Std Positionierung
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| Std Ausrichtung, Positionierung |
Beschreibung
Der Befehl Std Positionierung zeigt das Aufgaben-Fenster Placement (Positionierung) für ein ausgewähltes Objekt an.
Das Aufgaben-Fenster Placement (Positionierung)
Anwendung
- Ein einzelnes Objekt, das eine Daten-EigenschaftPlacement besitzt auswählen.
- Die Menüoption Bearbeiten →
Positionierung auswählen.
- Einen oder mehrere der Translations- und Rotationsparameter ändern.
- Mache eins der folgenden:
- Die Schaltfläche OK drücken, um die Änderungen zu übernehmen und das Aufgaben-Fenster zu schließen.
- Die Schaltfläche Anwenden drücken, um die Änderungen zu übernehmen, aber das Aufgaben-Fenster für weitere Änderungen offen zu lassen.
- esc oder die Schaltfläche Abbrechen drücken, um die Ausführung abzubrechen. Dies verwirft alle Änderungen, die nicht übernommen wurden.
Der Dialog kann auch durch Klicken auf die Ellipsentaste … gestartet werden, die im Eigenschaften-Ansicht erscheint, wenn man auf die Daten-EigenschaftPlacement klickt.
Hinweise
- Für weitere Informationen zu den Positionierungsparametern siehe die Seite Positionierung und und das Tutorium Flugzeug.
- Der Drehwinkel kann in der Benutzerschnittstelle (GUI) in Grad eingegeben werden, wird aber intern im Bogenmaß gespeichert, sodass Winkel normalerweise konvertiert werden müssen, wenn sie in Skripten verwendet werden.
Skripten
Siehe auch: Autogenerierte API-Dokumentation und Grundlagen der Skripterstellung in FreeCAD.
Siehe das Python Skipterstellung Tutorium.
Eine Positionierung wird intern durch eine Matrix bestimmt; in vielen Fällen ist es einfacher, dies durch zwei Komponenten darzustellen, einem Base-Punkt (Vektor) und einem Rotation-Wert. Rotation selbst hat verschiedene Entsprechungen. Es kann vollständig durch den Wert einer "quaternion" (xi + yj + zk + w) bestimmt werden. Es kann aber auch durch eine Rotations Axis (Einheitsvektor) und eine Rotations Angle (Bogenmaß) bestimmt werden.
import FreeCAD as App
doc = App.newDocument()
obj = doc.addObject("Part::Cylinder", "Cylinder")
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(0,0,0), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,0)]
print(obj.Placement.Base)
# Vector (0.0, 0.0, 0.0)
print(obj.Placement.Rotation)
# Rotation (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Angle)
# 0.0
print(obj.Placement.Rotation.Axis)
# Vector (0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
Verschiebe den Basispunkt des Objekts und drehe dann das Objekt um 45 Grad um die x-Achse.
Das Modul math stellt eine Methode radians() zur Verfügung, mit der einfach von Grad in Bogenmaß umgewandelt werden kann und muss als erstes importiert werden.
import math
obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.Angle = math.radians(45)
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,45)]
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.3826834323650898, 0.0, 0.0, 0.9238795325112867)
print(obj.Placement.Matrix)
# Matrix ((1,0,0,5),(0,0.707107,-0.707107,3),(0,0.707107,0.707107,1),(0,0,0,1))
Um das Objekt um 90° um sowohl die X-Achse als auch die Z-Achse zu drehen, kann auch obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll verwendet werden.
obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll(90, 0, 90)
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(90,0,90)]
- File: New Document, Open, Open Recent, Close, Close All, Save, Save As, Save Copy, Save All, Revert, Import, Export,Merge Document, Document Information, Print, Print Preview, Export PDF, Exit
- Edit: Undo, Redo, Cut, Copy, Paste, Duplicate Object, Recompute, Box Selection, Box Element Selection, Select All, Delete, Send to Python Console, Placement, Transform, Align To, Toggle Edit Mode, Properties, Edit Mode, Preferences
- View:
- Miscellaneous: New 3D View, Orthographic View, Perspective View, Fullscreen, Bounding Box, Toggle Axis Cross, Clipping View, Texture Mapping, Toggle Navigation/Edit Mode, Material, Appearance, Random Color, Appearance per Face, Toggle Transparency, Workbench, Status Bar
- Standard Views: Fit All, Fit Selection, Align to Selection, Isometric, Dimetric, Trimetric, Home, Front, Top, Right, Rear, Bottom, Left, Rotate Left, Rotate Right, Store Working View, Recall Working View
- Freeze Display: Save Views, Load Views, Freeze View, Clear Views
- Draw Style: As Is, Points, Wireframe, Hidden Line, No Shading, Shaded, Flat Lines
- Stereo: Stereo Red/Cyan, Stereo Quad Buffer, Stereo Interleaved Rows, Stereo Interleaved Columns, Stereo Off, Issue Camera Position
- Zoom: Zoom In, Zoom Out, Box Zoom
- Document Window: Docked, Undocked, Fullscreen
- Visibility: Toggle Visibility, Show Selection, Hide Selection, Select Visible Objects, Toggle All Objects, Show All Objects, Hide All Objects, Toggle Selectability
- Toolbars: File, Edit, Clipboard, Workbench, Macro, View, Individual Views, Structure, Help, Lock Toolbars
- Panels: Tree View, Property View, Model, Selection View, Python Console, Report View, Tasks, DAG View
- Overlay Docked Panel: Toggle Overlay for All Panels, Toggle Transparent Panels, Toggle Overlay, Toggle Transparent Mode, Bypass Mouse Events in Overlay Panels, Toggle Left, Toggle Right, Toggle Top, Toggle Bottom
- Link Navigation: Go to Linked Object, Go to Deepest Linked Object, Select All Links
- Tree View Actions: Sync View, Sync Selection, Sync Placement, Preselection, Record Selection, Single Document, Multi Document, Collapse/Expand, Initiate Dragging, Go to Selection, Selection Back, Selection Forward
- Tools: Addon Manager, Measure, Clarify Selection, Quick Measure, Units Converter, Load Image, Save Image, Text Document, View Turntable, Scene Inspector, Dependency Graph, Export Dependency Graph, Document Utility, Edit Parameters, Customize
- Macro: Record Macro, Macros, Recent Macros, Execute Macro, Attach to Remote Debugger, Debug Macro, Stop Debugging, Step Over, Step Into, Toggle Breakpoint
- Help: What's This, Start Page, Users Documentation, FreeCAD Forum, Report an Issue, Restart in Safe Mode, Developers Handbook, Python Modules Documentation, FreeCAD Website, Donate to FreeCAD, About FreeCAD
- Additional:
- Miscellaneous: New Part, New Group, Variable Set, Link Group, Select All Instances, Toggle Freeze
- Datums: Coordinate System, Datum Plane, Datum Line, Datum Point
- Link Actions: Make Link, Make Sub-Link, Replace With Link, Unlink, Import Link, Import All Links
- Expression Actions: Copy Selected, Copy Active Document, Copy All Documents, Paste
- Selection Filter: Vertex Selection, Edge Selection, Face Selection, No Selection Filters
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzliche Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Voreinstellungseditor, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, FreeCAD unterstützen, Spenden
- Hilfe: Anleitungen, Videoanleitungen
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
