Robot Export/fr: Difference between revisions

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# Select robot and trajectory in the [[tree view]].
# Select robot and trajectory in the [[Tree_view|Tree view]].
# There are several ways to Export trajectory:
# There are several ways to Export trajectory:
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.


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Revision as of 16:35, 12 December 2020

Robot Exportation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
  2. Choisir RobotExporter la trajectoire sous-programme compressé Kuka dans le menu supérieur.

ou

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
  2. Choisir RobotExporter la trajectoire sous-programme complet Kuka dans le menu supérieur.
  1. Select robot and trajectory in the Tree view.
  2. There are several ways to Export trajectory:
    • Choose RobotExport trajectory Kuka compact subroutine... from the top menu.
    • Choose RobotExport trajectory Kuka full subroutine... from the top menu.

Un fichier KRL (*.src) sera créé.


Remarques