Robot CreateRobot/de: Difference between revisions
No edit summary |
(Updating to match new version of source page) |
||
(10 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
⚫ | |||
{{Docnav |
|||
||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
|||
|[[Robot_Workbench|Robot]] |
|||
|IconL= |
|||
|IconR=Robot_Simulate.svg |
|||
|IconC=Workbench_Robot.svg |
|||
}} |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{GuiCommand/de|Name=Robot CreateRobot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Roboter einfügen}} |
{{GuiCommand/de|Name=Robot CreateRobot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Roboter einfügen}} |
||
</div> |
|||
==Description== |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==Beschreibung== |
==Beschreibung== |
||
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein. |
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==Anwendung== |
==Anwendung== |
||
Klicken Sie auf [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]], um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen. |
Klicken Sie auf [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]], um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen. |
||
</div> |
|||
# Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene. |
|||
Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen: |
|||
# Inserting different/more robots can be done in two ways via the |
|||
* über das Top-Menü |
|||
# |
#* Selecting {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insert Robots}} from the top menu. |
||
#:'''OR''' |
|||
# Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter. |
|||
#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[Tree_view|tree view]]). |
|||
* über den "Aufgaben"-Reiter |
|||
#* Switch to the "Tasks"-Tab in the [[Tree_view|tree view]]). |
|||
# Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt ist/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht). |
|||
# Select one of the four predefined robots. |
|||
# Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht. |
|||
# Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter. |
|||
==Limitations== |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==Beschränkungen== |
==Beschränkungen== |
||
[0.15/0.16] |
[0.15/0.16] |
||
Line 24: | Line 43: | ||
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich. |
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich. |
||
<br /> |
<br /> |
||
Der Roboter muss über Code und eine |
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter [[Robot 6-Axis]]. |
||
</div> |
|||
==Notes== |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==Anmerkungen== |
==Anmerkungen== |
||
Die vordefinierten Roboter sind |
Die vordefinierten Roboter sind |
||
Line 32: | Line 55: | ||
* KUKA IR125 |
* KUKA IR125 |
||
* KUKA IR16 |
* KUKA IR16 |
||
</div> |
|||
{{Docnav |
|||
||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
|||
|[[Robot_Workbench|Robot]] |
|||
|IconL= |
|||
|IconR=Robot_Simulate.svg |
|||
|IconC=Workbench_Robot.svg |
|||
}} |
|||
{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
|||
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
|||
{{clear}} |
|||
⚫ |
Latest revision as of 13:36, 3 August 2022
Robot CreateRobot |
Menüeintrag |
---|
Roboter → Roboter einfügen |
Arbeitsbereich |
Robot |
Standardtastenkürzel |
Keiner |
Eingeführt in Version |
- |
Siehe auch |
Keiner |
Description
Beschreibung
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.
- Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
- Inserting different/more robots can be done in two ways via the
- Selecting Robot → Insert Robots from the top menu.
- OR
- Select one of the four predefined robots.
Limitations
Beschränkungen
[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.
Notes
Anmerkungen
Die vordefinierten Roboter sind
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende
- Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework