Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions
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==Limitations== |
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Relatif aux versions 0.15/0.16 |
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* Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables. |
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* Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible. |
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* Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]]. |
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Les robots prédéfinis sont: |
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* KUKA IR500 |
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* KUKA IR210 |
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* KUKA IR16 |
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Latest revision as of 19:20, 3 August 2022
Robot Création de robot |
Emplacement du menu |
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Robot → Insérer des robots |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
Utilisation
- Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
- L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
- Sélectionner Robot → Insérer des robots dans le menu supérieur.
- OU
- S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la Vue en arborescence).
- Passez à l'onglet "Tâches" dans la Vue en arborescence).
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
Limitations
Relatif aux versions 0.15/0.16
- Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
- Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
- Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.
Remarques
Les robots prédéfinis sont:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
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