Robot CreateRobot/de: Difference between revisions

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==Description==


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==Beschreibung==
==Beschreibung==
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.
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==Anwendung==
==Anwendung==
Klicken Sie auf [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]], um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.
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# Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen:
# Inserting different/more robots can be done in two ways via the
* über das Top-Menü
# Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Roboter einfügen}} aus dem Top-Menü.
#* Selecting {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insert Robots}} from the top menu.
#:'''OR'''
# Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[Tree_view|tree view]]).
* über den "Aufgaben"-Reiter
#* Switch to the "Tasks"-Tab in the [[Tree_view|tree view]]).
# Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt ist/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht).
# Select one of the four predefined robots.
# Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht.
# Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.


==Limitations==

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==Beschränkungen==
==Beschränkungen==
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Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
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Der Roboter muss über Code und eine vrlm-Datei definiert werden, mehr Information finden Sie unter [[Robot 6-Axis]].
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter [[Robot 6-Axis]].
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==Notes==

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==Anmerkungen==
==Anmerkungen==
Die vordefinierten Roboter sind
Die vordefinierten Roboter sind
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* KUKA IR125
* KUKA IR125
* KUKA IR16
* KUKA IR16
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Latest revision as of 13:36, 3 August 2022

Robot CreateRobot

Menüeintrag
Roboter → Roboter einfügen
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Description

Beschreibung

Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.

Anwendung

Klicken Sie auf , um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.

  1. Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
  2. Inserting different/more robots can be done in two ways via the
    • Selecting RobotInsert Robots from the top menu.
    OR
    • Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
    • Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view).
  3. Select one of the four predefined robots.

Limitations

Beschränkungen

[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.

Notes

Anmerkungen

Die vordefinierten Roboter sind

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16