Robot CreateRobot/ru: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
No edit summary |
||
(13 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav |
{{Docnav/ru |
||
||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
||[[Robot_Simulate/ru|Simulate a trajectory]] |
||
|[[Robot_Workbench| |
|[[Robot_Workbench/ru|Робот]] |
||
|IconL= |
|IconL= |
||
⚫ | |||
|IconR=Robot_Simulate.svg |
|IconR=Robot_Simulate.svg |
||
⚫ | |||
}} |
}} |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{GuiCommand/ru |
{{GuiCommand/ru |
||
|Name= |
|Name=Robot_CreateRobot |
||
|Name/ru= |
|Name/ru=Добавить робота |
||
|Workbenches=[[Robot_Workbench/ru|Robot]] |
|Workbenches=[[Robot_Workbench/ru|Robot]] |
||
|MenuLocation=Робот → |
|MenuLocation=Робот → Добавить робота}} |
||
</div> |
|||
==Описание== |
|||
==Description== |
|||
Insert a new robot (KUKA IR500) into the scene. |
|||
Добавляет в сцену робот (KUKA IR500). |
|||
==Usage== |
|||
==Применение== |
|||
⚫ | |||
# Inserting different/more robots can be done in two ways via the |
|||
#* Selecting {{KEY| Robot}} → {{KEY| Insert Robots}} from the top menu. |
|||
⚫ | |||
#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[tree view]]). |
|||
#* Switch to the "Tasks"-Tab in the [[tree view]]. |
|||
# Select one of the four predefined robots. |
|||
⚫ | |||
==Limitations== |
|||
# Добавить еще один робот или робот другой модели можно двумя способами через: |
|||
Related to versions 0.15/0.16 |
|||
#* Пункт главного меню меню {{KEY|Робот}} → {{KEY|Вставить роботов}}. |
|||
* Only robots with up to six axes with rotational movement are definable. |
|||
⚫ | |||
* No robots with translational movements possible. |
|||
#* Убедитесь, что документ в который вы хотите добавить робота создан и активен (сделать активным документ можно двойным щелчком в [[Tree_view/ru|древе проекта]]). |
|||
* The robot must be defined via code and a VRML-file, for more info refer to [[Robot 6-Axis]]. |
|||
#* Перейдите на вкладку «Задачи» в [[Tree_view/ru|комбо панели]]). |
|||
# Выберите одного из четырех предустановленных роботов. |
|||
==Ограничения== |
|||
==Notes== |
|||
The predefined robots are |
|||
Для версий 0.15/0.16 |
|||
* Задаются только роботы с числом осей до шести и с их вращательным движением. |
|||
* Роботы с поступательными движениями невозможны. |
|||
* Робот должен быть определен с помощью кода и VRML-файла, для получения дополнительной информации см. [[Robot_6-Axis/ru|6-ти осевой робот]]. |
|||
==Примечания== |
|||
По умолчанию доступны следующие модели роботов: |
|||
* KUKA IR500 |
* KUKA IR500 |
||
* KUKA IR210 |
* KUKA IR210 |
||
Line 43: | Line 45: | ||
{{Docnav |
{{Docnav/ru |
||
||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
||[[Robot_Simulate/ru|Simulate a trajectory]] |
||
|[[Robot_Workbench| |
|[[Robot_Workbench/ru|Робот]] |
||
|IconL= |
|IconL= |
||
⚫ | |||
|IconR=Robot_Simulate.svg |
|IconR=Robot_Simulate.svg |
||
⚫ | |||
}} |
}} |
||
{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
||
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
||
{{clear}} |
Latest revision as of 10:14, 15 November 2022
Добавить робота |
Системное название |
---|
Robot_CreateRobot |
Расположение в меню |
Робот → Добавить робота |
Верстаки |
Robot |
Быстрые клавиши |
Нет |
Представлено в версии |
- |
См. также |
Нет |
Описание
Добавляет в сцену робот (KUKA IR500).
Применение
- Нажмите на чтобы добавить робот KUKA IR500 в текущую сцену.
- Добавить еще один робот или робот другой модели можно двумя способами через:
- Пункт главного меню меню Робот → Вставить роботов.
- ИЛИ
- Убедитесь, что документ в который вы хотите добавить робота создан и активен (сделать активным документ можно двойным щелчком в древе проекта).
- Перейдите на вкладку «Задачи» в комбо панели).
- Выберите одного из четырех предустановленных роботов.
Ограничения
Для версий 0.15/0.16
- Задаются только роботы с числом осей до шести и с их вращательным движением.
- Роботы с поступательными движениями невозможны.
- Робот должен быть определен с помощью кода и VRML-файла, для получения дополнительной информации см. 6-ти осевой робот.
Примечания
По умолчанию доступны следующие модели роботов:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Документация пользователя
- Начинающим
- Установка: Загрузка, Windows, Linux, Mac, Дополнительных компонентов, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Базовая: О FreeCAD, Интерфейс, Навигация мыши, Методы выделения, Имя объекта, Настройки, Верстаки, Структура документа, Свойства, Помоги FreeCAD, Пожертвования
- Помощь: Учебники, Видео учебники
- Верстаки: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework