Roboter einfügen

From FreeCAD Documentation
Revision as of 16:52, 16 July 2018 by Le Loup (talk | contribs) (Created page with "Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen: * über das Top-Menü # Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Roboter einfügen}} aus dem Top-Men...")

Robot CreateRobot

Menüeintrag
Robot → Insert robot
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Description

Insert a new robot (KUKA IR500) into the scene.

Usage

Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.

Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen:

  • über das Top-Menü
  1. Wählen Sie Roboter Roboter einfügen aus dem Top-Menü.
  2. Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
  • über den "Aufgaben"-Reiter
  1. Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt ist/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht).
  2. Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht.
  3. Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.

Limitations

[0.15/0.16]
Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
No robots with translational movements possible.
The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to Robot 6-Axis.

Notes

The pre-defined robots are

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16