Robot Workbench/pl: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
(Updating to match new version of source page) |
||
Line 33: | Line 33: | ||
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi. |
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie. |
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie. |
||
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji. |
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji. |
||
Line 38: | Line 39: | ||
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota. |
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota. |
||
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej. |
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej. |
||
</div> |
|||
===Tor ruchu=== |
===Tor ruchu=== |
||
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne. |
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
====Trajektorie nie parametryczne==== |
====Trajektorie nie parametryczne==== |
||
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny. |
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny. |
||
Line 48: | Line 51: | ||
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii. |
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii. |
||
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki. |
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
====Trajektorie parametryczne==== |
====Trajektorie parametryczne==== |
||
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię. |
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię. |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii. |
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii. |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii. |
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii. |
||
</div> |
|||
==Tworzenie skryptów== |
==Tworzenie skryptów== |
||
Line 68: | Line 74: | ||
|IconR=Workbench_Ship.svg |
|IconR=Workbench_Ship.svg |
||
}} |
}} |
||
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
||
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
||
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]] |
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]] |
Revision as of 18:11, 21 February 2020
Ikonka FreeCAD dla Środowiska pracy Robot
Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Prosimy o wzmiankę na forum FreeCAD, jeśli jesteś zainteresowany utrzymaniem tego środowiska pracy.
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Robots
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
- Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
- Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
- Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
- Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
- Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.
Tor ruchu
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Trajektorie nie parametryczne
- Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
- Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
- Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
- Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
- Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
Trajektorie parametryczne
- Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
- Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
- Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
Tworzenie skryptów
Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.
Poradniki
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework