Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "===Robots=== Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.")
(Created page with "* 30px Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie. * 30px Robot_Simulate|Uruchom symul...")
Line 31: Line 31:
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.


* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Opens the simulation dialog and lets you simulate
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Export a robot program file
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota.
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Set the home position of a robot
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.


=== Trajectories ===
=== Trajectories ===

Revision as of 12:33, 6 January 2020

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Trajectories

Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki