Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
No edit summary |
||
(24 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Simulate.png}} |
|||
{{Docnav/fr |
|||
{{GuiCommand/fr|Name=Robot CreateRobot|Name/fr=Robot CreateRobot|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert robot}} |
|||
| |
|||
|[[Robot_Simulate/fr|Trajectoire]] |
|||
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
|||
|IconL= |
|||
|IconR=Robot_Simulate.svg |
|||
|IconC=Workbench_Robot.svg |
|||
}} |
|||
{{GuiCommand/fr |
|||
|Name=Robot CreateRobot |
|||
|Name/fr=Robot Création de robot |
|||
|MenuLocation=Robot → Insérer des robots |
|||
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|||
}} |
|||
==Description== |
==Description== |
||
⚫ | |||
⚫ | |||
==Usage== |
|||
⚫ | |||
==Utilisation== |
|||
Inserting different/more robots can be done in two ways. |
|||
* via the top menu |
|||
⚫ | |||
# Select {{KEY| Robot}} → {{KEY| Insert Robots}} from the top menu. |
|||
# L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton |
|||
# Select one of the four pre-defined robots. |
|||
#* Sélectionner {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insérer des robots}} dans le menu supérieur. |
|||
* via the "Tasks"-Tab |
|||
#:'''OU''' |
|||
# Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree-view). |
|||
#* S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]). |
|||
# Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view. |
|||
#* Passez à l'onglet "Tâches" dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]). |
|||
# Select one of the four pre-defined robots. |
|||
# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis. |
|||
==Limitations== |
==Limitations== |
||
[0.15/0.16] |
|||
<br /> |
|||
Only robots with up to six axes with rotational movement are definable. |
|||
<br /> |
|||
No robots with translational movements possible. |
|||
<br /> |
|||
The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to [[Robot 6-Axis]]. |
|||
Relatif aux versions 0.15/0.16 |
|||
==Notes== |
|||
* Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables. |
|||
The pre-defined robots are |
|||
* Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible. |
|||
* Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]]. |
|||
==Remarques== |
|||
Les robots prédéfinis sont: |
|||
* KUKA IR500 |
* KUKA IR500 |
||
* KUKA IR210 |
* KUKA IR210 |
||
Line 36: | Line 47: | ||
{{Docnav/fr |
|||
| |
|||
|[[Robot_Simulate/fr|Trajectoire]] |
|||
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
|||
|IconL= |
|||
|IconR=Robot_Simulate.svg |
|||
|IconC=Workbench_Robot.svg |
|||
}} |
|||
⚫ | |||
⚫ | |||
{{Docnav||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Simulate.png}} |
|||
⚫ | |||
⚫ | |||
{{clear}} |
Latest revision as of 19:20, 3 August 2022
Robot Création de robot |
Emplacement du menu |
---|
Robot → Insérer des robots |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
Utilisation
- Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
- L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
- Sélectionner Robot → Insérer des robots dans le menu supérieur.
- OU
- S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la Vue en arborescence).
- Passez à l'onglet "Tâches" dans la Vue en arborescence).
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
Limitations
Relatif aux versions 0.15/0.16
- Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
- Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
- Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.
Remarques
Les robots prédéfinis sont:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test