Robot Workbench/de: Difference between revisions

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{{VeryImportantMessage|Der Roboter Arbeitsbereich ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD Forums] an.
{{VeryImportantMessage|Der Arbeitsbereich Robot ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD Forums] an.


Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte sie zu einem[[external_workbenches/de|externen Arbeitsbereich]] gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.
Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master-Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte er zu einem [[external_workbenches/de|externen Arbeitsbereich]] gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.
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<span id="Introduction"></span>
== Einführung ==
==Einleitung==


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Der Arbeitsbereich [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/de|Roboter]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard-[[Robot_6-Axis/de|6-Achsen Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].


Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
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* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/de|Trajektorienverbund]]: Erzeugen eines Verbunds aus einigen Einzeltrajektorien


<span id="Scripting"></span>
== Skripten ==
== Skripten ==


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Latest revision as of 19:35, 30 May 2024

Der Arbeitsbereich Robot ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des FreeCAD Forums an.

Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master-Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte er zu einem externen Arbeitsbereich gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.

Einleitung

Symbol des Arbeitsbereichs Robot

Der Arbeitsbereich Roboter ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard-6-Achsen Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Roboter Tutorium, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Nicht parametrische Trajektorien

Parametrische Trajektorien

Skripten

Siehe das Roboter API Beispiel für eine Beschreibung der Funktionen, die zur Modellierung der Roboterverschiebungen verwendet werden.

Tutorien