Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 35: Line 35:
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.


==== Traiectoriile Non Parametrice ====
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== traiectoriile non parametrice ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Stabiliți orientarea implicită]]: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Stabiliți orientarea implicită]]: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
Line 42: Line 41:
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
</div>


==== Traiectorii Parametrice ====
==== Traiectorii Parametrice ====

Revision as of 04:31, 3 March 2019

FEM Module
Standard Menu

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

Traiectorii Parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale

FEM Module
Standard Menu