Robot Création de robot
Robot Création de robot |
Emplacement du menu |
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Robot → Insérer des robots |
Ateliers |
Atelier Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
Utilisation
Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.
- via le menu du haut
- Sélectionnez Robot → Insérer des robots dans le menu du haut.
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
- via l'onglet "Tâches"
- Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
- Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
Limitations
[0.15/0.16]
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.
Remarques
Les robots prédéfinis sont:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test