机器人工作台
Introduction
机器人工作台是一个用于模仿工业 Robot 6-Axis 的工具,就像 Kuka。 用它可以完成以下任务:
- 用机器人和工件设立一个模拟环境
- 创建和填补轨迹
- 将一个 CAD 零件的特征分解为轨迹
- 模拟机器人的运动及其可达性
- 将轨迹导出为机器人程序文件
You can do the following tasks:
- Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
- Create and fill up movement trajectories.
- Decompose features of a CAD part to a trajectory.
- Simulate the robot movement and reaching distance.
- Export the trajectory to a robot program file.
你可以从这儿找到例子: Example files 或者去参考 Robot tutorial.
工具
这里提供了设置机器人的主要命令。
机器人
创建和管理六轴机器人的工具
轨迹
创建和操作轨迹的工具。分为两种:参数性的和非参数性的。
非参数性轨迹
脚本编程
本节是由 https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py 产生出来的,你可以直接使用这个文件。
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.