Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 15: Line 15:
== Введение ==
== Введение ==


[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Изображение иконки верстака Robot]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Логотип верстака Robot]]


[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/ru|Верстак Robot]] это инструмент для симуляции стандартного [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевого промышленного робота]], такого как [http://kuka.com/ Kuka].
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/ru|Верстак Robot]] это инструмент для симуляции стандартного [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевого промышленного робота]], такого как [http://kuka.com/ Kuka].

Revision as of 13:57, 16 September 2021

Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository. }}

Введение

Логотип верстака Robot

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Составление скриптов

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебники