Roboter einfügen
Robot CreateRobot |
Menüeintrag |
---|
Robot → Insert robot |
Arbeitsbereich |
Robot |
Standardtastenkürzel |
Keiner |
Eingeführt in Version |
- |
Siehe auch |
Keiner |
Description
Insert a new robot (KUKA IR500) into the scene.
Usage
Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen:
- über das Top-Menü
- Wählen Sie Roboter → Roboter einfügen aus dem Top-Menü.
- Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
- über den "Aufgaben"-Reiter
- Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt ist/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht).
- Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht.
- Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
Limitations
[0.15/0.16]
Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
No robots with translational movements possible.
The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to Robot 6-Axis.
Notes
The pre-defined robots are
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16