Robot tutorial/ro: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
(Updating to match new version of source page) |
||
Line 11: | Line 11: | ||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
||
Acest tutorial este aici pentru a vă învăța să utilizați [[Robot Workbench]] în vedere setării și simulării celulelor de roboți . |
Acest tutorial este aici pentru a vă învăța să utilizați [[Robot Workbench]] în vedere setării și simulării celulelor de roboți . |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
⚫ | |||
</div> |
</div> |
||
Line 16: | Line 20: | ||
Acest tutorial este scris pentru FreeCAD Version 0.16.6703 sau mai recent. așa că dacă nu aveți FreeCAD pe computerul dvs. mergeți la pagina [[Download]] și procedați la instalare. |
Acest tutorial este scris pentru FreeCAD Version 0.16.6703 sau mai recent. așa că dacă nu aveți FreeCAD pe computerul dvs. mergeți la pagina [[Download]] și procedați la instalare. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots] |
This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots] |
||
and not mobile or service robots (see [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]). |
and not mobile or service robots (see [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]). |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
||
Line 50: | Line 56: | ||
#Watch simulation |
#Watch simulation |
||
</div> |
</div> |
||
⚫ | |||
{{Tutorials navi{{#translation:}}}} |
{{Tutorials navi{{#translation:}}}} |
Revision as of 12:17, 4 March 2020
Tutorial |
Topic |
---|
Robot Workbench |
Level |
Beginner |
Time to complete |
Authors |
r-frank |
FreeCAD version |
0.16.6703 |
Example files |
See also |
None |
Acest tutorial este aici pentru a vă învăța să utilizați Robot Workbench în vedere setării și simulării celulelor de roboți .
Before you begin
Acest tutorial este scris pentru FreeCAD Version 0.16.6703 sau mai recent. așa că dacă nu aveți FreeCAD pe computerul dvs. mergeți la pagina Download și procedați la instalare.
This tutorial is targeting on the use of industrial robots and not mobile or service robots (see here).
Setting up the scene
- Switch to the Robot Workbench
- Create a new document by choosing File → New from the top menu
- Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing Robot → Insert Robots → Kuka IR500 from the top menu
- Change to axonometric view by clicking on
- Zoom to fit all by clicking on
- Save your file ...
Setting up a trajectory
- Switch to the Robot Workbench
- Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
- Create a new trajectory by clicking on
- Select the robot in the tree view
- Set home position for robot by clicking on
- Switch to the Task Panel
- By using the sliders change robot position
- When robot and trajectory are selected in tree view clicking on will insert the way-point in the trajectory
- Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
- Define at least three different way points and insert them in the trajectory
Simularea mișcării robotului
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub