Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions

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== Description ==
==Description==

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.


== Utilisation ==
==Utilisation==
Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.


# Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.
# L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
* via le menu du haut
# Sélectionnez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insérer des robots}} dans le menu du haut.
#* Sélectionner {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insérer des robots}} dans le menu supérieur.
#:'''OU'''
# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
#* S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]).
* via l'onglet "Tâches"
#* Passez à l'onglet "Tâches" dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]).
# Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
# Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.


==Limitations==
==Limitations==
[0.15/0.16]
<br />
Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
<br />
No robots with translational movements possible.
<br />
The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to [[Robot 6-Axis]].


Relatif aux versions 0.15/0.16
==Notes==
* Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
The pre-defined robots are
* Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
* Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]].

==Remarques==

Les robots prédéfinis sont:
* KUKA IR500
* KUKA IR500
* KUKA IR210
* KUKA IR210
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|[[Robot_Simulate/fr|Trajectoire]]
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Latest revision as of 19:20, 3 August 2022

Robot Création de robot

Emplacement du menu
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

  1. Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
  2. L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
    • Sélectionner RobotInsérer des robots dans le menu supérieur.
    OU
    • S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la Vue en arborescence).
    • Passez à l'onglet "Tâches" dans la Vue en arborescence).
  3. Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations

Relatif aux versions 0.15/0.16

  • Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
  • Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
  • Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques

Les robots prédéfinis sont:

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16