Robot CreateRobot/de: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "==Anmerkungen== Die vordefinierten Roboter sind * KUKA IR500 * KUKA IR210 * KUKA IR125 * KUKA IR16")
(Created page with "==Beschreibung== Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.")
Line 2: Line 2:
{{GuiCommand/de|Name=Robot CreateRobot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert robot}}
{{GuiCommand/de|Name=Robot CreateRobot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert robot}}


==Description==
==Beschreibung==
Insert a new robot (KUKA IR500) into the scene.
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.


==Usage==
==Usage==

Revision as of 17:02, 16 July 2018

Robot CreateRobot

Menüeintrag
Robot → Insert robot
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Beschreibung

Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.

Usage

Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.

Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen:

  • über das Top-Menü
  1. Wählen Sie Roboter Roboter einfügen aus dem Top-Menü.
  2. Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
  • über den "Aufgaben"-Reiter
  1. Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt ist/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht).
  2. Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht.
  3. Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.

Beschränkungen

[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrlm-Datei definiert werden, mehr Information finden Sie unter Robot 6-Axis.

Anmerkungen

Die vordefinierten Roboter sind

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16