Robot Export/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot Export|Name/fr=Exporter Robot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Robot → Exporter trajectoire}} |
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|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_Simulate.svg |
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|IconR=Robot_SetHomePos.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot Export |
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Export a robot program file. |
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|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire |
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|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire |
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Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine. |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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}} |
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Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme {{Emphasis|compressé}} KUKA, soit un sous-programme {{Emphasis|complet}} KUKA. |
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====Usage==== |
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#Select robot and trajectory in the tree-view. |
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#Select robot and trajectory in the tree-view. |
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==Utilisation== |
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A KRL file (*.src) will be created. |
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# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]. |
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# Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire : |
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Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé. |
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====Notes==== |
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<br /> |
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==Remarques== |
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{{clear}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|IconL=Robot_Simulate.svg |
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|IconR=Robot_SetHomePos.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
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{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
Latest revision as of 19:21, 3 August 2022
Robot Exportation de trajectoire |
Emplacement du menu |
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Robot → Exporter la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compressé KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test