Robot Création de robot
Robot Création de robot |
Emplacement du menu |
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Robot → Insérer des robots |
Ateliers |
Atelier Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
Utilisation
Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.
- via le menu du haut
- Sélectionnez Robot → Insérer des robots dans le menu du haut.
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
- via l'onglet "Tâches"
- Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
- Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
Limitations
[0.15/0.16]
Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
No robots with translational movements possible.
The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to Robot 6-Axis.
Notes
The pre-defined robots are
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub