Topological data scripting/pl: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
No edit summary |
||
(181 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav/pl |
|||
|[[FreeCAD_Scripting_Basics/pl|Podstawy tworzenia skryptów FreeCAD]] |
|||
|[[Mesh_Scripting/pl|Skrytpy w Środowisku Siatek]] |
|||
}} |
|||
{{TOCright}} |
{{TOCright}} |
||
<span id="Introduction"></span> |
|||
==Wprowadzenie== |
==Wprowadzenie== |
||
Tutaj wyjaśnimy Ci jak kontrolować środowisko [[Part_Workbench/pl|Część]] bezpośrednio z interpretera FreeCAD Python, lub z dowolnego zewnętrznego skryptu. Przejrzyj sekcję [[Power_users_hub/pl| o skryptach]] oraz strony [[FreeCAD_Scripting_Basics/pl|Podstawy tworzenia skryptów FreeCAD]], jeśli potrzebujesz więcej informacji na temat działania skryptów Pythona w FreeCAD. Jeśli jesteś początkującym użytkownikiem środowiska Python, dobrze jest najpierw przeczytać [[Introduction_to_Python/pl|Wprowadzenie do środowiska Python]]. |
|||
<span id="See_also"></span> |
|||
===See also=== |
|||
==Zobacz również== |
|||
* [[Part_scripting| |
* [[Part_scripting/pl|Skrypty w środowisku Część]] |
||
* [[OpenCASCADE|OpenCASCADE]] |
* [[OpenCASCADE/pl|OpenCASCADE]] |
||
<span id="Class_diagram"></span> |
|||
==Class diagram== |
|||
==Schemat klas== |
|||
To jest [http://en.wikipedia.org/wiki/Unified_Modeling_Language Unified Modeling Language ''(UML)''] przegląd najważniejszych klas modułu Część: |
|||
[[Image:Part_Classes.jpg|Python |
[[Image:Part_Classes.jpg|klasy Python, modułu Część]] |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Geometry"></span> |
|||
===Geometria=== |
|||
Obiekty geometryczne są elementami składowymi wszystkich obiektów topologicznych: |
|||
[[#top|top]] |
|||
* '''Geom''' Klasa bazowa obiektów geometrycznych. |
|||
* '''Linia''' Linia prosta w przestrzeni 3D, zdefiniowana przez punkt początkowy i punkt końcowy. |
|||
* '''Okrąg''' Okrąg lub odcinek okręgu zdefiniowany przez punkt środkowy oraz punkt początkowy i końcowy. |
|||
* I tak dalej. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Topology"></span> |
|||
===Topologia=== |
|||
Dostępne są następujące typy danych topologicznych: |
|||
===Geometry=== |
|||
* '''Złożenie''' Grupa obiektów topologicznych dowolnego typu. |
|||
* '''Bryła złożona''' Bryła złożona to zbiór brył połączonych ścianami. Rozszerza pojęcia WIRE i SHELL na bryły. |
|||
* '''Bryła''' Część przestrzeni ograniczona powłokami. Jest trójwymiarowa. |
|||
* '''Powłoka''' Zbiór ścian połączonych krawędziami. Powłoka może być otwarta lub zamknięta. |
|||
* '''Ścina''' W 2D jest częścią płaszczyzny, w 3D jest częścią powierzchni. Jego geometria jest ograniczona ''(przycięta)'' przez kontury. Jest dwuwymiarowa. |
|||
* '''Linia łamana''' ''(polilinia)'' Zbiór krawędzi połączonych wierzchołkami. Może to być kontur otwarty lub zamknięty, w zależności od tego, czy krawędzie są połączone, czy nie. |
|||
* '''Krawędź''' Element topologiczny odpowiadający krzywej ograniczonej. Krawędź jest na ogół ograniczona wierzchołkami. Ma jeden wymiar. |
|||
* '''Wierzchołek''' Element topologiczny odpowiadający punktowi. Ma zero wymiarów. |
|||
* '''Kształt''' Termin ogólny obejmujący wszystkie powyższe. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Example:_Create_simple_topology"></span> |
|||
==Przykład: Utwórz prostą topologię== |
|||
[[Image:Wire.png|Linia łamana]] |
|||
The geometric objects are the building blocks of all topological objects: |
|||
* '''Geom''' Base class of the geometric objects. |
|||
* '''Line''' A straight line in 3D, defined by starting point and end point. |
|||
* '''Circle''' Circle or circle segment defined by a center point and start and end point. |
|||
* '''......''' Etc. |
|||
Stworzymy teraz topologię poprzez skonstruowanie jej z prostszej geometrii. Jako studium przypadku użyjemy części widocznej na rysunku, która składa się z czterech wierzchołków, dwóch łuków i dwóch linii. |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_geometry"></span> |
|||
===Tworzenie geometrii=== |
|||
Najpierw tworzymy odrębne części geometryczne tej linii łamanej. Upewniamy się, że części, które mają być później połączone, mają wspólne wierzchołki. |
|||
===Topology=== |
|||
Więc najpierw tworzymy punkty: |
|||
The following topological data types are available: |
|||
* '''Compound''' A group of any type of topological objects. |
|||
* '''Compsolid''' A composite solid is a set of solids connected by their faces. It expands the notions of WIRE and SHELL to solids. |
|||
* '''Solid''' A part of space limited by shells. It is three dimensional. |
|||
* '''Shell''' A set of faces connected by their edges. A shell can be open or closed. |
|||
* '''Face''' In 2D it is part of a plane; in 3D it is part of a surface. Its geometry is constrained (trimmed) by contours. It is two dimensional. |
|||
* '''Wire''' A set of edges connected by their vertices. It can be an open or closed contour depending on whether the edges are linked or not. |
|||
* '''Edge''' A topological element corresponding to a restrained curve. An edge is generally limited by vertices. It has one dimension. |
|||
* '''Vertex''' A topological element corresponding to a point. It has zero dimension. |
|||
* '''Shape''' A generic term covering all of the above. |
|||
[[#top|top]] |
|||
==Example: Create simple topology== |
|||
[[Image:Wire.png|Wire]] |
|||
We will now create a topology by constructing it out of simpler geometry. As a case study we will use a part as seen in the picture which consists of four vertices, two arcs and two lines. |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create geometry=== |
|||
First we create the distinct geometric parts of this wire. Making sure that parts that have to be connected later share the same vertices. |
|||
So we create the points first: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCAD as App |
|||
import Part |
import Part |
||
V1 = App.Vector(0, 10, 0) |
|||
from FreeCAD import Base |
|||
V2 = App.Vector(30, 10, 0) |
|||
V3 = App.Vector(30, -10, 0) |
|||
V4 = App.Vector(0, -10, 0) |
|||
V4 = Base.Vector(0, -10, 0) |
|||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Arc"></span> |
|||
===Łuk=== |
|||
[[Image:Circel.png|Okrąg]] |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Arc=== |
|||
Dla każdego łuku potrzebujemy punktu pomocniczego: |
|||
[[Image:Circel.png|Circle]] |
|||
For each arc we need a helper point: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
VC1 = |
VC1 = App.Vector(-10, 0, 0) |
||
C1 = Part.Arc(V1, VC1, V4) |
C1 = Part.Arc(V1, VC1, V4) |
||
VC2 = |
VC2 = App.Vector(40, 0, 0) |
||
C2 = Part.Arc(V2, VC2, V3) |
C2 = Part.Arc(V2, VC2, V3) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Line"></span> |
|||
===Linia=== |
|||
[[ |
[[Image:Line.png|Linia]] |
||
===Line=== |
|||
Odcinki linii można utworzyć z dwóch punktów: |
|||
[[Image:Line.png|Line]] |
|||
The line segments can be created from two points: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 96: | Line 98: | ||
L2 = Part.LineSegment(V3, V4) |
L2 = Part.LineSegment(V3, V4) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Put_it_all_together"></span> |
|||
===Połącz wszystko w całość=== |
|||
Ostatnim krokiem jest zestawienie geometrycznych elementów bazowych razem i uzyskanie kształtu topologicznego: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Put it all together=== |
|||
The last step is to put the geometric base elements together and bake a topological shape: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
S1 = Part.Shape([C1, L1, C2, L2]) |
S1 = Part.Shape([C1, L1, C2, L2]) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Make_a_prism"></span> |
|||
===Utwórz graniastosłup=== |
|||
Teraz wyciągnij linę łamaną w odpowiednim kierunku i stwórz rzeczywisty kształt 3D: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Make a prism=== |
|||
Now extrude the wire in a direction and make an actual 3D shape: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
W = Part.Wire(S1.Edges) |
W = Part.Wire(S1.Edges) |
||
P = W.extrude( |
P = W.extrude(App.Vector(0, 0, 10)) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Show_it_all"></span> |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Pokaż to wszystko=== |
|||
===Show it all=== |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Part.show(P) |
Part.show(P) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_basic_shapes"></span> |
|||
==Utwórz podstawowe kształty== |
|||
Możesz łatwo tworzyć podstawowe obiekty topologiczne za pomocą metod {{incode|make...()}} z modułu Część: |
|||
[[#top|top]] |
|||
==Create basic shapes== |
|||
You can easily create basic topological objects with the {{incode|make...()}} methods from the Part Module: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 137: | Line 135: | ||
}} |
}} |
||
Niektóre dostępne metody {{incode|make...()}}: |
|||
* {{incode|makeBox(l, w, h)}} |
* {{incode|makeBox(l, w, h, [p, d])}} Tworzy sześcian znajdujący się w punkcie p i skierowany w kierunku d o wymiarach ''(l,w,h)''. |
||
* {{incode|makeCircle(radius)}} |
* {{incode|makeCircle(radius)}} Tworzy okrąg o zadanym promieniu. |
||
* {{incode|makeCone(radius1, radius2, height)}} |
* {{incode|makeCone(radius1, radius2, height)}}. Tworzy stożek o podanych promieniach i wysokościach. |
||
* {{incode|makeCylinder(radius, height)}} |
* {{incode|makeCylinder(radius, height)}}. Tworzy walec o zadanym promieniu i wysokości. |
||
* {{incode|makeLine((x1, y1, z1), (x2, y2, z2))}} |
* {{incode|makeLine((x1, y1, z1), (x2, y2, z2))}} Tworzy prostą z dwóch punktów. |
||
* {{incode|makePlane(length, width)}} |
* {{incode|makePlane(length, width)}} Tworzy płaszczyznę o określonej długości i szerokości. |
||
* {{incode|makePolygon(list)}} |
* {{incode|makePolygon(list)}} {{incode|makePolygon(list)}} Tworzy wielokąt z listy punktów. |
||
* {{incode|makeSphere(radius)}} |
* {{incode|makeSphere(radius)}} Tworzy sferę o zadanym promieniu. |
||
* {{incode|makeTorus(radius1, radius2)}} |
* {{incode|makeTorus(radius1, radius2)}} Tworzy torus o podanych promieniach. |
||
Zobacz stronę [[Part_API/pl|skrypty środowiska Część]] lub [https://freecad-python-stubs.readthedocs.io/en/latest/autoapi/Part/ dokumentacja API środowiska Część generowana automatycznie] aby zobaczyć pełną listę dostępnych metod modułu Część. |
|||
See the [[Part_API|Part API]] page for a complete list of available methods of the Part module. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Import_modules"></span> |
|||
==Import modułów== |
|||
Najpierw musimy zaimportować moduły FreeCAD i Część, aby móc korzystać z ich zawartości w Pythonie: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Import modules=== |
|||
First we need to import the Part module so we can use its contents in Python. We'll also import the Base module from inside the FreeCAD module: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCAD as App |
|||
import Part |
import Part |
||
from FreeCAD import Base |
|||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_vector"></span> |
|||
===Utwórz wektor=== |
|||
[http://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_vector Wektory] są jedną z najważniejszych informacji przy tworzeniu kształtów. Zazwyczaj zawierają trzy liczby ''(ale niekoniecznie zawsze)'': współrzędne kartezjańskie X, Y i Z. Tworzysz wektor w ten sposób: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create a vector=== |
|||
[http://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_vector Vectors] are one of the most important pieces of information when building shapes. They usually contain three numbers (but not necessarily always): the X, Y and Z cartesian coordinates. You create a vector like this: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myVector = |
myVector = App.Vector(3, 2, 0) |
||
}} |
}} |
||
