Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions

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<languages/>
= Robot Insérer dans la trajectoire =


{{Docnav/fr
{{GuiCommand/fr|Name=Robot_InsertWaypoint|Name/fr=Insérer dans la trajectoire|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire}}
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
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}}


{{GuiCommand/fr
====Description====
|Name=Robot InsertWaypoint
|Name/fr=Robot Point de passage
|MenuLocation=Robot Insérer dans la trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|Shortcut={{KEY|A}}
|SeeAlso=
}}


====Utilisation====
==Description==

Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

==Utilisation==

# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
#* Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]]
#* Utilisez le raccourci clavier {{KEY|A}}
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] Insérer dans la trajectoire}} dans le menu supérieur.

==Remarques==

Pour déplacer un robot, il faut :
# Sélectionnez le robot
# Passez au panneau "Tâches"
# Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot


{{Docnav/fr
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_SetDefaultValues.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}

{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 19:22, 3 August 2022

Robot Point de passage

Emplacement du menu
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
    • Cliquez sur
    • Utilisez le raccourci clavier A
    • Choisissez Robot Insérer dans la trajectoire dans le menu supérieur.

Remarques

Pour déplacer un robot, il faut :

  1. Sélectionnez le robot
  2. Passez au panneau "Tâches"
  3. Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot