Robot TrajectoryCompound/fr: Difference between revisions
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Latest revision as of 19:25, 3 August 2022
Robot Groupement de trajectoires |
Emplacement du menu |
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Robot → Groupement de trajectoires |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Crée un groupement à partir de quelques trajectoires simples.
Utilisation
- Cliquez sur l'outil ou utilisez la commande Robot → Groupement de trajectoires.
- Un objet TrajectoryCompound vide sera créé.
- Passez au panneau "Modèle".
- Sélectionnez les objets Trajectories/Edge2Trac/DressUp dans la Vue en arborescence.
- Revenez au Panneau des tâches et cliquez sur OK pour terminer la sélection.
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
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