Właśnie utworzyliśmy wektor o współrzędnych X = 3, Y = 2, Z = 0. W module Part, wektory są używane wszędzie. Kształty części używają również innego rodzaju reprezentacji punktów zwanej Vertex, która jest po prostu kontenerem dla wektora. Dostęp do wektora wierzchołka uzyskujesz w następujący sposób: |
|||
We just created a vector at coordinates X = 3, Y = 2, Z = 0. In the Part module, vectors are used everywhere. Part shapes also use another kind of point representation called Vertex which is simply a container for a vector. You access the vector of a vertex like this: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 177: | Line 173: | ||
> Vector (3, 2, 0) |
> Vector (3, 2, 0) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_an_edge"></span> |
|||
===Utwórz krawędź=== |
|||
Krawędź to nic innego jak linia z dwoma wierzchołkami: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create an edge=== |
|||
An edge is nothing but a line with two vertices: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 190: | Line 185: | ||
}} |
}} |
||
Uwaga: Możesz również utworzyć krawędź poprzez przekazanie dwóch wektorów: |
|||
Note: You can also create an edge by passing two vectors: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
vec1 = |
vec1 = App.Vector(0, 0, 0) |
||
vec2 = |
vec2 = App.Vector(10, 0, 0) |
||
line = Part.LineSegment(vec1, vec2) |
line = Part.LineSegment(vec1, vec2) |
||
edge = line.toShape() |
edge = line.toShape() |
||
}} |
}} |
||
Możesz znaleźć długość i środek krawędzi w ten sposób: |
|||
You can find the length and center of an edge like this: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 207: | Line 202: | ||
> Vector (5, 0, 0) |
> Vector (5, 0, 0) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Put_the_shape_on_screen"></span> |
|||
===Wyświetl kształt na ekranie=== |
|||
Do tej pory utworzyliśmy obiekt krawędziowy, ale nie pojawia się on nigdzie na ekranie. Dzieje się tak dlatego, że scena 3D FreeCAD wyświetla tylko to, co każesz jej wyświetlić. Aby to zrobić, użyjemy prostej metody: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Put the shape on screen=== |
|||
So far we created an edge object, but it doesn't appear anywhere on the screen. This is because the FreeCAD 3D scene only displays what you tell it to display. To do that, we use this simple |
|||
method: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 219: | Line 212: | ||
}} |
}} |
||
Funkcja show tworzy obiekt w naszym dokumencie FreeCAD i przypisuje mu nasz kształt "krawędzi". Używaj jej zawsze wtedy, gdy chcesz wyświetlić swoje dzieło na ekranie. |
|||
The show function creates an object in our FreeCAD document and assigns our "edge" shape to it. Use this whenever it is time to display your creation on screen. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_wire"></span> |
|||
===Utwórz linie łamaną=== |
|||
Linia łamana jest linią o wielu krawędziach i może być utworzona z listy krawędzi lub nawet z listy linii łamanych: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create a wire=== |
|||
A wire is a multi-edge line and can be created from a list of edges or even a list of wires: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 240: | Line 232: | ||
}} |
}} |
||
{{incode|Part.show(wire3)}} |
{{incode|Part.show(wire3)}} wyświetli 4 krawędzie, z których składa się nasza linia łamana. Inne przydatne informacje mogą być łatwo pobrane: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 252: | Line 244: | ||
> False |
> False |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_face"></span> |
|||
===Utwórz ścianę=== |
|||
Tylko ściany utworzone z linii łamanych będą poprawne. W tym przykładzie linia łamana3 jest zamknięta, ale linia łamana2 nie jest ''(patrz wyżej)'': |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create a face=== |
|||
Only faces created from closed wires will be valid. In this example, wire3 is a closed wire but wire2 is not (see above): |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 274: | Line 265: | ||
}} |
}} |
||
Tylko twarze będą posiadać obszar, linie łamane i krawędzie nie. |
|||
Only faces will have an area, wires and edges do not. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_circle"></span> |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Utwórz okrąg=== |
|||
===Create a circle=== |
|||
Okrąg może być utworzony w ten sposób: |
|||
A circle can be created like this: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 288: | Line 278: | ||
}} |
}} |
||
Jeśli chcesz utworzyć go w określonej pozycji i z określonym kierunkiem: |
|||
If you want to create it at a certain position and with a certain direction: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
ccircle = Part.makeCircle(10, |
ccircle = Part.makeCircle(10, App.Vector(10, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0)) |
||
ccircle.Curve |
ccircle.Curve |
||
> Circle (Radius : 10, Position : (10, 0, 0), Direction : (1, 0, 0)) |
> Circle (Radius : 10, Position : (10, 0, 0), Direction : (1, 0, 0)) |
||
}} |
}} |
||
okrąg zostanie utworzony w odległości 10 od początku X i będzie skierowany na zewnątrz wzdłuż osi X. Uwaga: {{incode|makeCircle()}} akceptuje tylko {{incode|App.Vector()}} dla parametrów position i parametry jako wektory normalne, a nie krotki. Możesz również utworzyć część okręgu przez podanie kąta początkowego i końcowego: |
|||
and normal parameters, not tuples. You can also create part of the circle by giving a start and an end angle: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
from math import pi |
from math import pi |
||
arc1 = Part.makeCircle(10, |
arc1 = Part.makeCircle(10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 0, 180) |
||
arc2 = Part.makeCircle(10, |
arc2 = Part.makeCircle(10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 180, 360) |
||
}} |
}} |
||
Kąty powinny być podane w stopniach. Jeśli masz radiany, po prostu przekonwertuj je za pomocą wzoru: |
|||
Angles should be provided in degrees. If you have radians simply convert them using the formula: |
|||
{{incode|degrees <nowiki>=</nowiki> radians * 180/pi}} |
{{incode|degrees <nowiki>=</nowiki> radians * 180/pi}} lub za pomocą modułu {{incode|math}} Pythona: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 312: | Line 301: | ||
degrees = math.degrees(radians) |
degrees = math.degrees(radians) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_an_arc_along_points"></span> |
|||
===Utwórz łuk wzdłuż punktów=== |
|||
Niestety nie ma funkcji {{incode|makeArc()}}, ale mamy funkcję {{incode|Part.Arc()}} do tworzenia łuku przez trzy punkty. Tworzy ona obiekt łuku łączący punkt początkowy z punktem końcowym przez punkt środkowy. Funkcja {{incode|toShape()}} obiektu arc musi zostać wywołana, aby otrzymać obiekt krawędzi, tak samo jak w przypadku użycia {{incode|Part.LineSegment}} zamiast {{incode|Part.makeLine}}. |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create an arc along points=== |
|||
Unfortunately there is no {{incode|makeArc()}} function, but we have the {{incode|Part.Arc()}} function to create an arc through three points. It creates an arc object joining the start point to the end point through the middle point. The arc object's {{incode|toShape()}} function must be called to get an edge object, the same as when using {{incode|Part.LineSegment}} instead of {{incode|Part.makeLine}}. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
arc = Part.Arc( |
arc = Part.Arc(App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 5, 0), App.Vector(5, 5, 0)) |
||
arc |
arc |
||
> <Arc object> |
> <Arc object> |
||
Line 327: | Line 315: | ||
}} |
}} |
||
{{incode|Arc()}} |
Funkcja {{incode|Arc()}} akceptuje tylko {{incode|App.Vector()}} dla punktów, a nie dla krotek. Możesz również uzyskać łuk używając części okręgu: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
from math import pi |
from math import pi |
||
circle = Part.Circle( |
circle = Part.Circle(App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 10) |
||
arc = Part.Arc(circle,0,pi) |
arc = Part.Arc(circle,0,pi) |
||
}} |
}} |
||
Łuki są poprawnymi krawędziami, tak jak linie, więc mogą być również używane w poliliniach. |
|||
Arcs are valid edges like lines, so they can be used in wires also. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_polygon"></span> |
|||
===Utwórz wielokąt=== |
|||
Wielokąt jest po prostu polilinią o wielu prostych krawędziach. Funkcja {{incode|makePolygon()}} przyjmuje listę punktów i tworzy polilinię przechodzącą przez te punkty: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create a polygon=== |
|||
A polygon is simply a wire with multiple straight edges. The {{incode|makePolygon()}} |
|||
function takes a list of points and creates a wire through those points: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
lshape_wire = Part.makePolygon([ |
lshape_wire = Part.makePolygon([App.Vector(0, 5, 0), App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(5, 0, 0)]) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_Bézier_curve"></span> |
|||
===Utwórz krzywą Béziera=== |
|||
Krzywe Béziera są używane do modelowania gładkich krzywych przy użyciu serii biegunów ''(punktów)'' i opcjonalnych wag. Poniższa funkcja tworzy krzywą {{incode|Part.BezierCurve()}} z serii punktów {{incode|FreeCAD.Vector()}}. Uwaga: przy "pobieraniu" i "ustawianiu" pojedynczego bieguna lub wagi, indeksy zaczynają się od 1, a nie od 0. |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create a bézier curve=== |
|||
Bézier curves are used to model smooth curves using a series of poles (points) and optional weights. The function below makes a {{incode|Part.BezierCurve()}} from a series of {{incode|FreeCAD.Vector()}} points. Note: when "getting" and "setting" a single pole or weight, indices start at 1, not 0. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 361: | Line 346: | ||
return(edge) |
return(edge) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_plane"></span> |
|||
===Utwórz płaszczyznę=== |
|||
Płaszczyzna jest płaską prostokątną powierzchnią. Metoda używana do jej utworzenia to {{incode|makePlane(length, width, [start_pnt, dir_normal])}}. Domyślnie start_pnt = Vector(0, 0, 0) i dir_normal = Vector(0, 0, 1). Użycie dir_normal = Vector(0, 0, 1) spowoduje utworzenie płaszczyzny zwróconej w dodatnim kierunku osi Z, natomiast dir_normal = Vector(1, 0, 0) utworzy płaszczyznę zwróconą w dodatnim kierunku osi X: |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create a plane=== |
|||
A Plane is a flat rectangular surface. The method used to create one is {{incode|makePlane(length, width, [start_pnt, dir_normal])}}. By default start_pnt = Vector(0, 0, 0) and dir_normal = Vector(0, 0, 1). Using dir_normal = Vector(0, 0, 1) will create the plane facing in the positive Z axis direction, while dir_normal = Vector(1, 0, 0) will create the plane facing in the positive X axis direction: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 372: | Line 356: | ||
plane |
plane |
||
> <Face object at 028AF990> |
> <Face object at 028AF990> |
||
plane = Part.makePlane(2, 2, |
plane = Part.makePlane(2, 2, App.Vector(3, 0, 0), App.Vector(0, 1, 0)) |
||
plane.BoundBox |
plane.BoundBox |
||
> BoundBox (3, 0, 0, 5, 0, 2) |
> BoundBox (3, 0, 0, 5, 0, 2) |
||
}} |
}} |
||
{{incode|BoundBox}} |
{{incode|BoundBox}} jest prostopadłościanem zamykającym płaszczyznę o przekątnej zaczynającej się w punkcie (3, 0, 0) i kończącej w punkcie (5, 0, 2). W tym przypadku grubość {{incode|BoundBox}} wzdłuż osi Y wynosi zero, ponieważ nasz kształt jest całkowicie płaski. |
||
Note: {{incode|makePlane()}} only accepts {{incode|Base.Vector()}} for start_pnt and dir_normal and not tuples. |
|||
[[#top|top]] |
|||
Uwaga: {{incode|makePlane()}} akceptuje tylko {{incode|App.Vector()}} dla start_pnt i dir_normal, a nie krotki. |
|||
===Create an ellipse=== |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_an_ellipse"></span> |
|||
===Utwórz elipsę=== |
|||
Istnieje kilka sposobów na utworzenie elipsy: |
|||
There are several ways to create an ellipse: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 391: | Line 374: | ||
}} |
}} |
||
Tworzy elipsę o wartości promienia głównego 2 i promienia mniejszego 1, o środku w punkcie (0, 0, 0). |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 397: | Line 380: | ||
}} |
}} |
||
Tworzy kopię podanej elipsy. |
|||
Creates a copy of the given ellipse. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 403: | Line 386: | ||
}} |
}} |
||
Tworzy elipsę wyśrodkowaną w punkcie Center, gdzie płaszczyzna elipsy jest określona przez Center, S1 i S2, jej oś główna jest określona przez Center i S1, jej promień główny jest odległością pomiędzy Center i S1, a jej promień mniejszy jest odległością pomiędzy S2 i osią główną. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 409: | Line 392: | ||
}} |
}} |
||
Tworzy elipsę o promieniach MajorRadius i MinorRadius, znajdującą się w płaszczyźnie zdefiniowanej przez środek i normalną (0, 0, 1). |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
eli = Part.Ellipse( |
eli = Part.Ellipse(App.Vector(10, 0, 0), App.Vector(0, 5, 0), App.Vector(0, 0, 0)) |
||
Part.show(eli.toShape()) |
Part.show(eli.toShape()) |
||
}} |
}} |
||
W powyższym kodzie przekazaliśmy S1, S2 i środek. Podobnie jak {{incode|Arc}}, {{incode|Ellipse}} tworzy obiekt elipsy, a nie krawędzi, więc musimy go przekonwertować na krawędź używając {{incode|toShape()}} do wyświetlenia. |
|||
Uwaga: {{incode|Ellipse()}} akceptuje tylko {{incode|App.Vector()}} dla punktów, a nie dla krotek. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
eli = Part.Ellipse( |
eli = Part.Ellipse(App.Vector(0, 0, 0), 10, 5) |
||
Part.show(eli.toShape()) |
Part.show(eli.toShape()) |
||
}} |
}} |
||
Dla powyższego konstruktora elipsy przekazaliśmy center, MajorRadius oraz MinorRadius. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_torus"></span> |
|||
===Utwórz torusa=== |
|||
Używając {{incode|makeTorus(radius1, radius2, [pnt, dir, angle1, angle2, angle])}}. |
|||
[[#top|top]] |
|||
Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1), angle1 = 0, angle2 = 360 i angle = 360. |
|||
Rozważmy torus jako małe koło, które porusza się po dużym okręgu. Radius1 jest promieniem dużego okręgu, radius2 jest promieniem małego okręgu, pnt jest środkiem torusa, a dir jest kierunkiem normalnej. angle1 i angle2 są kątami w stopniach dla małego okręgu; ostatni parametr angle jest po to, by zrobić przekrój torusa: |
|||
===Create a torus=== |
|||
Using {{incode|makeTorus(radius1, radius2, [pnt, dir, angle1, angle2, angle])}}. |
|||
By default pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1), angle1 = 0, angle2 = 360 and angle = 360. |
|||
Consider a torus as small circle sweeping along a big circle. Radius1 is the radius of the big circle, radius2 is the radius of the small circle, pnt is the center of the torus and dir is the normal direction. angle1 and angle2 are angles in degrees for the small circle; the last angle parameter is to make a section of the torus: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 439: | Line 421: | ||
}} |
}} |
||
Powyższy kod utworzy torus o średnicy {{Value|20}} ''(promień 10)'' i grubości {{Value|4}} ''(promień małego okręgu 2)'' |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
tor=Part.makeTorus(10, 5, |
tor=Part.makeTorus(10, 5, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 0, 180) |
||
}} |
}} |
||
Powyższy kod utworzy wycinek torusa. |
|||
The above code will create a slice of the torus. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
tor=Part.makeTorus(10, 5, |
tor=Part.makeTorus(10, 5, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 0, 360, 180) |
||
}} |
}} |
||
Powyższy kod utworzy połowę torusa; tylko ostatni parametr jest zmieniony, tzn. pozostałe kąty są domyślne. Nadanie kąta 180 spowoduje utworzenie torusa od 0 do 180, czyli jego połowę. |
|||
The above code will create a semi torus; only the last parameter is changed. i.e the remaining angles are defaults. Giving the angle 180 will create the torus from 0 to 180, that is, a half torus. |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_box_or_cuboid"></span> |
|||
===Utwórz sześcian lub prostopadłościan=== |
|||
Przy użyciu {{incode|makeBox(length, width, height, [pnt, dir])}}. |
|||
[[#top|top]] |
|||
Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0) i dir = Vector(0, 0, 1). |
|||
===Create a box or cuboid=== |
|||
Using {{incode|makeBox(length, width, height, [pnt, dir])}}. |
|||
By default pnt = Vector(0, 0, 0) and dir = Vector(0, 0, 1). |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 465: | Line 446: | ||
> 8 |
> 8 |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_sphere"></span> |
|||
===Utwórz sferę=== |
|||
Przy użyciu {{incode|makeSphere(radius, [pnt, dir, angle1, angle2, angle3])}}. Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1), angle1 = -90, angle2 = 90 i angle3 = 360. |
|||
[[#top|top]] |
|||
Kąt1 i kąt2 to pionowe minimum i maksimum sfery, kąt3 to średnica sfery. |
|||
===Create a sphere=== |
|||
Using {{incode|makeSphere(radius, [pnt, dir, angle1, angle2, angle3])}}. By default pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1), angle1 = -90, angle2 = 90 and angle3 = 360. |
|||
Angle1 and angle2 are the vertical minimum and maximum of the sphere, angle3 is the sphere diameter. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
sphere = Part.makeSphere(10) |
sphere = Part.makeSphere(10) |
||
hemisphere = Part.makeSphere(10, |
hemisphere = Part.makeSphere(10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), -90, 90, 180) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
<span id="Create_a_cylinder"></span> |
|||
===Utwórz walec=== |
|||
Przy użyciu {{incode|makeCylinder(radius, height, [pnt, dir, angle])}}. Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1) i angle = 360. |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Create a cylinder=== |
|||
Using {{incode|makeCylinder(radius, height, [pnt, dir, angle])}}. By default pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1) and angle = 360. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
cylinder = Part.makeCylinder(5, 20) |
cylinder = Part.makeCylinder(5, 20) |
||
partCylinder = Part.makeCylinder(5, 20, |
partCylinder = Part.makeCylinder(5, 20, App.Vector(20, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 180) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Create_a_cone"></span> |
|||
===Utwórz stożek=== |
|||
Przy użyciu {{incode|makeCone(radius1, radius2, height, [pnt, dir, angle])}}. Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1) i angle = 360. |
|||
===Create a cone=== |
|||
Using {{incode|makeCone(radius1, radius2, height, [pnt, dir, angle])}}. By default pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1) and angle = 360. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
cone = Part.makeCone(10, 0, 20) |
cone = Part.makeCone(10, 0, 20) |
||
semicone = Part.makeCone(10, 0, 20, |
semicone = Part.makeCone(10, 0, 20, App.Vector(20, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 180) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Modify_shapes"></span> |
|||
==Modyfikuj kształty== |
|||
Kształty można modyfikować na kilka sposobów. Niektóre z nich to proste operacje przekształcania, takie jak przesuwanie lub obracanie kształtów, inne są bardziej złożone, np. łączenie i odejmowanie jednego kształtu od drugiego. |
|||
==Modify shapes== |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Transform_operations"></span> |
|||
==Operacje przekształcenia== |
|||
<span id="Translate_a_shape"></span> |
|||
There are several ways to modify shapes. Some are simple transformation operations such as moving or rotating shapes, others are more complex, such as unioning and subtracting one shape from another. |
|||
===Przekształcanie kształtu=== |
|||
Przesunięcie to czynność polegająca na przeniesieniu kształtu z jednego miejsca w drugie. Każdy kształt ''(krawędź, ściana, sześcian, itd...)'' może być przesunięty w ten sam sposób: |
|||
[[#top|top]] |
|||
==Transform operations== |
|||
===Translate a shape=== |
|||
Translating is the act of moving a shape from one place to another. Any shape (edge, face, cube, etc...) can be translated the same way: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myShape = Part.makeBox(2, 2, 2) |
myShape = Part.makeBox(2, 2, 2) |
||
myShape.translate( |
myShape.translate(App.Vector(2, 0, 0)) |
||
}} |
}} |
||
This will move our shape "myShape" 2 units in the X direction. |
|||
Spowoduje to przesunięcie naszego kształtu "myShape" o 2 jednostki w kierunku X. |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Rotate_a_shape"></span> |
|||
===Obrót kształtu=== |
|||
Aby obrócić kształt, należy określić środek obrotu, oś i kąt obrotu: |
|||
===Rotate a shape=== |
|||
To rotate a shape, you need to specify the rotation center, the axis, and the rotation angle: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myShape.rotate( |
myShape.rotate(App.Vector(0, 0, 0),App.Vector(0, 0, 1), 180) |
||
}} |
}} |
||
The above code will rotate the shape 180 degrees around the Z Axis. |
|||
Powyższy kod obróci kształt o 180 stopni wokół osi Z. |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Matrix_transformations"></span> |
|||
===Przekształcenia macierzowe=== |
|||
Macierz jest bardzo wygodnym sposobem przechowywania przekształceń w świecie 3D. W pojedynczej macierzy można ustawić wartości przesunięcia, obrotu i skalowania, które mają być zastosowane do obiektu. Na przykład: |
|||
===Matrix transformations=== |
|||
A matrix is a very convenient way to store transformations in the 3D world. In a single matrix, you can set translation, rotation and scaling values to be applied to an object. For example: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myMat = |
myMat = App.Matrix() |
||
myMat.move( |
myMat.move(App.Vector(2, 0, 0)) |
||
myMat.rotateZ(math.pi/2) |
myMat.rotateZ(math.pi/2) |
||
}} |
}} |
||
Note: FreeCAD matrixes work in radians. Also, almost all matrix operations that take a vector can also take three numbers, so these two lines do the same thing: |
|||
Uwaga: Macierze FreeCAD działają w radianach. Ponadto, prawie wszystkie operacje na macierzach, które przyjmują wektor, mogą również przyjmować trzy liczby, więc te dwie linie robią to samo: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myMat.move(2, 0, 0) |
myMat.move(2, 0, 0) |
||
myMat.move( |
myMat.move(App.Vector(2, 0, 0)) |
||
}} |
}} |
||
Once our matrix is set, we can apply it to our shape. FreeCAD provides two methods for doing that: {{incode|transformShape()}} and {{incode|transformGeometry()}}. The difference |
|||
Kiedy nasza macierz jest już ustalona, możemy ją zastosować do naszego kształtu. FreeCAD udostępnia dwie metody, aby to zrobić: {{incode|transformShape()}} oraz {{incode|transformGeometry()}}. Różnica jest taka, że w przypadku pierwszej z nich mamy pewność, że nie wystąpią żadne deformacje ''(patrz poniżej [[#Skalowanie_kszta.C5.82tu|Skalowanie kształtu]])''. Naszą transformację możemy zastosować w ten sposób: |
|||
is that with the first one, you are sure that no deformations will occur (see [[#Scaling a shape|Scaling a shape]] below). We can apply our transformation like this: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myShape.transformShape(myMat) |
myShape.transformShape(myMat) |
||
}} |
}} |
||
or |
|||
lub |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myShape.transformGeometry(myMat) |
myShape.transformGeometry(myMat) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Scale_a_shape"></span> |
|||
===Skalowanie kształtu=== |
|||
Skalowanie kształtu jest bardziej niebezpieczną operacją, ponieważ w przeciwieństwie do przesunięcia czy obrotu, skalowanie nierównomierne ''(z różnymi wartościami dla X, Y i Z)'' może zmienić strukturę kształtu. Na przykład, skalowanie koła z większą wartością w poziomie niż w pionie przekształci je w elipsę, która zachowuje się matematycznie zupełnie inaczej. Do skalowania nie możemy użyć metody {{incode|transformShape()}}, musimy użyć {{incode|transformGeometry()}}: |
|||
===Scale a shape=== |
|||
Scaling a shape is a more dangerous operation because, unlike translation or rotation, scaling non-uniformly (with different values for X, Y and Z) can modify the structure of the shape. For example, scaling a circle with a higher value horizontally than vertically will transform it into an ellipse, which behaves mathematically very differently. For scaling, we cannot use the {{incode|transformShape()}}, we must use {{incode|transformGeometry()}}: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
myMat = |
myMat = App.Matrix() |
||
myMat.scale(2, 1, 1) |
myMat.scale(2, 1, 1) |
||
myShape=myShape.transformGeometry(myMat) |
myShape=myShape.transformGeometry(myMat) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Boolean_operations"></span> |
|||
==Operacje logiczne== |
|||
<span id="Subtraction"></span> |
|||
==Boolean operations== |
|||
===Operacja odjęcia=== |
|||
Odejmowanie kształtu od innego nazywane jest w FreeCAD "cięciem" i odbywa się w następujący sposób: |
|||
===Subtraction=== |
|||
Subtracting a shape from another one is called "cut" in FreeCAD and is done like this: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
cylinder = Part.makeCylinder(3, 10, |
cylinder = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0)) |
||
sphere = Part.makeSphere(5, |
sphere = Part.makeSphere(5, App.Vector(5, 0, 0)) |
||
diff = cylinder.cut(sphere) |
diff = cylinder.cut(sphere) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Intersection"></span> |
|||
===Przecięcie=== |
|||
W ten sam sposób przecięcie dwóch kształtów nazywane jest "częścią wspólną" i jest wykonywane w ten sposób: |
|||
===Intersection=== |
|||
The same way, the intersection between two shapes is called "common" and is done this way: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, |
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0)) |
||
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, |
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(5, 0, -5), App.Vector(0, 0, 1)) |
||
common = cylinder1.common(cylinder2) |
common = cylinder1.common(cylinder2) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Union"></span> |
|||
===Połączenie=== |
|||
Połączenie nazywa się "scaleniem" i działa w ten sam sposób: |
|||
===Union=== |
|||
Union is called "fuse" and works the same way: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, |
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0)) |
||
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, |
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(5, 0, -5), App.Vector(0, 0, 1)) |
||
fuse = cylinder1.fuse(cylinder2) |
fuse = cylinder1.fuse(cylinder2) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Section"></span> |
|||
===Przekrój=== |
|||
"Przekrój" jest punktem przecięcia bryły z płaszczyzną. Zwraca krzywą przecięcia, krzywą złożoną utworzoną z krawędzi. |
|||
===Section=== |
|||
A "section" is the intersection between a solid shape and a plane shape. It will return an intersection curve, a compound curve composed of edges. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, |
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0)) |
||
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, |
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(5, 0, -5), App.Vector(0, 0, 1)) |
||
section = cylinder1.section(cylinder2) |
section = cylinder1.section(cylinder2) |
||
section.Wires |
section.Wires |
||
Line 607: | Line 602: | ||
<Edge object at 0D8F4BB0>] |
<Edge object at 0D8F4BB0>] |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Extrusion"></span> |
|||
===Wyciąganie=== |
|||
Wyciąganie to czynność "wypychania" płaskiego kształtu w określonym kierunku, w wyniku czego powstaje pełna bryła. Pomyśl o kole, które staje się rurką poprzez "wypychanie" go na zewnątrz: |
|||
===Extrusion=== |
|||
Extrusion is the act of "pushing" a flat shape in a certain direction, resulting in a solid body. Think of a circle becoming a tube by "pushing it out": |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
circle = Part.makeCircle(10) |
circle = Part.makeCircle(10) |
||
tube = circle.extrude( |
tube = circle.extrude(App.Vector(0, 0, 2)) |
||
}} |
}} |
||
If your circle is hollow, you will obtain a hollow tube. If your circle is actually a disc with a filled face, you will obtain a solid cylinder: |
|||
Jeśli twój okrąg jest pusty, otrzymasz pustą rurkę. Jeśli twój okrąg jest w rzeczywistości dyskiem z wypełnioną powierzchnią, otrzymasz pełny walec: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
wire = Part.Wire(circle) |
wire = Part.Wire(circle) |
||
disc = Part.Face(wire) |
disc = Part.Face(wire) |
||
cylinder = disc.extrude( |
cylinder = disc.extrude(App.Vector(0, 0, 2)) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Explore_shapes"></span> |
|||
==Badanie kształtów== |
|||
Możesz łatwo zbadać topologiczną strukturę danych: |
|||
==Explore shapes== |
|||
You can easily explore the topological data structure: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 642: | Line 641: | ||
v.Point |
v.Point |
||
}} |
}} |
||
By typing the lines above in the Python interpreter, you will gain a good understanding of the structure of Part objects. Here, our {{incode|makeBox()}} command created a solid shape. This solid, like all Part solids, contains faces. Faces always contain wires, which are lists of edges that border the face. Each face has at least one closed wire (it can have more if the face has a hole). In the wire, we can look at each edge separately, and inside each edge, we can see the vertices. Straight edges have only two vertices, obviously. |
|||
Wpisując powyższe linie w interpreterze Python, uzyskasz dobre zrozumienie struktury obiektów Część. Tutaj, nasze polecenie {{incode|makeBox()}} utworzyło bryłę. Ta bryła, jak wszystkie bryły typu Część, zawiera ściany. Ściany zawsze zawierają linie łamane ''(polilinie)'', które są listą krawędzi ograniczających daną ścianę. Każda ściana ma co najmniej jedną zamkniętą linię łamaną ''(może mieć ich więcej, jeśli posiada otwór)''. W liniach łamanych możemy oglądać każdą krawędź z osobna, a wewnątrz każdej krawędzi możemy zobaczyć wierzchołki. Proste krawędzie mają oczywiście tylko dwa wierzchołki. |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Edge_analysis"></span> |
|||
===Analiza krawędzi=== |
|||
W przypadku krawędzi, która jest arbitralną krzywą, najprawdopodobniej chcesz dokonać dyskretyzacji. W FreeCAD krawędzie są parametryzowane przez ich długości. Oznacza to, że możesz przejść po krawędzi/krzywej przez jej długość: |
|||
===Edge analysis=== |
|||
In case of an edge, which is an arbitrary curve, it's most likely you want to do a discretization. In FreeCAD the edges are parametrized by their lengths. That means you can walk an edge/curve by its length: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 655: | Line 655: | ||
print(anEdge.Length) |
print(anEdge.Length) |
||
}} |
}} |
||
Now you can access a lot of properties of the edge by using the length as a position. That means if the edge is 100mm long the start position is 0 and the end position 100. |
|||
Teraz możesz uzyskać dostęp do wielu właściwości krawędzi, używając długości jako pozycji. Oznacza to, że jeśli krawędź ma długość 100mm, to pozycja początkowa wynosi 0, a końcowa 100. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
anEdge.tangentAt(0.0) # tangent direction at the beginning |
anEdge.tangentAt(0.0) # tangent direction at the beginning |
||
Line 667: | Line 669: | ||
anEdge.normalAt(50) # normal vector at that position (if defined) |
anEdge.normalAt(50) # normal vector at that position (if defined) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Use_a_selection"></span> |
|||
===Użycie zaznaczenia=== |
|||
Tutaj widzimy teraz, jak możemy wykorzystać wybór, który użytkownik przeprowadził w przeglądarce. |
|||
===Use a selection=== |
|||
Najpierw tworzymy sześcian i pokazujemy go w przeglądarce. |
|||
Here we see now how we can use a selection the user did in the viewer. |
|||
First of all we create a box and show it in the viewer. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 678: | Line 681: | ||
Gui.SendMsgToActiveView("ViewFit") |
Gui.SendMsgToActiveView("ViewFit") |
||
}} |
}} |
||
Now select some faces or edges. With this script you can iterate over all selected objects and their sub elements: |
|||
Teraz wybierz kilka ścian lub krawędzi. Za pomocą tego skryptu możesz przejść po wszystkich zaznaczonych obiektach i ich elementach podrzędnych: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
for o in Gui.Selection.getSelectionEx(): |
for o in Gui.Selection.getSelectionEx(): |
||
Line 687: | Line 692: | ||
print("object: ", s) |
print("object: ", s) |
||
}} |
}} |
||
Select some edges and this script will calculate the length: |
|||
Wybierz kilka krawędzi, a ten skrypt obliczy ich długość: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
length = 0.0 |
length = 0.0 |
||
Line 696: | Line 703: | ||
print("Length of the selected edges: ", length) |
print("Length of the selected edges: ", length) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Example:_The_OCC_bottle"></span> |
|||
==Przykład: Butelka OCC== |
|||
Typowym przykładem, który można znaleźć na stronie [https://www.opencascade.com/doc/occt-6.9.0/overview/html/occt__tutorial.html OpenCasCade Technology] jest sposób na zbudowanie butelki. Jest to dobre ćwiczenie również dla programu FreeCAD. W rzeczywistości, jeśli będziesz śledził nasz przykład poniżej i stronę OCC jednocześnie, zobaczysz jak dobrze struktury OCC są zaimplementowane w FreeCAD. Skrypt jest dołączony do instalacji FreeCAD ''(w folderze {{FileName|Mod/Part}})'' i może być wywołany z interpretera Python przez wpisanie: |
|||
==Example: The OCC bottle== |
|||
A typical example found on the [https://www.opencascade.com/doc/occt-6.9.0/overview/html/occt__tutorial.html OpenCasCade Technology website] is how to build a bottle. This is a good exercise for FreeCAD too. In fact, if you follow our example below and the OCC page simultaneously, you will see how well OCC structures are implemented in FreeCAD. The script is included in the FreeCAD installation (inside the {{FileName|Mod/Part}} folder) and can be called from the Python interpreter by typing: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 707: | Line 715: | ||
Part.show(bottle) |
Part.show(bottle) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="The_script"></span> |
|||
===Skrypt=== |
|||
Na potrzeby tego poradnika rozważymy okrojoną wersję skryptu. W tej wersji butelka nie będzie wydrążona, a szyjka butelki nie będzie gwintowana. |
|||
===The script=== |
|||
For the purpose of this tutorial we will consider a reduced version of the script. In this version the bottle will not be hollowed out, and the neck of the bottle will not be threaded. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCAD as App |
|||
import Part, math |
import Part, math |
||
from FreeCAD import Base |
|||
def makeBottleTut(myWidth = 50.0, myHeight = 70.0, myThickness = 30.0): |
def makeBottleTut(myWidth = 50.0, myHeight = 70.0, myThickness = 30.0): |
||
aPnt1= |
aPnt1=App.Vector(-myWidth / 2., 0, 0) |
||
aPnt2= |
aPnt2=App.Vector(-myWidth / 2., -myThickness / 4., 0) |
||
aPnt3= |
aPnt3=App.Vector(0, -myThickness / 2., 0) |
||
aPnt4= |
aPnt4=App.Vector(myWidth / 2., -myThickness / 4., 0) |
||
aPnt5= |
aPnt5=App.Vector(myWidth / 2., 0, 0) |
||
aArcOfCircle = Part.Arc(aPnt2, aPnt3, aPnt4) |
aArcOfCircle = Part.Arc(aPnt2, aPnt3, aPnt4) |
||
Line 732: | Line 741: | ||
aWire=Part.Wire([aEdge1, aEdge2, aEdge3]) |
aWire=Part.Wire([aEdge1, aEdge2, aEdge3]) |
||
aTrsf= |
aTrsf=App.Matrix() |
||
aTrsf.rotateZ(math.pi) # rotate around the z-axis |
aTrsf.rotateZ(math.pi) # rotate around the z-axis |
||
Line 740: | Line 749: | ||
myFaceProfile=Part.Face(myWireProfile) |
myFaceProfile=Part.Face(myWireProfile) |
||
aPrismVec= |
aPrismVec=App.Vector(0, 0, myHeight) |
||
myBody=myFaceProfile.extrude(aPrismVec) |
myBody=myFaceProfile.extrude(aPrismVec) |
||
myBody=myBody.makeFillet(myThickness / 12.0, myBody.Edges) |
myBody=myBody.makeFillet(myThickness / 12.0, myBody.Edges) |
||
neckLocation= |
neckLocation=App.Vector(0, 0, myHeight) |
||
neckNormal= |
neckNormal=App.Vector(0, 0, 1) |
||
myNeckRadius = myThickness / 4. |
myNeckRadius = myThickness / 4. |
||
Line 758: | Line 767: | ||
Part.show(el) |
Part.show(el) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Detailed_explanation"></span> |
|||
===Szczegółowe objaśnienia=== |
|||
===Detailed explanation=== |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCAD as App |
|||
import Part, math |
import Part, math |
||
from FreeCAD import Base |
|||
}} |
}} |
||
We will need, of course, the {{incode|Part}} module, but also the {{incode|FreeCAD.Base}} module, which contains basic FreeCAD structures like vectors and matrices. |
|||
Potrzebny nam będzie oczywiście moduł {{incode|FreeCAD}}, ale także moduł {{incode|Part}}. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
def makeBottleTut(myWidth = 50.0, myHeight = 70.0, myThickness = 30.0): |
def makeBottleTut(myWidth = 50.0, myHeight = 70.0, myThickness = 30.0): |
||
aPnt1= |
aPnt1=App.Vector(-myWidth / 2., 0, 0) |
||
aPnt2= |
aPnt2=App.Vector(-myWidth / 2., -myThickness / 4., 0) |
||
aPnt3= |
aPnt3=App.Vector(0, -myThickness / 2., 0) |
||
aPnt4= |
aPnt4=App.Vector(myWidth / 2., -myThickness / 4., 0) |
||
aPnt5= |
aPnt5=App.Vector(myWidth / 2., 0, 0) |
||
}} |
}} |
||
Tutaj definiujemy naszą funkcję {{incode|makeBottleTut}}. Funkcja ta może być wywołana bez argumentów, tak jak zrobiliśmy to powyżej, w tym przypadku zostaną użyte domyślne wartości dla szerokości, wysokości i grubości. Następnie definiujemy kilka punktów, które zostaną użyte do budowy naszego profilu bazowego. |
|||
Here we define our {{incode|makeBottleTut}} function. This function can be called without arguments, like we did above, in which case default values for width, height, and thickness will be used. Then, we define a couple of points that will be used for building our base profile. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 785: | Line 796: | ||
}} |
}} |
||
Tutaj definiujemy geometrię: łuk, złożony z trzech punktów, oraz dwa odcinki linii, złożone z dwóch punktów. |
|||
Here we define the geometry: an arc, made of three points, and two line segments, made of two points. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 795: | Line 806: | ||
}} |
}} |
||
Pamiętasz różnicę między geometrią a kształtami? Tutaj budujemy kształty z naszej geometrii konstrukcyjnej. Trzy krawędzie ''(krawędzie mogą być proste lub zakrzywione)'', następnie linia łamana wykonana z tych trzech krawędzi. |
|||
Remember the difference between geometry and shapes? Here we build shapes out of our construction geometry. Three edges (edges can be straight or curved), then a wire made of those three edges. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
... |
... |
||
aTrsf= |
aTrsf=App.Matrix() |
||
aTrsf.rotateZ(math.pi) # rotate around the z-axis |
aTrsf.rotateZ(math.pi) # rotate around the z-axis |
||
Line 807: | Line 818: | ||
}} |
}} |
||
Do tej pory zbudowaliśmy tylko połowę profilu. Zamiast budować cały profil w ten sam sposób, możemy po prostu zrobić lustrzane odbicie tego, co zrobiliśmy i skleić obie połówki. Najpierw utworzymy macierz. Macierz jest bardzo popularnym sposobem na zastosowanie transformacji do obiektów w świecie 3D, ponieważ może ona zawierać w jednej strukturze wszystkie podstawowe transformacje, jakim mogą podlegać obiekty 3D ''(przesuwanie, obracanie i skalowanie)''. |
|||
So far we have built only a half profile. Instead of building the whole profile the same way, we can just mirror what we did and glue both halves together. We first create a matrix. A matrix is a very common way to apply transformations to objects in the 3D world, since it can contain in one structure all basic transformations that 3D objects can undergo (move, rotate and scale). |
|||
Po utworzeniu macierzy odbijamy ją w lustrze, następnie tworzymy kopię naszej linii łamanej i nakładamy na nią macierz transformacji. Mamy teraz już dwie linie, z których możemy utworzyć trzecią, gdyż linie to tak naprawdę listy krawędzi. |
|||
After we create the matrix we mirror it, then we create a copy of our wire and apply the transformation matrix to it. We now have two wires, and we can make a third wire out of them, since wires are actually lists of edges. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
... |
... |
||
myFaceProfile=Part.Face(myWireProfile) |
myFaceProfile=Part.Face(myWireProfile) |
||
aPrismVec= |
aPrismVec=App.Vector(0, 0, myHeight) |
||
myBody=myFaceProfile.extrude(aPrismVec) |
myBody=myFaceProfile.extrude(aPrismVec) |
||
Line 819: | Line 830: | ||
}} |
}} |
||
Teraz, gdy mamy już zamkniętą linię łamaną, można ją przekształcić w ścianę. Gdy mamy już ścianę, możemy ją wyciągnąć. W ten sposób tworzymy bryłę. Następnie nakładamy na nasz obiekt małe, ładne zaokrąglenie, ponieważ zależy nam na dobrym projekcie, prawda? |
|||
Now that we have a closed wire, it can be turned into a face. Once we have a face, we can extrude it. In doing so, we make a solid. Then we apply a nice little fillet to our object because we care about good design, don't we? |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
... |
... |
||
neckLocation= |
neckLocation=App.Vector(0, 0, myHeight) |
||
neckNormal= |
neckNormal=App.Vector(0, 0, 1) |
||
myNeckRadius = myThickness / 4. |
myNeckRadius = myThickness / 4. |
||
Line 829: | Line 841: | ||
myNeck = Part.makeCylinder(myNeckRadius, myNeckHeight, neckLocation, neckNormal) |
myNeck = Part.makeCylinder(myNeckRadius, myNeckHeight, neckLocation, neckNormal) |
||
}} |
}} |
||
At this point, the body of our bottle is made, but we still need to create a neck. So we make a new solid, with a cylinder. |
|||
W tym momencie korpus naszej butelki jest już gotowy, ale musimy jeszcze stworzyć szyjkę. Tworzymy więc nową bryłę, z walcem. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
... |
... |
||
myBody = myBody.fuse(myNeck) |
myBody = myBody.fuse(myNeck) |
||
}} |
}} |
||
The fuse operation is very powerful. It will take care of gluing what needs to be glued and remove parts that need to be removed. |
|||
Obsługa operacji scalenia jest bardzo wydajna. Zajmie się sklejaniem tego, co trzeba skleić i usuwaniem części, które trzeba usunąć. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
... |
... |
||
return myBody |
return myBody |
||
}} |
}} |
||
Then, we return our Part solid as the result of our function. |
|||
Następnie zwracamy naszą bryłę typu Część jako wynik naszej funkcji. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
el = makeBottleTut() |
el = makeBottleTut() |
||
Part.show(el) |
Part.show(el) |
||
}} |
}} |
||
Finally, we call the function to actually create the part, then make it visible. |
|||
Na koniec wywołujemy funkcję, aby faktycznie utworzyć część, a następnie uczynić ją widoczną. |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{Top}} |
|||
<span id="Example:_Pierced_box"></span> |
|||
==Przykład: Sześcian z otworami== |
|||
Oto kompletny przykład budowy sześcianu z otworami. |
|||
==Example: Pierced box== |
|||
Konstrukcja jest wykonywana po jednym boku na raz. Kiedy kostka jest gotowa, zostaje wydrążona przez wycięcie w niej walca. |
|||
Here is a complete example of building a pierced box. |
|||
The construction is done one side at a time. When the cube is finished, it is hollowed out by cutting a cylinder through it. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCAD as App |
|||
import Part, math |
import Part, math |
||
from FreeCAD import Base |
|||
size = 10 |
size = 10 |
||
Line 867: | Line 886: | ||
face6 = Part.Face(poly) |
face6 = Part.Face(poly) |
||
myMat = |
myMat = App.Matrix() |
||
myMat.rotateZ(math.pi / 2) |
myMat.rotateZ(math.pi / 2) |
||
face2.transformShape(myMat) |
face2.transformShape(myMat) |
||
face2.translate( |
face2.translate(App.Vector(size, 0, 0)) |
||
myMat.rotateZ(math.pi / 2) |
myMat.rotateZ(math.pi / 2) |
||
face3.transformShape(myMat) |
face3.transformShape(myMat) |
||
face3.translate( |
face3.translate(App.Vector(size, size, 0)) |
||
myMat.rotateZ(math.pi / 2) |
myMat.rotateZ(math.pi / 2) |
||
face4.transformShape(myMat) |
face4.transformShape(myMat) |
||
face4.translate( |
face4.translate(App.Vector(0, size, 0)) |
||
myMat = |
myMat = App.Matrix() |
||
myMat.rotateX(-math.pi / 2) |
myMat.rotateX(-math.pi / 2) |
||
Line 887: | Line 906: | ||
face6.transformShape(myMat) |
face6.transformShape(myMat) |
||
face6.translate( |
face6.translate(App.Vector(0, 0, size)) |
||
myShell = Part.makeShell([face1, face2, face3, face4, face5, face6]) |
myShell = Part.makeShell([face1, face2, face3, face4, face5, face6]) |
||
Line 893: | Line 912: | ||
myCyl = Part.makeCylinder(2, 20) |
myCyl = Part.makeCylinder(2, 20) |
||
myCyl.translate( |
myCyl.translate(App.Vector(size / 2, size / 2, 0)) |
||
cut_part = mySolid.cut(myCyl) |
cut_part = mySolid.cut(myCyl) |
||
Line 899: | Line 918: | ||
Part.show(cut_part) |
Part.show(cut_part) |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<span id="Loading_and_saving"></span> |
|||
==Wczytywanie i zapisywanie== |
|||
Jest kilka sposobów na zapisanie swojej pracy. Możesz oczywiście zapisać swój dokument FreeCAD, ale możesz również zapisać obiekty typu [[Part_Workbench/pl|Część]] bezpośrednio do popularnych formatów CAD, takich jak BREP, IGS, STEP i STL. |
|||
==Loading and saving== |
|||
Zapisywanie kształtu do pliku jest łatwe. Dla wszystkich obiektów kształtu dostępne są metody {{incode|exportBrep()}}, {{incode|exportIges()}}, {{incode|exportStep()}} oraz {{incode|exportStl()}}. |
|||
There are several ways to save your work. You can of course save your FreeCAD document, but you can also save [[Part_workbench|Part]] objects directly to common CAD formats, such as BREP, IGS, STEP and STL. |
|||
Tak więc, wykonując: |
|||
Saving a shape to a file is easy. There are {{incode|exportBrep()}}, {{incode|exportIges()}}, {{incode|exportStep()}} and {{incode|exportStl()}} methods available for all shape objects. |
|||
So, doing: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 912: | Line 932: | ||
s.exportStep("test.stp") |
s.exportStep("test.stp") |
||
}} |
}} |
||
will save our box into a STEP file. To load a BREP, IGES or STEP file: |
|||
zapisze naszą kostkę do pliku STEP. Aby wczytać plik BREP, IGES lub STEP: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 918: | Line 940: | ||
s.read("test.stp") |
s.read("test.stp") |
||
}} |
}} |
||
To convert a STEP file to an IGS file: |
|||
Aby przekonwertować plik STEP na plik IGS: |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 925: | Line 949: | ||
s.exportIges("file.igs") # outbound file igs |
s.exportIges("file.igs") # outbound file igs |
||
}} |
}} |
||
{{Top}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{Docnav/pl |
|||
|[[FreeCAD_Scripting_Basics/pl|Podstawy tworzenia skryptów FreeCAD]] |
|||
|[[Mesh_Scripting/pl|Skrytpy w Środowisku Siatek]] |
|||
}} |
|||
{{Powerdocnavi{{#translation:}}}} |
{{Powerdocnavi{{#translation:}}}} |
||
[[Category:Developer Documentation{{#translation:}}]] |
[[Category:Developer Documentation{{#translation:}}]] |
||
[[Category:Python Code{{#translation:}}]] |
[[Category:Python Code{{#translation:}}]] |
||
{{clear}} |
Latest revision as of 07:12, 15 October 2023
Wprowadzenie
Tutaj wyjaśnimy Ci jak kontrolować środowisko Część bezpośrednio z interpretera FreeCAD Python, lub z dowolnego zewnętrznego skryptu. Przejrzyj sekcję o skryptach oraz strony Podstawy tworzenia skryptów FreeCAD, jeśli potrzebujesz więcej informacji na temat działania skryptów Pythona w FreeCAD. Jeśli jesteś początkującym użytkownikiem środowiska Python, dobrze jest najpierw przeczytać Wprowadzenie do środowiska Python.
Zobacz również
Schemat klas
To jest Unified Modeling Language (UML) przegląd najważniejszych klas modułu Część:
Geometria
Obiekty geometryczne są elementami składowymi wszystkich obiektów topologicznych:
- Geom Klasa bazowa obiektów geometrycznych.
- Linia Linia prosta w przestrzeni 3D, zdefiniowana przez punkt początkowy i punkt końcowy.
- Okrąg Okrąg lub odcinek okręgu zdefiniowany przez punkt środkowy oraz punkt początkowy i końcowy.
- I tak dalej.
Topologia
Dostępne są następujące typy danych topologicznych:
- Złożenie Grupa obiektów topologicznych dowolnego typu.
- Bryła złożona Bryła złożona to zbiór brył połączonych ścianami. Rozszerza pojęcia WIRE i SHELL na bryły.
- Bryła Część przestrzeni ograniczona powłokami. Jest trójwymiarowa.
- Powłoka Zbiór ścian połączonych krawędziami. Powłoka może być otwarta lub zamknięta.
- Ścina W 2D jest częścią płaszczyzny, w 3D jest częścią powierzchni. Jego geometria jest ograniczona (przycięta) przez kontury. Jest dwuwymiarowa.
- Linia łamana (polilinia) Zbiór krawędzi połączonych wierzchołkami. Może to być kontur otwarty lub zamknięty, w zależności od tego, czy krawędzie są połączone, czy nie.
- Krawędź Element topologiczny odpowiadający krzywej ograniczonej. Krawędź jest na ogół ograniczona wierzchołkami. Ma jeden wymiar.
- Wierzchołek Element topologiczny odpowiadający punktowi. Ma zero wymiarów.
- Kształt Termin ogólny obejmujący wszystkie powyższe.
Przykład: Utwórz prostą topologię
Stworzymy teraz topologię poprzez skonstruowanie jej z prostszej geometrii. Jako studium przypadku użyjemy części widocznej na rysunku, która składa się z czterech wierzchołków, dwóch łuków i dwóch linii.
Tworzenie geometrii
Najpierw tworzymy odrębne części geometryczne tej linii łamanej. Upewniamy się, że części, które mają być później połączone, mają wspólne wierzchołki.
Więc najpierw tworzymy punkty:
import FreeCAD as App
import Part
V1 = App.Vector(0, 10, 0)
V2 = App.Vector(30, 10, 0)
V3 = App.Vector(30, -10, 0)
V4 = App.Vector(0, -10, 0)
Łuk
Dla każdego łuku potrzebujemy punktu pomocniczego:
VC1 = App.Vector(-10, 0, 0)
C1 = Part.Arc(V1, VC1, V4)
VC2 = App.Vector(40, 0, 0)
C2 = Part.Arc(V2, VC2, V3)
Linia
Odcinki linii można utworzyć z dwóch punktów:
L1 = Part.LineSegment(V1, V2)
L2 = Part.LineSegment(V3, V4)
Połącz wszystko w całość
Ostatnim krokiem jest zestawienie geometrycznych elementów bazowych razem i uzyskanie kształtu topologicznego:
S1 = Part.Shape([C1, L1, C2, L2])
Utwórz graniastosłup
Teraz wyciągnij linę łamaną w odpowiednim kierunku i stwórz rzeczywisty kształt 3D:
W = Part.Wire(S1.Edges)
P = W.extrude(App.Vector(0, 0, 10))
Pokaż to wszystko
Part.show(P)
Utwórz podstawowe kształty
Możesz łatwo tworzyć podstawowe obiekty topologiczne za pomocą metod make...()
z modułu Część:
b = Part.makeBox(100, 100, 100)
Part.show(b)
Niektóre dostępne metody make...()
:
makeBox(l, w, h, [p, d])
Tworzy sześcian znajdujący się w punkcie p i skierowany w kierunku d o wymiarach (l,w,h).makeCircle(radius)
Tworzy okrąg o zadanym promieniu.makeCone(radius1, radius2, height)
. Tworzy stożek o podanych promieniach i wysokościach.makeCylinder(radius, height)
. Tworzy walec o zadanym promieniu i wysokości.makeLine((x1, y1, z1), (x2, y2, z2))
Tworzy prostą z dwóch punktów.makePlane(length, width)
Tworzy płaszczyznę o określonej długości i szerokości.makePolygon(list)
makePolygon(list)
Tworzy wielokąt z listy punktów.makeSphere(radius)
Tworzy sferę o zadanym promieniu.makeTorus(radius1, radius2)
Tworzy torus o podanych promieniach.
Zobacz stronę skrypty środowiska Część lub dokumentacja API środowiska Część generowana automatycznie aby zobaczyć pełną listę dostępnych metod modułu Część.
Import modułów
Najpierw musimy zaimportować moduły FreeCAD i Część, aby móc korzystać z ich zawartości w Pythonie:
import FreeCAD as App
import Part
Utwórz wektor
Wektory są jedną z najważniejszych informacji przy tworzeniu kształtów. Zazwyczaj zawierają trzy liczby (ale niekoniecznie zawsze): współrzędne kartezjańskie X, Y i Z. Tworzysz wektor w ten sposób:
myVector = App.Vector(3, 2, 0)
Właśnie utworzyliśmy wektor o współrzędnych X = 3, Y = 2, Z = 0. W module Part, wektory są używane wszędzie. Kształty części używają również innego rodzaju reprezentacji punktów zwanej Vertex, która jest po prostu kontenerem dla wektora. Dostęp do wektora wierzchołka uzyskujesz w następujący sposób:
myVertex = myShape.Vertexes[0]
print(myVertex.Point)
> Vector (3, 2, 0)
Utwórz krawędź
Krawędź to nic innego jak linia z dwoma wierzchołkami:
edge = Part.makeLine((0, 0, 0), (10, 0, 0))
edge.Vertexes
> [<Vertex object at 01877430>, <Vertex object at 014888E0>]
Uwaga: Możesz również utworzyć krawędź poprzez przekazanie dwóch wektorów:
vec1 = App.Vector(0, 0, 0)
vec2 = App.Vector(10, 0, 0)
line = Part.LineSegment(vec1, vec2)
edge = line.toShape()
Możesz znaleźć długość i środek krawędzi w ten sposób:
edge.Length
> 10.0
edge.CenterOfMass
> Vector (5, 0, 0)
Wyświetl kształt na ekranie
Do tej pory utworzyliśmy obiekt krawędziowy, ale nie pojawia się on nigdzie na ekranie. Dzieje się tak dlatego, że scena 3D FreeCAD wyświetla tylko to, co każesz jej wyświetlić. Aby to zrobić, użyjemy prostej metody:
Part.show(edge)
Funkcja show tworzy obiekt w naszym dokumencie FreeCAD i przypisuje mu nasz kształt "krawędzi". Używaj jej zawsze wtedy, gdy chcesz wyświetlić swoje dzieło na ekranie.
Utwórz linie łamaną
Linia łamana jest linią o wielu krawędziach i może być utworzona z listy krawędzi lub nawet z listy linii łamanych:
edge1 = Part.makeLine((0, 0, 0), (10, 0, 0))
edge2 = Part.makeLine((10, 0, 0), (10, 10, 0))
wire1 = Part.Wire([edge1, edge2])
edge3 = Part.makeLine((10, 10, 0), (0, 10, 0))
edge4 = Part.makeLine((0, 10, 0), (0, 0, 0))
wire2 = Part.Wire([edge3, edge4])
wire3 = Part.Wire([wire1, wire2])
wire3.Edges
> [<Edge object at 016695F8>, <Edge object at 0197AED8>, <Edge object at 01828B20>, <Edge object at 0190A788>]
Part.show(wire3)
Part.show(wire3)
wyświetli 4 krawędzie, z których składa się nasza linia łamana. Inne przydatne informacje mogą być łatwo pobrane:
wire3.Length
> 40.0
wire3.CenterOfMass
> Vector (5, 5, 0)
wire3.isClosed()
> True
wire2.isClosed()
> False
Utwórz ścianę
Tylko ściany utworzone z linii łamanych będą poprawne. W tym przykładzie linia łamana3 jest zamknięta, ale linia łamana2 nie jest (patrz wyżej):
face = Part.Face(wire3)
face.Area
> 99.99999999999999
face.CenterOfMass
> Vector (5, 5, 0)
face.Length
> 40.0
face.isValid()
> True
sface = Part.Face(wire2)
sface.isValid()
> False
Tylko twarze będą posiadać obszar, linie łamane i krawędzie nie.
Utwórz okrąg
Okrąg może być utworzony w ten sposób:
circle = Part.makeCircle(10)
circle.Curve
> Circle (Radius : 10, Position : (0, 0, 0), Direction : (0, 0, 1))
Jeśli chcesz utworzyć go w określonej pozycji i z określonym kierunkiem:
ccircle = Part.makeCircle(10, App.Vector(10, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0))
ccircle.Curve
> Circle (Radius : 10, Position : (10, 0, 0), Direction : (1, 0, 0))
okrąg zostanie utworzony w odległości 10 od początku X i będzie skierowany na zewnątrz wzdłuż osi X. Uwaga: makeCircle()
akceptuje tylko App.Vector()
dla parametrów position i parametry jako wektory normalne, a nie krotki. Możesz również utworzyć część okręgu przez podanie kąta początkowego i końcowego:
from math import pi
arc1 = Part.makeCircle(10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 0, 180)
arc2 = Part.makeCircle(10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 180, 360)
Kąty powinny być podane w stopniach. Jeśli masz radiany, po prostu przekonwertuj je za pomocą wzoru:
degrees = radians * 180/pi
lub za pomocą modułu math
Pythona:
import math
degrees = math.degrees(radians)
Utwórz łuk wzdłuż punktów
Niestety nie ma funkcji makeArc()
, ale mamy funkcję Part.Arc()
do tworzenia łuku przez trzy punkty. Tworzy ona obiekt łuku łączący punkt początkowy z punktem końcowym przez punkt środkowy. Funkcja toShape()
obiektu arc musi zostać wywołana, aby otrzymać obiekt krawędzi, tak samo jak w przypadku użycia Part.LineSegment
zamiast Part.makeLine
.
arc = Part.Arc(App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 5, 0), App.Vector(5, 5, 0))
arc
> <Arc object>
arc_edge = arc.toShape()
Part.show(arc_edge)
Funkcja Arc()
akceptuje tylko App.Vector()
dla punktów, a nie dla krotek. Możesz również uzyskać łuk używając części okręgu:
from math import pi
circle = Part.Circle(App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 10)
arc = Part.Arc(circle,0,pi)
Łuki są poprawnymi krawędziami, tak jak linie, więc mogą być również używane w poliliniach.
Utwórz wielokąt
Wielokąt jest po prostu polilinią o wielu prostych krawędziach. Funkcja makePolygon()
przyjmuje listę punktów i tworzy polilinię przechodzącą przez te punkty:
lshape_wire = Part.makePolygon([App.Vector(0, 5, 0), App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(5, 0, 0)])
Utwórz krzywą Béziera
Krzywe Béziera są używane do modelowania gładkich krzywych przy użyciu serii biegunów (punktów) i opcjonalnych wag. Poniższa funkcja tworzy krzywą Part.BezierCurve()
z serii punktów FreeCAD.Vector()
. Uwaga: przy "pobieraniu" i "ustawianiu" pojedynczego bieguna lub wagi, indeksy zaczynają się od 1, a nie od 0.
def makeBCurveEdge(Points):
geomCurve = Part.BezierCurve()
geomCurve.setPoles(Points)
edge = Part.Edge(geomCurve)
return(edge)
Utwórz płaszczyznę
Płaszczyzna jest płaską prostokątną powierzchnią. Metoda używana do jej utworzenia to makePlane(length, width, [start_pnt, dir_normal])
. Domyślnie start_pnt = Vector(0, 0, 0) i dir_normal = Vector(0, 0, 1). Użycie dir_normal = Vector(0, 0, 1) spowoduje utworzenie płaszczyzny zwróconej w dodatnim kierunku osi Z, natomiast dir_normal = Vector(1, 0, 0) utworzy płaszczyznę zwróconą w dodatnim kierunku osi X:
plane = Part.makePlane(2, 2)
plane
> <Face object at 028AF990>
plane = Part.makePlane(2, 2, App.Vector(3, 0, 0), App.Vector(0, 1, 0))
plane.BoundBox
> BoundBox (3, 0, 0, 5, 0, 2)
BoundBox
jest prostopadłościanem zamykającym płaszczyznę o przekątnej zaczynającej się w punkcie (3, 0, 0) i kończącej w punkcie (5, 0, 2). W tym przypadku grubość BoundBox
wzdłuż osi Y wynosi zero, ponieważ nasz kształt jest całkowicie płaski.
Uwaga: makePlane()
akceptuje tylko App.Vector()
dla start_pnt i dir_normal, a nie krotki.
Utwórz elipsę
Istnieje kilka sposobów na utworzenie elipsy:
Part.Ellipse()
Tworzy elipsę o wartości promienia głównego 2 i promienia mniejszego 1, o środku w punkcie (0, 0, 0).
Part.Ellipse(Ellipse)
Tworzy kopię podanej elipsy.
Part.Ellipse(S1, S2, Center)
Tworzy elipsę wyśrodkowaną w punkcie Center, gdzie płaszczyzna elipsy jest określona przez Center, S1 i S2, jej oś główna jest określona przez Center i S1, jej promień główny jest odległością pomiędzy Center i S1, a jej promień mniejszy jest odległością pomiędzy S2 i osią główną.
Part.Ellipse(Center, MajorRadius, MinorRadius)
Tworzy elipsę o promieniach MajorRadius i MinorRadius, znajdującą się w płaszczyźnie zdefiniowanej przez środek i normalną (0, 0, 1).
eli = Part.Ellipse(App.Vector(10, 0, 0), App.Vector(0, 5, 0), App.Vector(0, 0, 0))
Part.show(eli.toShape())
W powyższym kodzie przekazaliśmy S1, S2 i środek. Podobnie jak Arc
, Ellipse
tworzy obiekt elipsy, a nie krawędzi, więc musimy go przekonwertować na krawędź używając toShape()
do wyświetlenia.
Uwaga: Ellipse()
akceptuje tylko App.Vector()
dla punktów, a nie dla krotek.
eli = Part.Ellipse(App.Vector(0, 0, 0), 10, 5)
Part.show(eli.toShape())
Dla powyższego konstruktora elipsy przekazaliśmy center, MajorRadius oraz MinorRadius.
Utwórz torusa
Używając makeTorus(radius1, radius2, [pnt, dir, angle1, angle2, angle])
.
Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1), angle1 = 0, angle2 = 360 i angle = 360.
Rozważmy torus jako małe koło, które porusza się po dużym okręgu. Radius1 jest promieniem dużego okręgu, radius2 jest promieniem małego okręgu, pnt jest środkiem torusa, a dir jest kierunkiem normalnej. angle1 i angle2 są kątami w stopniach dla małego okręgu; ostatni parametr angle jest po to, by zrobić przekrój torusa:
torus = Part.makeTorus(10, 2)
Powyższy kod utworzy torus o średnicy 20
(promień 10) i grubości 4
(promień małego okręgu 2)
tor=Part.makeTorus(10, 5, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 0, 180)
Powyższy kod utworzy wycinek torusa.
tor=Part.makeTorus(10, 5, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 0, 360, 180)
Powyższy kod utworzy połowę torusa; tylko ostatni parametr jest zmieniony, tzn. pozostałe kąty są domyślne. Nadanie kąta 180 spowoduje utworzenie torusa od 0 do 180, czyli jego połowę.
Utwórz sześcian lub prostopadłościan
Przy użyciu makeBox(length, width, height, [pnt, dir])
.
Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0) i dir = Vector(0, 0, 1).
box = Part.makeBox(10, 10, 10)
len(box.Vertexes)
> 8
Utwórz sferę
Przy użyciu makeSphere(radius, [pnt, dir, angle1, angle2, angle3])
. Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1), angle1 = -90, angle2 = 90 i angle3 = 360.
Kąt1 i kąt2 to pionowe minimum i maksimum sfery, kąt3 to średnica sfery.
sphere = Part.makeSphere(10)
hemisphere = Part.makeSphere(10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), -90, 90, 180)
Utwórz walec
Przy użyciu makeCylinder(radius, height, [pnt, dir, angle])
. Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1) i angle = 360.
cylinder = Part.makeCylinder(5, 20)
partCylinder = Part.makeCylinder(5, 20, App.Vector(20, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 180)
Utwórz stożek
Przy użyciu makeCone(radius1, radius2, height, [pnt, dir, angle])
. Domyślnie pnt = Vector(0, 0, 0), dir = Vector(0, 0, 1) i angle = 360.
cone = Part.makeCone(10, 0, 20)
semicone = Part.makeCone(10, 0, 20, App.Vector(20, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), 180)
Modyfikuj kształty
Kształty można modyfikować na kilka sposobów. Niektóre z nich to proste operacje przekształcania, takie jak przesuwanie lub obracanie kształtów, inne są bardziej złożone, np. łączenie i odejmowanie jednego kształtu od drugiego.
Operacje przekształcenia
Przekształcanie kształtu
Przesunięcie to czynność polegająca na przeniesieniu kształtu z jednego miejsca w drugie. Każdy kształt (krawędź, ściana, sześcian, itd...) może być przesunięty w ten sam sposób:
myShape = Part.makeBox(2, 2, 2)
myShape.translate(App.Vector(2, 0, 0))
Spowoduje to przesunięcie naszego kształtu "myShape" o 2 jednostki w kierunku X.
Obrót kształtu
Aby obrócić kształt, należy określić środek obrotu, oś i kąt obrotu:
myShape.rotate(App.Vector(0, 0, 0),App.Vector(0, 0, 1), 180)
Powyższy kod obróci kształt o 180 stopni wokół osi Z.
Przekształcenia macierzowe
Macierz jest bardzo wygodnym sposobem przechowywania przekształceń w świecie 3D. W pojedynczej macierzy można ustawić wartości przesunięcia, obrotu i skalowania, które mają być zastosowane do obiektu. Na przykład:
myMat = App.Matrix()
myMat.move(App.Vector(2, 0, 0))
myMat.rotateZ(math.pi/2)
Uwaga: Macierze FreeCAD działają w radianach. Ponadto, prawie wszystkie operacje na macierzach, które przyjmują wektor, mogą również przyjmować trzy liczby, więc te dwie linie robią to samo:
myMat.move(2, 0, 0)
myMat.move(App.Vector(2, 0, 0))
Kiedy nasza macierz jest już ustalona, możemy ją zastosować do naszego kształtu. FreeCAD udostępnia dwie metody, aby to zrobić: transformShape()
oraz transformGeometry()
. Różnica jest taka, że w przypadku pierwszej z nich mamy pewność, że nie wystąpią żadne deformacje (patrz poniżej Skalowanie kształtu). Naszą transformację możemy zastosować w ten sposób:
myShape.transformShape(myMat)
lub
myShape.transformGeometry(myMat)
Skalowanie kształtu
Skalowanie kształtu jest bardziej niebezpieczną operacją, ponieważ w przeciwieństwie do przesunięcia czy obrotu, skalowanie nierównomierne (z różnymi wartościami dla X, Y i Z) może zmienić strukturę kształtu. Na przykład, skalowanie koła z większą wartością w poziomie niż w pionie przekształci je w elipsę, która zachowuje się matematycznie zupełnie inaczej. Do skalowania nie możemy użyć metody transformShape()
, musimy użyć transformGeometry()
:
myMat = App.Matrix()
myMat.scale(2, 1, 1)
myShape=myShape.transformGeometry(myMat)
Operacje logiczne
Operacja odjęcia
Odejmowanie kształtu od innego nazywane jest w FreeCAD "cięciem" i odbywa się w następujący sposób:
cylinder = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0))
sphere = Part.makeSphere(5, App.Vector(5, 0, 0))
diff = cylinder.cut(sphere)
Przecięcie
W ten sam sposób przecięcie dwóch kształtów nazywane jest "częścią wspólną" i jest wykonywane w ten sposób:
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0))
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(5, 0, -5), App.Vector(0, 0, 1))
common = cylinder1.common(cylinder2)
Połączenie
Połączenie nazywa się "scaleniem" i działa w ten sam sposób:
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0))
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(5, 0, -5), App.Vector(0, 0, 1))
fuse = cylinder1.fuse(cylinder2)
Przekrój
"Przekrój" jest punktem przecięcia bryły z płaszczyzną. Zwraca krzywą przecięcia, krzywą złożoną utworzoną z krawędzi.
cylinder1 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(1, 0, 0))
cylinder2 = Part.makeCylinder(3, 10, App.Vector(5, 0, -5), App.Vector(0, 0, 1))
section = cylinder1.section(cylinder2)
section.Wires
> []
section.Edges
> [<Edge object at 0D87CFE8>, <Edge object at 019564F8>, <Edge object at 0D998458>,
<Edge object at 0D86DE18>, <Edge object at 0D9B8E80>, <Edge object at 012A3640>,
<Edge object at 0D8F4BB0>]
Wyciąganie
Wyciąganie to czynność "wypychania" płaskiego kształtu w określonym kierunku, w wyniku czego powstaje pełna bryła. Pomyśl o kole, które staje się rurką poprzez "wypychanie" go na zewnątrz:
circle = Part.makeCircle(10)
tube = circle.extrude(App.Vector(0, 0, 2))
Jeśli twój okrąg jest pusty, otrzymasz pustą rurkę. Jeśli twój okrąg jest w rzeczywistości dyskiem z wypełnioną powierzchnią, otrzymasz pełny walec:
wire = Part.Wire(circle)
disc = Part.Face(wire)
cylinder = disc.extrude(App.Vector(0, 0, 2))
Badanie kształtów
Możesz łatwo zbadać topologiczną strukturę danych:
import Part
b = Part.makeBox(100, 100, 100)
b.Wires
w = b.Wires[0]
w
w.Wires
w.Vertexes
Part.show(w)
w.Edges
e = w.Edges[0]
e.Vertexes
v = e.Vertexes[0]
v.Point
Wpisując powyższe linie w interpreterze Python, uzyskasz dobre zrozumienie struktury obiektów Część. Tutaj, nasze polecenie makeBox()
utworzyło bryłę. Ta bryła, jak wszystkie bryły typu Część, zawiera ściany. Ściany zawsze zawierają linie łamane (polilinie), które są listą krawędzi ograniczających daną ścianę. Każda ściana ma co najmniej jedną zamkniętą linię łamaną (może mieć ich więcej, jeśli posiada otwór). W liniach łamanych możemy oglądać każdą krawędź z osobna, a wewnątrz każdej krawędzi możemy zobaczyć wierzchołki. Proste krawędzie mają oczywiście tylko dwa wierzchołki.
Analiza krawędzi
W przypadku krawędzi, która jest arbitralną krzywą, najprawdopodobniej chcesz dokonać dyskretyzacji. W FreeCAD krawędzie są parametryzowane przez ich długości. Oznacza to, że możesz przejść po krawędzi/krzywej przez jej długość:
import Part
box = Part.makeBox(100, 100, 100)
anEdge = box.Edges[0]
print(anEdge.Length)
Teraz możesz uzyskać dostęp do wielu właściwości krawędzi, używając długości jako pozycji. Oznacza to, że jeśli krawędź ma długość 100mm, to pozycja początkowa wynosi 0, a końcowa 100.
anEdge.tangentAt(0.0) # tangent direction at the beginning
anEdge.valueAt(0.0) # Point at the beginning
anEdge.valueAt(100.0) # Point at the end of the edge
anEdge.derivative1At(50.0) # first derivative of the curve in the middle
anEdge.derivative2At(50.0) # second derivative of the curve in the middle
anEdge.derivative3At(50.0) # third derivative of the curve in the middle
anEdge.centerOfCurvatureAt(50) # center of the curvature for that position
anEdge.curvatureAt(50.0) # the curvature
anEdge.normalAt(50) # normal vector at that position (if defined)
Użycie zaznaczenia
Tutaj widzimy teraz, jak możemy wykorzystać wybór, który użytkownik przeprowadził w przeglądarce. Najpierw tworzymy sześcian i pokazujemy go w przeglądarce.
import Part
Part.show(Part.makeBox(100, 100, 100))
Gui.SendMsgToActiveView("ViewFit")
Teraz wybierz kilka ścian lub krawędzi. Za pomocą tego skryptu możesz przejść po wszystkich zaznaczonych obiektach i ich elementach podrzędnych:
for o in Gui.Selection.getSelectionEx():
print(o.ObjectName)
for s in o.SubElementNames:
print("name: ", s)
for s in o.SubObjects:
print("object: ", s)
Wybierz kilka krawędzi, a ten skrypt obliczy ich długość:
length = 0.0
for o in Gui.Selection.getSelectionEx():
for s in o.SubObjects:
length += s.Length
print("Length of the selected edges: ", length)
Przykład: Butelka OCC
Typowym przykładem, który można znaleźć na stronie OpenCasCade Technology jest sposób na zbudowanie butelki. Jest to dobre ćwiczenie również dla programu FreeCAD. W rzeczywistości, jeśli będziesz śledził nasz przykład poniżej i stronę OCC jednocześnie, zobaczysz jak dobrze struktury OCC są zaimplementowane w FreeCAD. Skrypt jest dołączony do instalacji FreeCAD (w folderze Mod/Part) i może być wywołany z interpretera Python przez wpisanie:
import Part
import MakeBottle
bottle = MakeBottle.makeBottle()
Part.show(bottle)
Skrypt
Na potrzeby tego poradnika rozważymy okrojoną wersję skryptu. W tej wersji butelka nie będzie wydrążona, a szyjka butelki nie będzie gwintowana.
import FreeCAD as App
import Part, math
def makeBottleTut(myWidth = 50.0, myHeight = 70.0, myThickness = 30.0):
aPnt1=App.Vector(-myWidth / 2., 0, 0)
aPnt2=App.Vector(-myWidth / 2., -myThickness / 4., 0)
aPnt3=App.Vector(0, -myThickness / 2., 0)
aPnt4=App.Vector(myWidth / 2., -myThickness / 4., 0)
aPnt5=App.Vector(myWidth / 2., 0, 0)
aArcOfCircle = Part.Arc(aPnt2, aPnt3, aPnt4)
aSegment1=Part.LineSegment(aPnt1, aPnt2)
aSegment2=Part.LineSegment(aPnt4, aPnt5)
aEdge1=aSegment1.toShape()
aEdge2=aArcOfCircle.toShape()
aEdge3=aSegment2.toShape()
aWire=Part.Wire([aEdge1, aEdge2, aEdge3])
aTrsf=App.Matrix()
aTrsf.rotateZ(math.pi) # rotate around the z-axis
aMirroredWire=aWire.copy()
aMirroredWire.transformShape(aTrsf)
myWireProfile=Part.Wire([aWire, aMirroredWire])
myFaceProfile=Part.Face(myWireProfile)
aPrismVec=App.Vector(0, 0, myHeight)
myBody=myFaceProfile.extrude(aPrismVec)
myBody=myBody.makeFillet(myThickness / 12.0, myBody.Edges)
neckLocation=App.Vector(0, 0, myHeight)
neckNormal=App.Vector(0, 0, 1)
myNeckRadius = myThickness / 4.
myNeckHeight = myHeight / 10.
myNeck = Part.makeCylinder(myNeckRadius, myNeckHeight, neckLocation, neckNormal)
myBody = myBody.fuse(myNeck)
return myBody
el = makeBottleTut()
Part.show(el)
Szczegółowe objaśnienia
import FreeCAD as App
import Part, math
Potrzebny nam będzie oczywiście moduł FreeCAD
, ale także moduł Part
.
def makeBottleTut(myWidth = 50.0, myHeight = 70.0, myThickness = 30.0):
aPnt1=App.Vector(-myWidth / 2., 0, 0)
aPnt2=App.Vector(-myWidth / 2., -myThickness / 4., 0)
aPnt3=App.Vector(0, -myThickness / 2., 0)
aPnt4=App.Vector(myWidth / 2., -myThickness / 4., 0)
aPnt5=App.Vector(myWidth / 2., 0, 0)
Tutaj definiujemy naszą funkcję makeBottleTut
. Funkcja ta może być wywołana bez argumentów, tak jak zrobiliśmy to powyżej, w tym przypadku zostaną użyte domyślne wartości dla szerokości, wysokości i grubości. Następnie definiujemy kilka punktów, które zostaną użyte do budowy naszego profilu bazowego.
...
aArcOfCircle = Part.Arc(aPnt2, aPnt3, aPnt4)
aSegment1=Part.LineSegment(aPnt1, aPnt2)
aSegment2=Part.LineSegment(aPnt4, aPnt5)
Tutaj definiujemy geometrię: łuk, złożony z trzech punktów, oraz dwa odcinki linii, złożone z dwóch punktów.
...
aEdge1=aSegment1.toShape()
aEdge2=aArcOfCircle.toShape()
aEdge3=aSegment2.toShape()
aWire=Part.Wire([aEdge1, aEdge2, aEdge3])
Pamiętasz różnicę między geometrią a kształtami? Tutaj budujemy kształty z naszej geometrii konstrukcyjnej. Trzy krawędzie (krawędzie mogą być proste lub zakrzywione), następnie linia łamana wykonana z tych trzech krawędzi.
...
aTrsf=App.Matrix()
aTrsf.rotateZ(math.pi) # rotate around the z-axis
aMirroredWire=aWire.copy()
aMirroredWire.transformShape(aTrsf)
myWireProfile=Part.Wire([aWire, aMirroredWire])
Do tej pory zbudowaliśmy tylko połowę profilu. Zamiast budować cały profil w ten sam sposób, możemy po prostu zrobić lustrzane odbicie tego, co zrobiliśmy i skleić obie połówki. Najpierw utworzymy macierz. Macierz jest bardzo popularnym sposobem na zastosowanie transformacji do obiektów w świecie 3D, ponieważ może ona zawierać w jednej strukturze wszystkie podstawowe transformacje, jakim mogą podlegać obiekty 3D (przesuwanie, obracanie i skalowanie). Po utworzeniu macierzy odbijamy ją w lustrze, następnie tworzymy kopię naszej linii łamanej i nakładamy na nią macierz transformacji. Mamy teraz już dwie linie, z których możemy utworzyć trzecią, gdyż linie to tak naprawdę listy krawędzi.
...
myFaceProfile=Part.Face(myWireProfile)
aPrismVec=App.Vector(0, 0, myHeight)
myBody=myFaceProfile.extrude(aPrismVec)
myBody=myBody.makeFillet(myThickness / 12.0, myBody.Edges)
Teraz, gdy mamy już zamkniętą linię łamaną, można ją przekształcić w ścianę. Gdy mamy już ścianę, możemy ją wyciągnąć. W ten sposób tworzymy bryłę. Następnie nakładamy na nasz obiekt małe, ładne zaokrąglenie, ponieważ zależy nam na dobrym projekcie, prawda?
...
neckLocation=App.Vector(0, 0, myHeight)
neckNormal=App.Vector(0, 0, 1)
myNeckRadius = myThickness / 4.
myNeckHeight = myHeight / 10.
myNeck = Part.makeCylinder(myNeckRadius, myNeckHeight, neckLocation, neckNormal)
W tym momencie korpus naszej butelki jest już gotowy, ale musimy jeszcze stworzyć szyjkę. Tworzymy więc nową bryłę, z walcem.
...
myBody = myBody.fuse(myNeck)
Obsługa operacji scalenia jest bardzo wydajna. Zajmie się sklejaniem tego, co trzeba skleić i usuwaniem części, które trzeba usunąć.
...
return myBody
Następnie zwracamy naszą bryłę typu Część jako wynik naszej funkcji.
el = makeBottleTut()
Part.show(el)
Na koniec wywołujemy funkcję, aby faktycznie utworzyć część, a następnie uczynić ją widoczną.
Przykład: Sześcian z otworami
Oto kompletny przykład budowy sześcianu z otworami.
Konstrukcja jest wykonywana po jednym boku na raz. Kiedy kostka jest gotowa, zostaje wydrążona przez wycięcie w niej walca.
import FreeCAD as App
import Part, math
size = 10
poly = Part.makePolygon([(0, 0, 0), (size, 0, 0), (size, 0, size), (0, 0, size), (0, 0, 0)])
face1 = Part.Face(poly)
face2 = Part.Face(poly)
face3 = Part.Face(poly)
face4 = Part.Face(poly)
face5 = Part.Face(poly)
face6 = Part.Face(poly)
myMat = App.Matrix()
myMat.rotateZ(math.pi / 2)
face2.transformShape(myMat)
face2.translate(App.Vector(size, 0, 0))
myMat.rotateZ(math.pi / 2)
face3.transformShape(myMat)
face3.translate(App.Vector(size, size, 0))
myMat.rotateZ(math.pi / 2)
face4.transformShape(myMat)
face4.translate(App.Vector(0, size, 0))
myMat = App.Matrix()
myMat.rotateX(-math.pi / 2)
face5.transformShape(myMat)
face6.transformShape(myMat)
face6.translate(App.Vector(0, 0, size))
myShell = Part.makeShell([face1, face2, face3, face4, face5, face6])
mySolid = Part.makeSolid(myShell)
myCyl = Part.makeCylinder(2, 20)
myCyl.translate(App.Vector(size / 2, size / 2, 0))
cut_part = mySolid.cut(myCyl)
Part.show(cut_part)
Wczytywanie i zapisywanie
Jest kilka sposobów na zapisanie swojej pracy. Możesz oczywiście zapisać swój dokument FreeCAD, ale możesz również zapisać obiekty typu Część bezpośrednio do popularnych formatów CAD, takich jak BREP, IGS, STEP i STL.
Zapisywanie kształtu do pliku jest łatwe. Dla wszystkich obiektów kształtu dostępne są metody exportBrep()
, exportIges()
, exportStep()
oraz exportStl()
.
Tak więc, wykonując:
import Part
s = Part.makeBox(10, 10, 10)
s.exportStep("test.stp")
zapisze naszą kostkę do pliku STEP. Aby wczytać plik BREP, IGES lub STEP:
import Part
s = Part.Shape()
s.read("test.stp")
Aby przekonwertować plik STEP na plik IGS:
import Part
s = Part.Shape()
s.read("file.stp") # incoming file igs, stp, stl, brep
s.exportIges("file.igs") # outbound file igs
- Tworzenie skryptów FreeCAD: Python, Wprowadzenie do środowiska Python, Poradnik: Tworzenie skryptów Python, Podstawy tworzenia skryptów FreeCAD
- Moduły: Moduły wbudowane, Jednostki miar, Ilość
- Środowiska pracy: Tworzenie Środowiska pracy, Polecenia Gui, Polecenia, Instalacja większej liczby Środowisk pracy
- Siatki i elementy: Skrytpy w Środowisku Siatek, v, Konwerska Mesh na Part, PythonOCC
- Obiekty parametryczne: Obiekty tworzone skryptami, Obsługa obrazu (Ikonka niestandardowa w widoku drzewa)
- Scenegraph: Coin (Inventor) scenegraph, Pivy
- Interfejs graficzny: Stworzenie interfejsu, Kompletne stworzenie interfejsu w środowisku Python (1, 2, 3, 4, 5), PySide, PySide examples początkujący, średniozaawansowany, zaawansowany
- Makrodefinicje: Makrodefinicje, Instalacja makrodefinicji
- Osadzanie programu: Osadzanie programu FreeCAD, Osadzanie GUI FreeCAD
- Pozostałe: Wyrażenia, Wycinki kodu, Funkcja kreślenia linii, Biblioteka matematyczna FreeCAD dla wektorów (deprecated)
- Węzły użytkowników: Centrum użytkownika, Centrum Power użytkowników, Centrum programisty