Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions
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|SeeAlso= |
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==Description== |
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==Utilisation== |
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# Il existe plusieurs façons de lancer la commande : |
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#* Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] |
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#* Utilisez le raccourci clavier {{KEY|A}} |
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==Remarques== |
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Moving a robot is done by |
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#Selecting the robot |
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#Switch to the "Tasks"-Panel |
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#Drag the sliders to move robot |
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Pour déplacer un robot, il faut : |
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# Sélectionnez le robot |
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# Passez au panneau "Tâches" |
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# Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot |
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{{Docnav|[[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]|[[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoin preselected]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultValues.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
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|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_SetDefaultValues.svg |
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|IconR=Robot_InsertWaypointPre.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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Latest revision as of 19:22, 3 August 2022
Robot Point de passage |
Emplacement du menu |
---|
Robot → Insérer dans la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
A |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
Remarques
Pour déplacer un robot, il faut :
- Sélectionnez le robot
- Passez au panneau "Tâches"
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
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