Robot CreateRobot/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
No edit summary
 
(13 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>

{{Docnav
{{Docnav/ru
||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]
||[[Robot_Simulate/ru|Simulate a trajectory]]
|[[Robot_Workbench|Robot]]
|[[Robot_Workbench/ru|Робот]]
|IconL=
|IconL=
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_Simulate.svg
|IconR=Robot_Simulate.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}
}}


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{GuiCommand/ru
{{GuiCommand/ru
|Name=Robot CreateRobot
|Name=Robot_CreateRobot
|Name/ru=Robot CreateRobot
|Name/ru=Добавить робота
|Workbenches=[[Robot_Workbench/ru|Robot]]
|Workbenches=[[Robot_Workbench/ru|Robot]]
|MenuLocation=Робот → Вставить роботов}}
|MenuLocation=Робот → Добавить робота}}
</div>


==Описание==
==Description==
Insert a new robot (KUKA IR500) into the scene.


Добавляет в сцену робот (KUKA IR500).
==Usage==


==Применение==
# Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
# Inserting different/more robots can be done in two ways via the
#* Selecting {{KEY| Robot}} → {{KEY| Insert Robots}} from the top menu.
#:'''OR'''
#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[tree view]]).
#* Switch to the "Tasks"-Tab in the [[tree view]].
# Select one of the four predefined robots.


# Нажмите на [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] чтобы добавить робот KUKA IR500 в текущую сцену.
==Limitations==
# Добавить еще один робот или робот другой модели можно двумя способами через:
Related to versions 0.15/0.16
#* Пункт главного меню меню {{KEY|Робот}} → {{KEY|Вставить роботов}}.
* Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
#:'''ИЛИ'''
* No robots with translational movements possible.
#* Убедитесь, что документ в который вы хотите добавить робота создан и активен (сделать активным документ можно двойным щелчком в [[Tree_view/ru|древе проекта]]).
* The robot must be defined via code and a VRML-file, for more info refer to [[Robot 6-Axis]].
#* Перейдите на вкладку «Задачи» в [[Tree_view/ru|комбо панели]]).
# Выберите одного из четырех предустановленных роботов.


==Ограничения==
==Notes==

The predefined robots are
Для версий 0.15/0.16
* Задаются только роботы с числом осей до шести и с их вращательным движением.
* Роботы с поступательными движениями невозможны.
* Робот должен быть определен с помощью кода и VRML-файла, для получения дополнительной информации см. [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевой робот]].

==Примечания==

По умолчанию доступны следующие модели роботов:
* KUKA IR500
* KUKA IR500
* KUKA IR210
* KUKA IR210
Line 43: Line 45:




{{Docnav
{{Docnav/ru
||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]
||[[Robot_Simulate/ru|Simulate a trajectory]]
|[[Robot_Workbench|Robot]]
|[[Robot_Workbench/ru|Робот]]
|IconL=
|IconL=
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_Simulate.svg
|IconR=Robot_Simulate.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}
}}


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{clear}}

Latest revision as of 10:14, 15 November 2022

Добавить робота

Системное название
Robot_CreateRobot
Расположение в меню
Робот → Добавить робота
Верстаки
Robot
Быстрые клавиши
Нет
Представлено в версии
-
См. также
Нет

Описание

Добавляет в сцену робот (KUKA IR500).

Применение

  1. Нажмите на чтобы добавить робот KUKA IR500 в текущую сцену.
  2. Добавить еще один робот или робот другой модели можно двумя способами через:
    • Пункт главного меню меню РоботВставить роботов.
    ИЛИ
    • Убедитесь, что документ в который вы хотите добавить робота создан и активен (сделать активным документ можно двойным щелчком в древе проекта).
    • Перейдите на вкладку «Задачи» в комбо панели).
  3. Выберите одного из четырех предустановленных роботов.

Ограничения

Для версий 0.15/0.16

  • Задаются только роботы с числом осей до шести и с их вращательным движением.
  • Роботы с поступательными движениями невозможны.
  • Робот должен быть определен с помощью кода и VRML-файла, для получения дополнительной информации см. 6-ти осевой робот.

Примечания

По умолчанию доступны следующие модели роботов:

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16