Robot Export/de: Difference between revisions

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<languages/>


{{Docnav
{{GuiCommand|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=RobotExport trajectory}}
|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]
|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]
|[[Robot_Workbench|Robot]]
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}}


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Description====
{{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=RoboterExportiere Bewegungsbahn}}
Export a robot program file.
<br />
</div>
Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.


==Description==


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Usage====
====Beschreibung====
#Select robot and trajectory in the tree-view.
Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
#Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trjectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
<br />
or
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.
#Select robot and trajectory in the tree-view.
</div>
#Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trjectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.


<div class="mw-translate-fuzzy">
A KRL file (*.src) will be created.
====Anwendung====
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA kompakte Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü.
oder
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA vollständiges Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü.
</div>


# Select robot and trajectory in the [[Tree_view|Tree view]].
# There are several ways to Export trajectory:
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.


<div class="mw-translate-fuzzy">
Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.
</div>

<div class="mw-translate-fuzzy">
==Bemerkungen==
==Bemerkungen==
<br />
<br />
<br />
<br />
</div>




{{clear}}
{{Docnav
|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]
<languages/>
|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]
|[[Robot_Workbench|Robot]]
|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
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}}

{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 13:39, 3 August 2022

Robot Export

Menüeintrag
Roboter → Exportiere Bewegungsbahn
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Description

Beschreibung

Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.

Anwendung

  1. Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
  2. Wählen Sie Roboter Exportiere Bewegungsbahn KUKA kompakte Unterprogramm... aus dem Top-Menü.

oder

  1. Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
  2. Wählen Sie Roboter Exportiere Bewegungsbahn KUKA vollständiges Unterprogramm... aus dem Top-Menü.
  1. Select robot and trajectory in the Tree view.
  2. There are several ways to Export trajectory:
    • Choose RobotExport trajectory Kuka compact subroutine... from the top menu.
    • Choose RobotExport trajectory Kuka full subroutine... from the top menu.

Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.

Bemerkungen