, Top, Right, Rear, Bottom, Left, Rotate Left, Rotate Right, Store Working View, Recall Working View
- Freeze Display: Save Views, Load Views, Freeze View, Clear Views
- Draw Style: As Is, Points, Wireframe, Hidden Line, No Shading, Shaded, Flat Lines
- Stereo: Stereo Red/Cyan, Stereo Quad Buffer, Stereo Interleaved Rows, Stereo Interleaved Columns, Stereo Off, Issue Camera Position
- Zoom: Zoom In, Zoom Out, Box Zoom
- Document Window: Docked, Undocked, Fullscreen
- Visibility: Toggle Visibility, Show Selection, Hide Selection, Select Visible Objects, Toggle All Objects, Show All Objects, Hide All Objects, Toggle Selectability
- Toolbars: File, Edit, Clipboard, Workbench, Macro, View, Individual Views, Structure, Help, Lock Toolbars
- Panels: Tree View, Property View, Model, Selection View, Python Console, Report View, Tasks, DAG View
- Overlay Docked Panel: Toggle Overlay for All Panels, Toggle Transparent Panels, Toggle Overlay, Toggle Transparent Mode, Bypass Mouse Events in Overlay Panels, Toggle Left, Toggle Right, Toggle Top, Toggle Bottom
- Link Navigation: Go to Linked Object, Go to Deepest Linked Object, Select All Links
- Tree View Actions: Sync View, Sync Selection, Sync Placement, Preselection, Record Selection, Single Document, Multi Document, Collapse/Expand, Initiate Dragging, Go to Selection, Selection Back, Selection Forward
- Tools: Addon Manager, Measure, Clarify Selection, Quick Measure, Units Converter, Load Image, Save Image, Text Document, View Turntable, Scene Inspector, Dependency Graph, Export Dependency Graph, Document Utility, Edit Parameters, Customize
- Macro: Record Macro, Macros, Recent Macros, Execute Macro, Attach to Remote Debugger, Debug Macro, Stop Debugging, Step Over, Step Into, Toggle Breakpoint
- Help: What's This, Start Page, Users Documentation, FreeCAD Forum, Report an Issue, Restart in Safe Mode, Developers Handbook, Python Modules Documentation, FreeCAD Website, Donate to FreeCAD, About FreeCAD
- Additional:
- Miscellaneous: New Part, New Group, Variable Set, Link Group, Select All Instances, Toggle Freeze
- Datums: Coordinate System, Datum Plane, Datum Line, Datum Point
- Link Actions: Make Link, Make Sub-Link, Replace With Link, Unlink, Import Link, Import All Links
- Expression Actions: Copy Selected, Copy Active Document, Copy All Documents, Paste
- Selection Filter: Vertex Selection, Edge Selection, Face Selection, No Selection Filters
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub
