Robot Export/fr: Difference between revisions

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{{Docnav/fr
{{Docnav/fr
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
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|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.png
}}
}}


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|Name=Robot Export
|Name=Robot Export
|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire
|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
}}
}}


==== Description ====
==Description==
Exporte un fichier de programme de robot.
<br />
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.


Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme {{Emphasis|compressé}} KUKA, soit un sous-programme {{Emphasis|complet}} KUKA.


==== Utilisation ====
==Utilisation==
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme Kuka compressé}} dans le menu supérieur.
ou
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet de Kuka}} dans le menu supérieur.


# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
Un fichier KRL (*.src) sera créé.
# Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme compressé Kuka...}} dans le menu supérieur.
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme complet Kuka...}} dans le menu supérieur.


Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.


====Remarques====
==Remarques==
<br />
<br />




{{Docnav/fr
{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}}
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]

|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]

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|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
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{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 19:21, 3 August 2022

Robot Exportation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compressé KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
    • Choisissez RobotExporter la trajectoire Sous-programme compressé Kuka... dans le menu supérieur.
    • Choisissez RobotExporter la trajectoire Sous-programme complet Kuka... dans le menu supérieur.

Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.

Remarques