Robot Simulation de trajectoire
Robot Simulation de trajectoire |
Emplacement du menu |
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Robot → Simuler une trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur ou choisissez Robot → Simuler une trajectoire à partir du menu supérieur.
Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence.
Les boutons de gauche à droite.
- Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie
- Déplacement vers le repère de balisage précédent
- Arrêter le mouvement
- Démarrer le mouvement
- Déplacement vers le repère de balisage suivant
- Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub