Robot CreateRobot/it: Difference between revisions
Renatorivo (talk | contribs) (Created page with "{{Docnav/it||Simula una traiettoria|/itRobot|IconL=|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Simulate.png}}") |
Renatorivo (talk | contribs) (Created page with "{{Robot_Tools_navi/it}}") |
||
Line 40: | Line 40: | ||
{{Docnav/it||[[Robot_Simulate/it|Simula una traiettoria]]|[[Robot_Workbench|/itRobot]]|IconL=|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Simulate.png}} |
{{Docnav/it||[[Robot_Simulate/it|Simula una traiettoria]]|[[Robot_Workbench|/itRobot]]|IconL=|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Simulate.png}} |
||
{{Robot_Tools_navi}} |
{{Robot_Tools_navi/it}} |
||
{{Userdocnavi}} |
{{Userdocnavi}} |
Revision as of 21:08, 27 November 2019
Inserisci un robot |
Posizione nel menu |
---|
Robot → Inserisci un robot |
Ambiente |
Robot |
Avvio veloce |
Nessuno |
Introdotto nella versione |
- |
Vedere anche |
Nessuno |
Descrizione
Inserisce un nuovo Robot (KUKA IR500) nella scena.
Utilizzo
Cliccare su per inserire un robot KUKA IR500 nella scena.
L'inserimento di altri o diversi robot può essere fatto in due modi.
- tramite il menu principale
- Selezionare Robot → Inserire Robot dal menu in alto.
- Selezionare uno dei quattro robot predefiniti.
- tramite la tabella "Azioni"
- Accertarsi che sia attivato un nuovo documento (per attivare un documento fare doppio clic sul suo nome nella vista ad albero).
- Passare nella scheda "Azioni".
- Selezionare uno dei quattro robot predefiniti.
Limitazioni
[0.15/0.16]
Sono definibili solo robot con movimento rotatorio fino a sei assi.
Non sono possibili robot con movimenti di traslazione.
Il robot deve essere definito tramite codice e file vrml, per maggiori informazioni fare riferimento alla pagina Robot a 6 Assi.
Note
I robot predefiniti sono
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub