Robot KukaCompactExportieren
Appearance
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| Menüeintrag |
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| Robot → Bewegungsbahn exportieren → Kuka Compact-Unterprogramm |
| Arbeitsbereich |
| Robot |
| Standardtastenkürzel |
| Keiner |
| Eingeführt in Version |
| - |
| Siehe auch |
| Robot KukaVollständigExportieren |
Beschreibung
Der Befehl Robot KukaCompactExportieren exportiert eine Bewegungsbahn als kompaktes KRL-Unterprogramm.
Anwendung
- Einen Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht auswählen.
- Die Option Robot → Bewegungsbahn exportieren →
Kuka-Compact-Unterprogramm aus dem Menü wählen.
- Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.
Robot
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzliche Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Voreinstellungseditor, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, FreeCAD unterstützen, Spenden
- Hilfe: Anleitungen, Videoanleitungen
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework