Robot Export/fr: Difference between revisions

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<languages/>


{{Docnav/fr
{{GuiCommand/fr|Name=Robot Export|Name/fr=Exporter Robot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Robot → Exporter trajectoire}}
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}


{{GuiCommand/fr
====Description====
|Name=Robot Export
Export a robot program file.
|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire
<br />
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
}}


==Description==


Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme {{Emphasis|compressé}} KUKA, soit un sous-programme {{Emphasis|complet}} KUKA.
====Usage====
#Select robot and trajectory in the tree-view.
#Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trjectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
or
#Select robot and trajectory in the tree-view.
#Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trjectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.


==Utilisation==
A KRL file (*.src) will be created.


# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme compressé Kuka...}} dans le menu supérieur.
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme complet Kuka...}} dans le menu supérieur.


Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.
====Notes====
<br />
<br />


==Remarques==



{{clear}}
{{Docnav/fr
<languages/>
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}

{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 19:21, 3 August 2022

Robot Exportation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compressé KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
    • Choisissez RobotExporter la trajectoire Sous-programme compressé Kuka... dans le menu supérieur.
    • Choisissez RobotExporter la trajectoire Sous-programme complet Kuka... dans le menu supérieur.

Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.

Remarques