Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "====Trajektorie parametryczne==== * 30px Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłoż...")
(Updating to match new version of source page)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/pl
{{docnav/pl
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
Line 6: Line 7:
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}
</div>


[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}


==Wprowadzenie==
==Wprowadzenie==


<div class="mw-translate-fuzzy">
[[Robot Workbench|Środowisko pracy Robot]] jest narzędziem do symulacji standardowego [[Robot_6-Axis|6-osiowego robota przemysłowego]], na przykład [http://kuka.com/ Kuka].
[[Robot Workbench|Środowisko pracy Robot]] jest narzędziem do symulacji standardowego [[Robot_6-Axis|6-osiowego robota przemysłowego]], na przykład [http://kuka.com/ Kuka].
</div>


Możesz wykonywać następujące zadania:
Możesz wykonywać następujące zadania:
Line 60: Line 66:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/pl
{{docnav/pl
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Inżynieria wsteczna]]
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Inżynieria wsteczna]]
Line 66: Line 73:
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Robot Tools navi}}
{{Robot Tools navi}}
{{Userdocnavi/pl}}
{{Userdocnavi/pl}}
[[Category:Workbenches]]
</div>

{{Userdocnavi}}

[[Category:Workbenches]]
[[Category:Workbenches]]

Revision as of 21:04, 13 February 2020

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki