Robot Kılavuzu
Kılavuz |
Konu |
---|
Robot Tezgahı |
Seviye |
Yeni başlayan |
Tamamlanma süresi |
Yazarlar |
r-frank |
FreeCAD Sürümü |
0.16.6703 |
Örnek dosyalar |
Ayrıca bakınız |
None |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı ve mobil veya servis robotları kullanılmaması hedeflenmiştir (bkz. [1]).
Setting up the scene
- Switch to the Robot Workbench
- Create a new document by choosing File → New from the top menu
- Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing Robot → Insert Robots → Kuka IR500 from the top menu
- Change to axonometric view by clicking on
- Zoom to fit all by clicking on
- Save your file ...
Setting up a trajectory
- Switch to the Robot Workbench
- Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
- Create a new trajectory by clicking on
- Select the robot in the tree view
- Set home position for robot by clicking on
- Switch to the Task Panel
- By using the sliders change robot position
- When robot and trajectory are selected in tree view clicking on will insert the way-point in the trajectory
- Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
- Define at least three different way points and insert them in the trajectory
Simulating robot movement
- Select robot and trajectory in tree view
- Select simulation by clicking on
- Click on Play-Button I>
- Watch simulation